該 安全駕駛決策算法 具有數學嚴謹性并經過 仿真 驗證 ， 可以抵御現實世界的交通不可預測性

　　美國加利福尼亞州圣何塞——GPU 技術大會——太平洋時間 2019 年 3 月 18 日——NVIDIA 今天宣布，NVIDIA DRIVE? AV 自動駕駛軟件套件配備了專為實現安全舒適駕駛體驗而設計 的計劃和控制層。該軟件的主要組件是 Safety Force

　　SFF 通過接收傳感器數據以及明確一組可以保護車輛和其他道路使用者的操作，來分析和 預測周圍環境的動態。SFF 框架使得這些操作不會制造、升級或助長不安全情況，同時包 含可以減輕潛在危險的必要操作。

　　在強大計算的支持下，SFF 使車輛得以具備基于數學上零碰撞驗證的安全性，而非基于有 限的統計數據來構建高度復雜的現實世界場景模型。通過 NVIDIA DRIVE 平臺，可以逐幀地 對車輛傳感器數據進行基于物理學的 SFF 計算。

　　SFF 還利用現實世界數據和位精確仿真來進行驗證，包括在現實世界的高速公路和城市駕 駛中因過于危險而無法重現的場景。

　　減輕危險情況，消除碰撞事故  根據美國國家公路交通安全管理局的估計，大約 94%的碰撞事故是由人為錯誤導致的。隨 著自動駕駛的發展，業界正在研究如何實現零事故。為 DRIVE AV 平臺增加道路規劃、預 測和 SFF 等安全功能以提升其能力，是向該目標前進的一大步。

　　SFF 的獨特之處在于它能夠兼顧制動和轉向限制。此雙重考慮有助于消除在未兼顧這兩者時可能出現的若干會造成問題的異常車輛行為。該策略遵循避免碰撞這一核心原則，而非傳統意義上的遵守大量規則和期望。

　　NVIDIA 自動駕駛軟件副總裁 David Nister 表示，“消除駕駛方程中的人為錯誤，可以避免 絕大多數碰撞，并將碰撞的傷害降至最低。SFF 從數學上進行設計，使配備 SFF 的自主車 輛像磁鐵一樣相互排斥，彼此保持安全距離，且不會助長不安全情況。”

　　公開透明

　　SFF 是一個開放平臺，可以與任何駕駛軟件結合使用。作為運動規劃堆棧中的安全決策策 略，SFF 可監控并預防不安全操作。SFF 讓避障機制從復雜的道路規則機制明確獨立出 來。SFF 在 NVIDIA DRIVE 等高性能計算平臺上運行時，會為平臺再增加一層分集和冗余功 能，從而實現最高級別的安全性。