近日，由北京市交通委、公安交通管理局、經信局正式發布了《北京市自動駕駛車輛道路測2018年度工作報告》。
報告顯示，目前一共有8家企業在北京地區進行自動駕駛測試，包括百度、蔚來、北汽新能源、小馬智行（Pony．ai）、戴姆勒、騰訊、滴滴、奧迪。8家公司在北京一共投入了54輛獲得路測牌照的自動駕駛汽車。在一年時間中，它們在北京境內共測試15．36萬公里，相當于在北京和上海之間往返了126次。
其中，中國的互聯網巨頭百度獨占其中14萬公里，余下7家企業每家在北京駐守1－2輛測試車，總共貢獻了1．3萬公里測試里程。百度前員工彭軍創辦的小馬智行，則路測了路測了10132．9公里，排名第二。
未來路測范圍還將進一步擴大，《北京市智能網聯汽車創新發展行動方案（2019年－2022年）》提出，到2022年，北京市智能網聯車輛測試區域面積達到500平方公里、開放道路里程達到2000公里。
北京市自動駕駛車輛道路測試2018年度工作報告原文如下：
北京市作為全國科技創新中心，在自動駕駛車輛道路測試方面先行先試，市交通委會同市經濟和信息化局、市公安交通管理局積極組織開展了自動駕駛車輛道路測試相關工作。2017年12月，北京市出臺了自動駕駛車輛道路測試的政策指導文件，重點突破了有關自動駕駛車輛開展道路測試的政策法規、管理主體、測試場地、測試流程、事故保險賠償及測試監管等系列問題。北京市一系列破冰舉措，有力的推動了全國自動駕駛車輛道路測試工作，促進了北京市自動駕駛產業的蓬勃發展，加速了產業融合創新。
一、工作推進情況
2018年，北京市已為北京百度網訊科技有限公司（以下簡稱百度）、上海蔚來汽車有限公司（以下簡稱上海蔚來）、北京新能源汽車股份有限公司（以下簡稱北汽新能源）、北京小馬智行科技有限公司（以下簡稱小馬智行）、戴姆勒大中華區投資有限公司（以下簡稱戴姆勒）、騰訊大地通途（北京）科技有限公司（以下簡稱騰訊）、蘇州滴滴旅行科技有限公司（以下簡稱滴滴旅行）、奧迪（中國）企業管理有限公司（以下簡稱奧迪）8家企業的56輛自動駕駛車輛發放了道路臨時測試牌照（見表1），自動駕駛車輛道路測試已安全行駛超過15．36萬公里。
（表1：道路臨時測試牌照發放情況）
建立了北京市自動駕駛測試管理聯席工作小組的工作機制。2018年市交通委、市公安交通管理局、市經濟和信息化局共同召開了15次聯席小組會議，堅持“確保安全、創新引領，先試先行”原則，群策群力，從政策、標準、管理、牌照發放、道路開放、資金扶持等方面不斷突破創新，全方位支持各創新企業在京自動駕駛車輛道路測試工作。
（一）發布全國首套自動駕駛車輛道路測試政策配套的標準文件
2018年2月，由市經濟和信息化局、市交通委及市公安交通管理局聯合發布了《北京市自動駕駛車輛封閉測試場地技術要求（試行）》和《北京市自動駕駛車輛道路測試能力評估內容與方法（試行）》，該套標準在全球范圍內首次提出了以交通場景復雜度來劃分自動駕駛能力級別的思路。同時，建設了國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區海淀基地、東方時尚駕校大興基地兩個自動駕駛封閉訓練測試場。
（二）發布全國首個開放道路選擇要求，進行開放區域道路征集及篩選，發放道路測試臨時牌照
2018年3月，市交通委、市公安交通管理局及市經濟和信息化局聯合發布了《北京市自動駕駛車輛測試路段道路要求（試行）》，首次提出與自動駕駛車輛能力評估分級對應的開放測試道路等級，形成系統的指標體系，解決自動駕駛車輛測試道路測評的量化問題，使開放自動駕駛車輛測試道路的設置有據可依。北京經濟技術開發區、海淀區、順義區、房山區四個區域積極響應，開放了共計123公里自動駕駛測試道路。
（三）推出國內首個自動駕駛車輛事故責任保險
