近日，由北京市交通委、公安交通管理局、經(jīng)信局正式發(fā)布了《北京市自動駕駛車輛道路測2018年度工作報告》。
報告顯示，目前一共有8家企業(yè)在北京地區(qū)進行自動駕駛測試，包括百度、蔚來、北汽新能源、小馬智行（Pony．a(chǎn)i）、戴姆勒、騰訊、滴滴、奧迪。8家公司在北京一共投入了54輛獲得路測牌照的自動駕駛汽車。在一年時間中，它們在北京境內(nèi)共測試15．36萬公里，相當(dāng)于在北京和上海之間往返了126次。
其中，中國的互聯(lián)網(wǎng)巨頭百度獨占其中14萬公里，余下7家企業(yè)每家在北京駐守1－2輛測試車，總共貢獻了1．3萬公里測試里程。百度前員工彭軍創(chuàng)辦的小馬智行，則路測了路測了10132．9公里，排名第二。
未來路測范圍還將進一步擴大，《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2019年－2022年）》提出，到2022年，北京市智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試區(qū)域面積達到500平方公里、開放道路里程達到2000公里。
北京市自動駕駛車輛道路測試2018年度工作報告原文如下：
北京市作為全國科技創(chuàng)新中心，在自動駕駛車輛道路測試方面先行先試，市交通委會同市經(jīng)濟和信息化局、市公安交通管理局積極組織開展了自動駕駛車輛道路測試相關(guān)工作。2017年12月，北京市出臺了自動駕駛車輛道路測試的政策指導(dǎo)文件，重點突破了有關(guān)自動駕駛車輛開展道路測試的政策法規(guī)、管理主體、測試場地、測試流程、事故保險賠償及測試監(jiān)管等系列問題。北京市一系列破冰舉措，有力的推動了全國自動駕駛車輛道路測試工作，促進了北京市自動駕駛產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，加速了產(chǎn)業(yè)融合創(chuàng)新。
一、工作推進情況
2018年，北京市已為北京百度網(wǎng)訊科技有限公司（以下簡稱百度）、上海蔚來汽車有限公司（以下簡稱上海蔚來）、北京新能源汽車股份有限公司（以下簡稱北汽新能源）、北京小馬智行科技有限公司（以下簡稱小馬智行）、戴姆勒大中華區(qū)投資有限公司（以下簡稱戴姆勒）、騰訊大地通途（北京）科技有限公司（以下簡稱騰訊）、蘇州滴滴旅行科技有限公司（以下簡稱滴滴旅行）、奧迪（中國）企業(yè)管理有限公司（以下簡稱奧迪）8家企業(yè)的56輛自動駕駛車輛發(fā)放了道路臨時測試牌照（見表1），自動駕駛車輛道路測試已安全行駛超過15．36萬公里。
（表1：道路臨時測試牌照發(fā)放情況）
建立了北京市自動駕駛測試管理聯(lián)席工作小組的工作機制。2018年市交通委、市公安交通管理局、市經(jīng)濟和信息化局共同召開了15次聯(lián)席小組會議，堅持“確保安全、創(chuàng)新引領(lǐng)，先試先行”原則，群策群力，從政策、標(biāo)準(zhǔn)、管理、牌照發(fā)放、道路開放、資金扶持等方面不斷突破創(chuàng)新，全方位支持各創(chuàng)新企業(yè)在京自動駕駛車輛道路測試工作。
（一）發(fā)布全國首套自動駕駛車輛道路測試政策配套的標(biāo)準(zhǔn)文件
2018年2月，由市經(jīng)濟和信息化局、市交通委及市公安交通管理局聯(lián)合發(fā)布了《北京市自動駕駛車輛封閉測試場地技術(shù)要求（試行）》和《北京市自動駕駛車輛道路測試能力評估內(nèi)容與方法（試行）》，該套標(biāo)準(zhǔn)在全球范圍內(nèi)首次提出了以交通場景復(fù)雜度來劃分自動駕駛能力級別的思路。同時，建設(shè)了國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)海淀基地、東方時尚駕校大興基地兩個自動駕駛封閉訓(xùn)練測試場。
（二）發(fā)布全國首個開放道路選擇要求，進行開放區(qū)域道路征集及篩選，發(fā)放道路測試臨時牌照
2018年3月，市交通委、市公安交通管理局及市經(jīng)濟和信息化局聯(lián)合發(fā)布了《北京市自動駕駛車輛測試路段道路要求（試行）》，首次提出與自動駕駛車輛能力評估分級對應(yīng)的開放測試道路等級，形成系統(tǒng)的指標(biāo)體系，解決自動駕駛車輛測試道路測評的量化問題，使開放自動駕駛車輛測試道路的設(shè)置有據(jù)可依。北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)、海淀區(qū)、順義區(qū)、房山區(qū)四個區(qū)域積極響應(yīng)，開放了共計123公里自動駕駛測試道路。
（三）推出國內(nèi)首個自動駕駛車輛事故責(zé)任保險
2018年4月，由市交通委牽頭與北京銀保監(jiān)局協(xié)調(diào)，北京40多家保險公司推出了針對自動駕駛車輛道路測試的第三方責(zé)任險，為開放道路測試保駕護航。
（四）推出“星火計劃”，扶持中小型企業(yè)測試
2018年8月，市經(jīng)濟和信息化局聯(lián)合北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心推出“星火計劃”，提供20套自動駕駛能力評估免費服務(wù)，2500小時的特惠時段，扶持本市中小型自動駕駛測試主體發(fā)展。
（五）推出企業(yè)自動駕駛車輛的新車購置稅解決辦法
2018年8月，市交通委、市經(jīng)濟和信息化局及市公安交通管理局與北京市稅務(wù)局協(xié)調(diào)，提出了企業(yè)購買自動駕駛測試新車購置稅的解決方案，解除了企業(yè)進行自動駕駛車輛道路測試的后顧之憂。
