2019年4月16日意法半導體的Unico GUI軟件支持其最新的慣性測量單元（IMU），包括最近發(fā)布的LSM6DSO和LSM6DSOX 兩款6軸IMU模組，大幅簡化了有限狀態(tài)機和機器學習內核（FSM和MLC）的邏輯配置。用戶可通過FSM邏輯直接在傳感器中運行手勢和動作識別算法，執(zhí)行始終開啟的便利性服務和低功耗功能；MLC實現(xiàn)了機器學習分類器，用于始終開啟的動作和振動模式實時識別功能。
Unico GUI（STSW－MKI109L Linux版、STSW－MKI109M Mac OSX版和STSW－MKI109W Windows版）可以配置IMU模組內部寄存器和嵌入式FSM和MLC邏輯，因此，用戶可以快捷地創(chuàng)建自己的運動識別算法。此外，GUI還可以輕松地整合內部加速度計和陀螺儀數(shù)據(jù)與外部傳感器（例如，磁力計）的輸入數(shù)據(jù)，實現(xiàn)更復雜的情景感知功能。
當用于智能手機、穿戴設備或工業(yè)設備時，F(xiàn)SM和MLC 可用作嵌入式低功耗手勢和動作識別引擎，在主處理器睡眠時繼續(xù)運行用戶界面功能和情景感知應用，從而最大限度延長電池續(xù)航時間。LSM6DSO狀態(tài)機邏輯包含多達16個獨立狀態(tài)機，在被特定運動模式觸發(fā)后，每個狀態(tài)機可生成一個硬件中斷信號；而LSM6DSOX增加了機器學習分類多階段決策樹邏輯。
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