研究人的步態(tài)，了解人體勻稱(chēng)性，了解腳的位置，利用這些信息，美國(guó)密歇根大學(xué)研究人員就能訓(xùn)練無(wú)人駕駛汽車(chē)，讓它們識(shí)別并預(yù)測(cè)行人的移動(dòng)，精準(zhǔn)度比現(xiàn)有技術(shù)更高。

　　研究人員用汽車(chē)攝像頭、激光雷達(dá)、GPS收集信息，捕捉人類(lèi)移動(dòng)視頻，然后在3D計(jì)算機(jī)模型中重建。有了這些資料，研究人員開(kāi)發(fā)一個(gè)“受生物力學(xué)啟發(fā)的遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”，給人類(lèi)動(dòng)作分類(lèi)。

　　有了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)一個(gè)或者幾個(gè)行人離汽車(chē)還有一段距離（最遠(yuǎn)50碼），汽車(chē)就能預(yù)測(cè)他們的姿勢(shì)和未來(lái)位置。這樣的距離已經(jīng)可以覆蓋十字路口了。

　　密歇根大學(xué)機(jī)械工程助理教授Ram Vasudevan說(shuō)：“在這一領(lǐng)域，此前一般只是關(guān)注靜態(tài)圖像，不會(huì)關(guān)心人是如何在3D世界移動(dòng)的。當(dāng)汽車(chē)投入使用，與現(xiàn)實(shí)世界交流時(shí)，我們必須對(duì)行人的前進(jìn)方向進(jìn)行預(yù)測(cè)，并與汽車(chē)的前進(jìn)方向保持一致。”

　　如果想讓汽車(chē)具備一定的預(yù)測(cè)能力，要求網(wǎng)絡(luò)理解人類(lèi)活動(dòng)的細(xì)節(jié)：比如步態(tài)的節(jié)奏、四肢對(duì)稱(chēng)鏡像、行走時(shí)腳的位置會(huì)給穩(wěn)定帶來(lái)怎樣的影響。

　　在無(wú)人駕駛研發(fā)中，目前大多機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)處理的是2D圖像，也就是靜態(tài)圖片。向計(jì)算機(jī)展示大量與停車(chē)標(biāo)志有關(guān)的照片，最終讓它識(shí)別現(xiàn)實(shí)世界的停車(chē)標(biāo)志，實(shí)時(shí)響應(yīng)。

　　不過(guò)密歇根大學(xué)用視頻訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，視頻只有幾秒長(zhǎng)，系統(tǒng)深入理解前半段視頻，然后做出預(yù)測(cè)，看看預(yù)測(cè)是否符合后半段視頻，精準(zhǔn)度如何。

　　密歇根大學(xué)造船和海洋工程系副教授Matthew Johnson-Roberson說(shuō)：“現(xiàn)在我們對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行訓(xùn)練，讓它識(shí)別動(dòng)作，做出預(yù)測(cè)，不是簡(jiǎn)單識(shí)別一樣?xùn)|西，比如是不是停車(chē)標(biāo)志，而是預(yù)測(cè)下一步行人的身體會(huì)變成怎樣，再接下來(lái)又怎樣，然后繼續(xù)預(yù)測(cè)下一步。”

　　解釋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)作原理時(shí)，Vasudevan打了個(gè)比方：“如果行人正在玩手機(jī)，你應(yīng)該知道他的注意力不集中，分散了。姿勢(shì)，正在觀看什么，這些信息會(huì)告訴你他們的注意力等級(jí)如何，還能告訴你接下來(lái)他們能做什么。”

　　事實(shí)證明，新系統(tǒng)可以增強(qiáng)無(wú)人駕駛汽車(chē)的識(shí)別預(yù)測(cè)能力。

　　Johnson-Roberson說(shuō)：“在我們的預(yù)測(cè)中，如果是一秒之后的預(yù)測(cè)，中位平均誤差大約是10厘米，如果是6秒之后的預(yù)測(cè)，誤差不到80厘米。用其它方法預(yù)測(cè)，誤差中值最高可達(dá)7米，所以用我們的系統(tǒng)預(yù)測(cè)行人位置，精準(zhǔn)度高很多。“

　　在預(yù)測(cè)下一步行動(dòng)時(shí)會(huì)涉及到選項(xiàng)，為了控制選項(xiàng)數(shù)量，研究人員將人類(lèi)身體的物理約束考慮進(jìn)去，比如人是無(wú)法飛翔的，最快的步伐速度也有是限制的。

　　為了創(chuàng)建數(shù)據(jù)集，給神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用，研究人員將一輛Level 4無(wú)人駕駛汽車(chē)放在幾個(gè)十字路口。汽車(chē)攝像頭和激光雷達(dá)瞄準(zhǔn)十字路口，一次可以記錄多天的數(shù)據(jù)。

　　在實(shí)驗(yàn)室，研究人員已經(jīng)從傳統(tǒng)姿勢(shì)數(shù)據(jù)集收集信息，用來(lái)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)世界收集的數(shù)據(jù)。最終他們開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)可以讓無(wú)人駕駛汽車(chē)變得更強(qiáng)大。

　　密歇根大學(xué)研究工程師杜小小（Xiaoxiao Du）說(shuō)：“對(duì)于多樣化應(yīng)用和跨學(xué)科合作，我們保持開(kāi)放態(tài)度，我們希望能創(chuàng)造一個(gè)更安全、更健康、更高效的宜居環(huán)境，或者為此做出貢獻(xiàn)。”