（六）成功舉辦2018世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會
2018年10月18日，北京市政府與工信部聯(lián)合主辦的“世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會”在北京國家會議中心召開。已獲得自動駕駛車輛道路測試資格的百度、上海蔚來、北汽新能源、戴姆勒、小馬智行、騰訊、滴滴旅行、奧迪等8家單位自動駕駛車輛亮相大會，向全球展示了北京市自動駕駛車輛道路測試成果。在世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會期間，市經(jīng)濟和信息化局發(fā)布了《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)白皮書（2018年）》。
（七）首個智能網(wǎng)聯(lián)汽車團體標(biāo)準(zhǔn)入圍工信部百項團體標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用示范項目
2018年12月，由市經(jīng)濟和信息化局牽頭，依托中關(guān)村智能交通聯(lián)盟研究制定的《T／CMAX116－01—2018自動駕駛車輛道路測試能力評估內(nèi)容與方法》入選工信部百項團體標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用示范項目，并將在全國推廣應(yīng)用。
（八）發(fā)布創(chuàng)新行動方案，開放國內(nèi)首例高速公路（封閉路段）測試
2018年12月，市經(jīng)濟和信息化局發(fā)布了《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2019－2022年）》。同月，首發(fā)集團聯(lián)合相關(guān)企業(yè)在延崇高速公路平原段開展了全國首例高速公路（封閉路段）基于C－V2X的車路協(xié)同及自動駕駛測試。
（九）推動自動駕駛產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，加速產(chǎn)業(yè)融合創(chuàng)新
北京市的一系列舉措促進了自動駕駛產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展。戴姆勒、奧迪等大批國際自動駕駛測試主體紛紛在北京設(shè)立研發(fā)測試中心，百度、上海蔚來、騰訊、滴滴旅行、小馬智行等眾多國內(nèi)自動駕駛測試主體也將研發(fā)中心設(shè)立在北京。百度的自動駕駛阿波龍巴士實現(xiàn)量產(chǎn)，并已在海淀公園、百度大廈等地試點運行。
二、下一步工作計劃
（一）完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試評價體系
重點研究適應(yīng)我國國情的，對具有障礙物感知、復(fù)雜場景定位、合理決策控制、交通行為預(yù)測、系統(tǒng)穩(wěn)定控制等功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車進行測試的評價架構(gòu)，整車級和系統(tǒng)級測試評價方法，形成智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試評價體系；構(gòu)建以京津冀地區(qū)道路環(huán)境和駕駛行為為主體的測試基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫與場景庫；建設(shè)虛擬仿真軟件測試環(huán)境，完善封閉測試場與自動駕駛開放測試道路的智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境、監(jiān)控測評環(huán)境，形成虛擬仿真－封閉場地－開放道路逐級聯(lián)動的測試評價流程，構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試評價中心。
（二）逐步擴大自動駕駛測試區(qū)域和測試道路范圍
《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2019年－2022年）》提出，到2022年，本市智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試區(qū)域面積達到500平方公里、開放道路里程達到2000公里。為進一步規(guī)范管理測試道路，將研究并完善自動駕駛車輛測試道路管理辦法，采取市區(qū)聯(lián)動模式，根據(jù)自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，篩選適用的測試區(qū)域和測試道路，不斷擴大自動駕駛測試道路范圍，為自動駕駛企業(yè)提供更為豐富的技術(shù)試驗環(huán)境，加速技術(shù)迭代和產(chǎn)業(yè)升級。
（三）研究推進自動駕駛載人測試工作
建立并完善自動駕駛封閉測試場測試場景規(guī)范，建立體感測試評價體系。研究測試企業(yè)信用評價機制，建立載人測試數(shù)據(jù)信息追溯、安全監(jiān)管平臺。研究設(shè)立自動駕駛綜合示范區(qū)域，在安全、可控、可管理的前提下，推動技術(shù)成熟的自動駕駛車輛在固定時段、固定區(qū)域開展多種模式的載人測試工作。
北京市自動駕駛測試管理聯(lián)席工作小組
2019年3月26日