文｜硅谷大表姐
不論是在新能源汽車、私人航空航天、共通交通、還是在人工智能領域，埃隆·馬斯克天馬行空的創(chuàng)想和腳踏實地的奮斗讓人震驚不已。簡直就是一個活著得的非物質文化遺產。
馬斯克在全球范圍內收割了無數(shù)粉絲。不論是企業(yè)家、工程師、科技研究人員、媒體還是普通的消費者。Lex Fridman，一位來自麻省理工學院人工智能自動駕駛方向的研究員就是馬斯克的一名小迷弟。
做馬斯克的粉絲，要有高智商，否則他可沒功夫搭理你。Lex一直關注特斯拉的自動駕駛研發(fā)和商用進程，依仗著自己在自動駕駛過程中，對人物圖像識別、行為識別的研究理論和成果，長時間以來，在社交網絡上和埃隆相互勾搭。馬斯克居然還在去年圣誕節(jié)，給Lex發(fā)去了祝福。
功夫不負有心人。在網上長時間廝磨之后，Lex終于有機會和自己的偶像見面了！而且是馬斯克主動邀請的。
Lex Fridman from MIT
源起又似乎是個碰瓷行為。Lex最新發(fā)布的論文中陳述了在特斯拉自動駕駛過程中，駕駛員會出現(xiàn)警惕性應激行為，不斷去人工介入，接管自動駕駛，借此挑戰(zhàn)特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)是否安全。
這種研究成果，枉費馬斯克對Lex這位小迷弟的一片苦心啊。Lex背后是MIT，他發(fā)出來的聲音代表的嚴謹?shù)目蒲袑W術屆對特斯拉自動駕駛功能的質疑。
怎么辦，為了安撫，馬斯克也只能放下姿態(tài)，主動示好了。于是有了這次粉絲和偶像的對話。在長達30分鐘的對話里，粉絲和偶像談到了特斯拉自動駕駛的設計理念、技術細節(jié)、現(xiàn)狀和未來，談到了物理學，人工智能，現(xiàn)實世界，甚至，偉大的愛情！全程高能。
最初的夢想
馬斯克不認為自動駕駛對他來說是個愿景或者夢想。他認為汽車工業(yè)從過去到現(xiàn)在實際上有兩次工業(yè)革命，一個是向電氣化過渡，另一個就是自動化了。沒有自主權的汽車，跟馬沒有區(qū)別。汽車完全可以駕馭自己，這只是一個時間問題。如果不參與到這場自動化革命，你造出來的汽車就沒什么用。自動駕駛的汽車要比非自動駕駛的汽車在價值上高出5-10倍。而非自動向自動駕駛的完全過渡，會發(fā)生在未來的5-10年內。
強大的數(shù)據儲備
馬斯克強調了自動駕駛技術三個重要的方面：1是基礎算法，像是神經網絡架構；2是對數(shù)據不斷演練；3是硬件開發(fā)。
特斯拉的汽車有8個外置攝像頭和雷達，通常還有12個超聲波傳感器，GPS顯然和IMU。目前有大約40萬輛具有這種級別數(shù)據搜集能力、50萬輛擁有完整傳感器套件的汽車每天在路上跑著。馬斯克自信有這種傳感器套件的其他品牌汽車目前不超過5000輛。這意味著每天都有海量的數(shù)據涌入特斯拉，特斯拉實際上擁有這個行業(yè)99%的自動駕駛數(shù)據。
特斯拉花了三年時間，目前終于開發(fā)出了全自動駕駛計算機full self-driving computer（FSD）。這個建構在一塊芯片上的兩臺計算系統(tǒng)，性能強大。能夠以全幀速率，全分辨率運行攝像機，甚至不用裁剪圖像。即便兩個之中的一個放置不用，另一個也可以完全安全運行。性能邊界仍有巨大開發(fā)空間。
自動駕駛不需人工干預
自動駕駛在歷史上將會是一個巨大的跨越式發(fā)展。而馬斯克在這里強調了，沒有人工干預的自動駕駛，才算是真正的自動駕駛。
馬斯克為此還舉了個生動的例子。
