2019上海車展落下帷幕不久，數以萬計觀眾一睹各大品牌靚車之余，自動駕駛技術的發展現狀也再次成為熱門話題。除了汽車零部件供應商、互聯網公司、傳統整車廠、造車新勢力，專注自動駕駛解決方案的創業公司對自動駕駛行業發展的貢獻也不可忽視。

　　自動駕駛的實現需要雷達、攝像頭、軟件等的結合，其中作為汽車眼睛的傳感器組合一直呈現攝像頭/激光雷達為主，其余方案為冗余的發展路線。近日，環球網科技對話了高科技企業Arbe的CEO兼聯合創始人Kobi Marenko，獲悉了他的不同觀點。通過深入了解我們發現，Arbe提供的超高分辨率4D成像雷達有望讓雷達從輔助性配件升級為自動駕駛系統的核心解決方案。

　　Arbe超高分辨率4D成像雷達

　　汽車的“眼睛”目前已經有幾個主流的技術路線：激光雷達測距遠但成本高，且受天氣影響較大;毫米波雷達雖然可以穿透雨霧但測量范圍較窄;攝像頭成本低廉算法成熟，但受環境光線影響大。

　　因此，超高分辨率成像雷達一經出現，堪稱開拓性技術，具有任何天氣和光線條件下實現實時檢測、探測范圍遠等優異特性。

　　說起Arbe，它的出身讓人會心一笑。Arbe來自以色列特拉維夫，目前在美國和中國都設有業務發展和客戶服務中心。

　　Kobi Marenko表示，Arbe創造的是全球首臺超高分辨率4D成像雷達。除了廣為人知的抗環境干擾、檢測范圍遠，靈敏度表現也極為良好，能夠區分移動和靜止的目標，也能夠區分行人、自行車和摩托車。

　　2015年創立時，Arbe也曾像其他公司一樣采購第三方芯片組，但很快發現市場上的芯片不夠強大，無法提供自動駕駛所需的性能，因而開始自己開發芯片。據Kobi Marenko介紹，Arbe自研的芯片組擁有2000多個虛擬信道，成像清晰度比市面上其他的雷達芯片高100倍，不但可以達到超高分辨率，還能夠提供分析大量信息所需的處理能力。

　　具體到參數，Kobi Marenko口中的這款芯片是是業界首創的基于22nm射頻CMOS工藝的產品，性能更強，信道功耗更低。據介紹，搭配自研算法和原創天線設計，該芯片可以提供比原來的圖像精細100倍的圖像精度，因而能夠區分大小不同的目標。其分辨率達到了1°方位角和2°仰角，視野寬度達到100°方位角和30°仰角，可在長達300米的范圍內以每秒30幀（接近實時）同時追蹤數百個目標。

　　不同技術路線中的新機會

　　目前絕大多數自動駕駛應用中都會包含多種傳感器，攝像頭、毫米波雷達、激光雷達，每種傳感器都有優缺點，因此必須有互為冗余的機制，以防一種傳感器在特定場景下失靈導致汽車“失明”。

　　這其中，激光雷達相比攝像頭更能抵抗惡劣天氣影響，多線雷達的“堆料式”技術路線一度頗受認可，但居高不下的成本也成為一大難題。Kobi Marenko從另一個角度也指出的它的缺點。

　　他認為，盡管激光雷達的分辨率更高，但這種分辨率對安全駕駛并無必要，細節的呈現會提供太多變量，不利于系統決策，可能會適得其反。而Arbe接觸到的客戶向其反饋，他們會為了解決這一問題而降低激光雷達樣本。因此，Kobi Marenko認為這對于Arbe來說是一個巨大的機遇。

　　針對不同技術路線受到的不同限制，Arbe所做的是通過超級可靠的超高分辨率技術更新雷達產品，從而實現真正的4D成像。Kobi Marenko作出比喻，Arbe的高分辨率4D成像雷達就像一個像素超高的相機，而且每個像素都有距離和速度追蹤功能，物理分辨率比現有的解決方案高幾個數量級。

　　如今的新雷達主要集中在76-81 GHZ頻率的快速單片微波（FMCW）。所面臨的挑戰是如何在降低虛假警報的情況下實現非常高的分辨率。Arbe的技術正在努力實現這一目標。Kobi Marenko認為，從技術角度看，Arbe現在是行業領導者。

　　Kobi Marenko由此總結，Arbe的雷達在低信噪比的情況下工作狀況良好，在多個目標場景（如密集的城市中）健壯性強，而其他雷達通常無法在這些復雜場景中工作。因此，OEM廠商可以使用Arbe的雷達替代現有的遠程和中程雷達和激光雷達。

　　此外，Arbe目前正在開發基于人工智能的后處理軟件，其中包括基于雷達的、專為成像雷達優化的SLAM解決方案。SLAM算法能夠實現實時聚類、追蹤、自定位、過濾虛假目標，并且能夠通過雷達和雷達攝像頭進行目標分類。

　　從冗余升級為自動駕駛的核心

　　行業普遍認為，如果沒有價格可控、技術可靠的傳感器組合讓汽車“看得見”，與之搭配的人工智能系統再高級也沒用。Kobi Marenko也表示了對這一觀點的認同。他進一步指出了Arbe在成本上的優勢。

　　他表示，得益于專利技術，Arbe已經能夠生產功能強大的雷達，為人工智能系統提供所需的環境傳感，同時具備全面的短程和遠程追蹤系統，能夠追蹤汽車周圍的所有物體。此外，Arbe的芯片也實現了性能與價格的平衡。

　　鑒于超高分辨率4D成像雷達的優勢明顯，Arbe價格合理的自動駕駛解決方案潛在市場空間巨大。據了解，Arbe已經獲資2300萬美元，目前正在進行B輪融資。不過，具體的落地應用才是衡量技術前景的重要指標。我們也重點咨詢了這一問題。

　　Kobi Marenko表示不能透露具體合作的車廠名稱，但許多廠商已經購買Arbe的Beta版系統，并正在評估其解決方案。同時，Arbe與中國大多數領先的OEM廠商有著不同程度的合作，也在積極與一級供應商建立合作伙伴關系，并支持OEM的需求。

　　眾所周知，在自動駕駛領域落地最快的是特斯拉，其創始人伊隆馬斯克則堅持不走激光雷達為主的路線。關于這一案例，Kobi Marenko表示認同伊隆馬斯克，相信成像雷達、攝像頭和軟件的結合足以實現自動駕駛，而“特斯拉和Arbe之間非常有機會合作。”

　　關于Arbe在整個行業中的作用，Kobi Marenko認為，Arbe的愿望是將超高分辨率4D成像雷達從輔助性的角色重新定位為自動駕駛傳感系統的核心解決方案。

　　盡管技術上各種路線正在不斷發展成熟，但搭載自動駕駛系統并真正跑在路上、用戶坐在其中的車輛還為數甚少。整個市場顯然還需要一段長時間的教育，同時，需要技術進步與商業發展的結合。

　　冗余機制從來是傳感器組合的必要，也是廠家在成本和安全之間平衡的藝術。超高分辨率4D成像雷達雖然優勢明顯，但Arbe以一個創企的身份能夠改變整個行業的技術走向，還要看能否打動行業內的所有合作伙伴。

　　據了解，Arbe的團隊正努力參加各種行業活動和會議，最近將參加2019年武漢-漢陽汽車技術大會，繼續推廣超高分辨率4D成像雷達解決方案。我們也會持續關注，見證Arbe在這其中的成長。