11日晚，南航舉辦嫦娥四號研制團(tuán)隊(duì)校友思政公開課

　　中新網(wǎng)南京4月12日電 (記者 朱曉穎)11日晚，南京航空航天大學(xué)舉辦嫦娥四號研制團(tuán)隊(duì)校友思政公開課。中國科學(xué)院院士、嫦娥系列探測器及火星探測器顧問、南京航空航天大學(xué)航天學(xué)院院長葉培建，嫦娥四號探測器系統(tǒng)總設(shè)計(jì)師、火星探測器總設(shè)計(jì)師、南京航空航天大學(xué)校友孫澤洲，嫦娥四號遙操作總體設(shè)計(jì)師、南京航空航天大學(xué)校友何秋鵬，嫦娥四號軌道設(shè)計(jì)師、南京航空航天大學(xué)校友高珊等出席活動。

　　2019年1月3日，中國嫦娥四號探測器成功在月球背面著陸，實(shí)現(xiàn)了人類航天器首次在月球背面巡視探測，率先在月背刻上了“中國足跡”。

　　據(jù)孫澤洲11日晚介紹，目前，嫦娥四號著陸器和“玉兔二號”月球車喚醒后工作正常。截至目前，“玉兔二號”月球車已在月面行走累計(jì)178米。

　　然而，“玉兔二號”在月背開展工作并非一帆風(fēng)順。何秋鵬說，在嫦娥四號著陸器、“玉兔二號”巡視器分離的過程中，確實(shí)遇到了小難題。當(dāng)時(shí)，“玉兔二號”正轉(zhuǎn)移到嫦娥四號著陸器上，遙測信號出現(xiàn)了衰弱跡象，出現(xiàn)了與當(dāng)時(shí)大家的預(yù)期不同的狀況。何秋鵬回憶，總設(shè)計(jì)師孫澤洲判斷，是由于“玉兔二號”的桅桿對遙測信號產(chǎn)生了影響。于是團(tuán)隊(duì)當(dāng)機(jī)立斷，決定暫時(shí)收回桅桿。隨即，遙測信號回到了正常預(yù)想狀態(tài)。

　　何秋鵬介紹說，遙操作團(tuán)隊(duì)需要收集“玉兔二號”拍攝的圖像，以及各傳感器的相關(guān)信息，在地面進(jìn)行規(guī)劃、仿真、驗(yàn)證。在驗(yàn)證所有規(guī)劃策略準(zhǔn)確無誤后，再發(fā)送指令，遙控“玉兔二號”在月面上工作，走到指定地點(diǎn)，開展科學(xué)探測工作。“因?yàn)槭沁b遠(yuǎn)感知及控制，所以叫做‘遙操作’。”

　　很多人對“玉兔二號”“走得慢”有疑問，孫澤洲解釋說，其實(shí)“玉兔二號”走得并不慢。它不僅要走，還要科學(xué)探測，還得走得安全。“比如，眼前有個(gè)石塊，它就得多次進(jìn)行近距離的路線規(guī)劃。”

　　11日晚，南航舉辦嫦娥四號研制團(tuán)隊(duì)校友思政公開課。

　　美國航天局(NASA)在今年2月13日宣布，由于歷經(jīng)8個(gè)多月努力也沒能“喚醒”失聯(lián)的“機(jī)遇”號火星車，“機(jī)遇”號任務(wù)正式終結(jié)。“機(jī)遇”號實(shí)際工作時(shí)間近15年，在火星這顆紅色星球上的總行駛里程超過45公里，創(chuàng)造了人類探測器在外星的最長行駛距離紀(jì)錄，獲得了包括火星上曾存在“可飲用的水”等重要發(fā)現(xiàn)。

　　孫澤洲表示，“機(jī)遇”號火星車耗時(shí)10多年的時(shí)間、在火星上“走”了40多公里，相當(dāng)于一個(gè)馬拉松的距離，折算下來每天“行走”效率大概也在百十米左右。對航天器這種巡視器來說，每個(gè)單位時(shí)間移動距離相對來說都是比較短的。“玉兔二號”目前“行走”距離只有178米，這不是一個(gè)技術(shù)問題，而是時(shí)間問題。“玉兔二號”“行走”10年之后，也將處于這個(gè)量級。