想象一下，如果你坐電梯。以前會有一個電梯操作員在那里人工運營，控制電梯在樓層之間移動。現(xiàn)在沒有人想要電梯操作員，因為自動電梯比電梯操作員安全得多。事實上，現(xiàn)在反而是，如果讓人去操作電梯在樓層之間移動，那將會是非常危險的。
所以，如果有人在自動駕駛狀態(tài)中進行人工干預駕駛，那系統(tǒng)將會把人工輸入視為錯誤。即便有人去介入自動駕駛，那他輸入的信息也將會系統(tǒng)自動為錯誤。
特斯拉已經發(fā)布的自動駕駛導航系統(tǒng)，擁有充足計算能力的FSD全自動駕駛計算機，完善的神經網絡和控制軟件，并且都能提供在線更新。該系統(tǒng)以后會涵蓋諸如變道、出高速、換高速、紅綠燈識別、復雜交通路口時別、自動尋找停車位等等大部分導航功能。
硬件方面永遠不是問題。最難的是軟件的升級。軟件方面，馬斯克說隨著產品迭代和優(yōu)化，自動駕駛的性能和可靠性都將會有顯著提高，然后就可以得到監(jiān)管部門的同意。
馬斯克還不忘整出營銷金句：“在高速公路上使用特斯拉自動駕駛，將會完全改變你的生活質量。今天你買車就是對未來的一個投資。意義深刻的一點是如果你今天買一輛特斯拉，我相信你買的是一種升值資產，而不是減值資產。”
什么時候可以實現(xiàn)全自動駕駛
馬斯克認為特斯拉要實現(xiàn)真正的全自動駕駛，需要從現(xiàn)在往后數(shù)，至少6個月，如果超出一年，他會覺得很奇怪。
但他同時也非常明白，全自動駕駛要想取得監(jiān)管部門的批準，特斯拉需要大量的數(shù)據，可能要證明自動駕駛要比人安全200或300倍，這樣才能從統(tǒng)計學上高度自信地去證明，汽車比人更安全，加入人工并不會增加安全性。怎么去算安全性能？每英里事故數(shù)，這個指標又被拆解成撞車概率、受傷概率、死亡概率等等細分指標。
馬斯克還不忘吐槽，每年大約有4萬人死于車禍，但其中特斯拉引起的或者只有4起，但特斯拉受到的媒體曝光要比其他車禍多幾千倍。是啊，誰叫咱是偶像呢，一舉一動都被人盯著啊。
關于黑客
上個月騰訊科恩實驗室里的“白帽黑客”侵入特斯拉自動駕駛系統(tǒng)，利用系統(tǒng)可能存在的漏洞做了一些對抗性測試，比如獲取自動駕駛權突然變道。
當被問到未來特斯拉是否有能力真對這些黑客做出防御，因為這也關系到自動駕駛全行業(yè)的安危，馬斯克很堅定回答當然可以做出防御。只不過特斯拉自動駕駛需要去繼續(xù)深度學習。
馬斯克說神經網絡基本上只是一堆矩陣數(shù)學。但它必須得非常復雜。一旦如果有人真正了解神經網絡，對矩陣的構建方式進行逆向構建，然后創(chuàng)建小的東西，就會導致矩陣數(shù)學略微偏離。但這也沒什么，也可以很容易去阻止這種事情發(fā)生。用負面識別來阻止，如果系統(tǒng)看到的東西看起來像矩陣黑客，那系統(tǒng)就會排除它。
所以，有效數(shù)據和無效數(shù)據都得去學，然后在根本上去學習一些對抗性的案例，這樣就可以去除他們。
世界上最好的面包機？
小迷弟Lex和偶像馬斯克的對話已經到了后半程，是時候聊情懷啦。
Lex問馬斯克，超出特斯拉和自動駕駛，目前的深度學習方式，似乎還是離artificialgeneral intelligence AGI（通用智能，機器智能可以做任何人類智能所做的事情）要遠的多。特斯拉通過目前的途徑可以把我們引向AGI么？或者說，需要去開創(chuàng)其他全新的方法？
小迷弟是MIT的嗎？這言論聽起來怎么有點業(yè)余啊。也許是在AI創(chuàng)新上對特斯拉賦予了太多的期望。
