以下內(nèi)容來(lái)源于公眾號(hào)“車(chē)輛技術(shù)”提供的用戶體驗(yàn)報(bào)告，詳細(xì)介紹ZLG USBCAN-II用于汽車(chē)研發(fā)過(guò)程中硬件在環(huán)HIL系統(tǒng)測(cè)試的操作步驟。
一、車(chē)速和扭矩信號(hào)
一般而言，我們?cè)?a class="innerlink" href="http://m.jysgc.com/tags/LabVIEW" target="_blank">LabVIEW中使用ZLG的CAN卡（USBCAN-II），應(yīng)該是下面這個(gè)方式：
這樣，車(chē)速和扭矩信號(hào)的值，就獲取出來(lái)了，我們?cè)谇懊姘迳暇湍芸吹搅恕．?dāng)然，實(shí)際使用中，還要在GetNum和Receive上面加個(gè)while循環(huán)，這樣就能持續(xù)監(jiān)測(cè)總線了。
二、模型調(diào)用
如何通過(guò)模型調(diào)用的方式，把它應(yīng)用到HIL中呢？
我們首先要知道，所有的HIL系統(tǒng)，其“模型”都是以類(lèi)似于PLC的方式運(yùn)行的，因此，while循環(huán)是不可行的。
但是我們可以通過(guò)設(shè)置局部變量的方式，使CAN卡初始化只執(zhí)行一次，后續(xù)只執(zhí)行GetNum和Receive，程序框圖如下：
當(dāng)這個(gè)“模型”第一遍運(yùn)行的時(shí)候，布爾的值默認(rèn)為假，初始化部分執(zhí)行，讀取部分不執(zhí)行，初始化成功之后，布爾值即變成真。“模型”第二次及以后運(yùn)行的時(shí)候，初始化部分即不再運(yùn)行，只運(yùn)行后續(xù)的讀取信號(hào)部分。
接下來(lái)，我們把這個(gè)VI編譯成“模型”。我們先把“車(chē)速”、“扭矩”這兩個(gè)控件連到接線端，然后通過(guò)genetrate model選項(xiàng)，生成“模型”，如下圖：
之后在彈出的對(duì)話框中點(diǎn)“generate”，幾秒鐘之后就會(huì)顯示生成成功了。
隨后，我們打開(kāi)Veristand，添加上這個(gè)“l(fā)vmodel”，就能看到HIL系統(tǒng)中的“車(chē)速”和“扭矩”這兩個(gè)輸出變量了，如下圖所示：
然后，把這兩個(gè)變量關(guān)聯(lián)到HIL面板上，就可以使用了，RUN一下HIL工程，就可以觀察到CAN信號(hào)的持續(xù)變化了。接下來(lái)，是做人工測(cè)試還是做自動(dòng)化測(cè)試，都是很方便的。
上面的例子只說(shuō)了讀取，對(duì)于寫(xiě)入而言，如果您需要往總線上發(fā)送CAN信號(hào)，只要您會(huì)用LabVIEW發(fā)報(bào)文，也是很容易集成到HIL中的，方法類(lèi)似，就不重復(fù)演示了。
三、應(yīng)用場(chǎng)合
在某些應(yīng)用場(chǎng)合，您可以用這種方式來(lái)在HIL中集成ZLG的CAN卡，ZLG的CAN卡相比NI原廠CAN卡，比較常見(jiàn)并且便宜不少，值得嘗試。
四、小結(jié)
本講上述例子中，調(diào)用CAN卡的節(jié)點(diǎn)，叫DLL動(dòng)態(tài)庫(kù)，這是幾乎所有軟件調(diào)用硬件的最通用方法，和ActiveX并列為當(dāng)今世界軟硬件接口領(lǐng)域的兩大神器，尤其是DLL和Veristand相結(jié)合的時(shí)候，還會(huì)體現(xiàn)出一些新特性。師子一號(hào)才疏學(xué)淺，只能算作略通一二，僅能比劃比劃，但這對(duì)汽車(chē)行業(yè)而言，夠了，正好還很通俗。