2018年4月，由市交通委牽頭與北京銀保監局協調，北京40多家保險公司推出了針對自動駕駛車輛道路測試的第三方責任險，為開放道路測試保駕護航。
（四）推出“星火計劃”，扶持中小型企業測試
2018年8月，市經濟和信息化局聯合北京智能車聯產業創新中心推出“星火計劃”，提供20套自動駕駛能力評估免費服務，2500小時的特惠時段，扶持本市中小型自動駕駛測試主體發展。
（五）推出企業自動駕駛車輛的新車購置稅解決辦法
2018年8月，市交通委、市經濟和信息化局及市公安交通管理局與北京市稅務局協調，提出了企業購買自動駕駛測試新車購置稅的解決方案，解除了企業進行自動駕駛車輛道路測試的后顧之憂。
（六）成功舉辦2018世界智能網聯汽車大會
2018年10月18日，北京市政府與工信部聯合主辦的“世界智能網聯汽車大會”在北京國家會議中心召開。已獲得自動駕駛車輛道路測試資格的百度、上海蔚來、北汽新能源、戴姆勒、小馬智行、騰訊、滴滴旅行、奧迪等8家單位自動駕駛車輛亮相大會，向全球展示了北京市自動駕駛車輛道路測試成果。在世界智能網聯汽車大會期間，市經濟和信息化局發布了《北京市智能網聯汽車產業白皮書（2018年）》。
（七）首個智能網聯汽車團體標準入圍工信部百項團體標準應用示范項目
2018年12月，由市經濟和信息化局牽頭，依托中關村智能交通聯盟研究制定的《T／CMAX116－01—2018自動駕駛車輛道路測試能力評估內容與方法》入選工信部百項團體標準應用示范項目，并將在全國推廣應用。
（八）發布創新行動方案，開放國內首例高速公路（封閉路段）測試
2018年12月，市經濟和信息化局發布了《北京市智能網聯汽車創新發展行動方案（2019－2022年）》。同月，首發集團聯合相關企業在延崇高速公路平原段開展了全國首例高速公路（封閉路段）基于C－V2X的車路協同及自動駕駛測試。
（九）推動自動駕駛產業的蓬勃發展，加速產業融合創新
北京市的一系列舉措促進了自動駕駛產業的蓬勃發展。戴姆勒、奧迪等大批國際自動駕駛測試主體紛紛在北京設立研發測試中心，百度、上海蔚來、騰訊、滴滴旅行、小馬智行等眾多國內自動駕駛測試主體也將研發中心設立在北京。百度的自動駕駛阿波龍巴士實現量產，并已在海淀公園、百度大廈等地試點運行。
二、下一步工作計劃
（一）完善智能網聯汽車測試評價體系
重點研究適應我國國情的，對具有障礙物感知、復雜場景定位、合理決策控制、交通行為預測、系統穩定控制等功能的智能網聯汽車進行測試的評價架構，整車級和系統級測試評價方法，形成智能網聯汽車測試評價體系；構建以京津冀地區道路環境和駕駛行為為主體的測試基礎數據庫與場景庫；建設虛擬仿真軟件測試環境，完善封閉測試場與自動駕駛開放測試道路的智能網聯環境、監控測評環境，形成虛擬仿真－封閉場地－開放道路逐級聯動的測試評價流程，構建智能網聯汽車測試評價中心。
（二）逐步擴大自動駕駛測試區域和測試道路范圍
《北京市智能網聯汽車創新發展行動方案（2019年－2022年）》提出，到2022年，本市智能網聯車輛測試區域面積達到500平方公里、開放道路里程達到2000公里。為進一步規范管理測試道路，將研究并完善自動駕駛車輛測試道路管理辦法，采取市區聯動模式，根據自動駕駛產業發展需求，篩選適用的測試區域和測試道路，不斷擴大自動駕駛測試道路范圍，為自動駕駛企業提供更為豐富的技術試驗環境，加速技術迭代和產業升級。
（三）研究推進自動駕駛載人測試工作
建立并完善自動駕駛封閉測試場測試場景規范，建立體感測試評價體系。研究測試企業信用評價機制，建立載人測試數據信息追溯、安全監管平臺。研究設立自動駕駛綜合示范區域，在安全、可控、可管理的前提下，推動技術成熟的自動駕駛車輛在固定時段、固定區域開展多種模式的載人測試工作。
北京市自動駕駛測試管理聯席工作小組
2019年3月26日