偶像忍不住開始澄清，他認為大家忽視了關于通用人工智能一些非常重要的看法。人工智能會來得非常迅猛措手不及，在還有選擇余地之前，人類需要想想應該怎么去應對。人們不能把狹義AI，比如一輛車可以自己選擇車道，導航街道，和廣義AI區(qū)分開來。狹義AI和廣義AI是非常不同的兩個東西。就像是烤面包機和電腦之間的區(qū)別一樣。后者要比前者復雜得多的多。
馬斯克強調說：“特斯拉世界上做好的烤面包機，是的。還有世界上最好的自動駕駛，對我來說，它們都是一樣的游戲。我的意思是，我并不想自鳴得意，或者過分自信，但事實就是這樣，現(xiàn)在我們就是最好的，也許我是錯的，但特斯拉明顯大幅領先任何其他人的。”
真實的愛
Lex:你認為我們能開發(fā)出來我們可以去愛的AI系統(tǒng)么？她也會愛我們，深深得愛上我們，就像電影《她》中描述的一樣？
電影《她》劇照，講述了一個男人愛上智能語音的故事
Elon：我認為AI將非常有能力讓你愛上她。
Lex:這種愛，跟人類的愛情有區(qū)別么？
Elon：你知道，我們開始陷入一個形而上學的問題，情緒和思想存在于一個不同于物理的領域嗎？也許是，也許不是，我不知道。但從物理學角度來看，在想事情的時候我傾向于－你知道，我專業(yè)是學物理的－從物理學的角度來看，從本質上來說，如果AI，以一種你無法去判斷，它是否是在以真實的方式愛你，那這愛就是真實的。
Lex：那是物理學角度的愛。
Elon：是的（大笑），如果你不能證明它不是，如果沒有測試方法你可以用來檢測它，能讓你說出兩者的區(qū)別，那就是沒區(qū)別。
模擬世界
兩個男人，就這樣用非常巧妙且高智商的角度，切入了情感話題，接下來再往深里聊，那就只能上升到哲學和世界觀了。要是去聊未來特斯拉會不會變身汽車人，那也太扯了吧。（話說回來，為什么沒有這個可能呢？）。
馬斯克在這之前曾經向世人披露過他的一個觀點，他認為人類生活在一個模擬世界中，我們生活的現(xiàn)實是“一個基礎現(xiàn)實”（Basicreality）幾率約為“十億分之一”。他的論點來自近幾年非常火的AR和VR游戲。既然游戲中提供的虛擬世界，可以達到照片級真實模擬，未來游戲性能進一步提高后，游馬斯克在這之前曾經向世人披露過他的一個觀點，他認為人類生活在一個模擬世界中，我們生活的現(xiàn)實是“一個基礎現(xiàn)實”（Basicreality）幾率約為“十億分之一”。他的論點來自近幾年非常火的AR和VR游戲。既然游戲中提供的虛擬世界，可以達到照片級真實模擬，未來游戲性能進一步提高后，游戲世界和真實世界的界限將不復存在。那我們現(xiàn)在生活的世界，是不是也是通過什么機制，是被模擬出來的？
接著人工智能愛情難分真假這個話題，小迷弟附和道，“模擬，從物理學角度，和真實之間或許是一樣的。”
馬斯克回答：“是的，或許有方法去測試這個世界是否是模擬的，或許有，我不是說沒有。但是你肯定可以想象出來，如果是在一個模擬世界里，那錯誤就是可以被糾正的。一旦有個實體可以在這種模擬世界中找到一種方式去檢測模擬、暫停模擬、開始一個新的模擬，或者做任何其他許多事情，去糾正那個錯誤的話，那證明這個世界，就是模擬的。”
到了最后時刻了，小迷弟需要問出一個驚世駭俗的好問題，來給這次偶像見面會收場了。
Lex：如果你，或者其他人，可以研制出通用人工智能系統(tǒng)的話，到那個時候，如果讓你問她一個問題，你想問什么？
男神馬斯克垂下眼簾，思維在一個似乎是很深的焦點上迅速運轉，過了足足有14秒，
Elon：模擬世界之外是什么？