《電子技術(shù)應(yīng)用》
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日產(chǎn)研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù) 與特斯拉一樣放棄激光雷達(dá)

2019-05-19

  據(jù)汽車(chē)新聞網(wǎng)報(bào)道,激光雷達(dá)在當(dāng)今汽車(chē)業(yè)界可謂是爭(zhēng)議最多的技術(shù)之一。雖然許多車(chē)企和IT初創(chuàng)企業(yè)都借助該技術(shù)開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù),但包括特斯拉CEO馬斯克在內(nèi)的不少精英人士仍然對(duì)該技術(shù)不屑一顧。馬斯克在今年4月就曾對(duì)激光雷達(dá)(LIDAR)的使用提出了質(zhì)疑。馬斯克認(rèn)為,激光雷達(dá)過(guò)于昂貴笨重,并將其視之為自動(dòng)駕駛發(fā)展的“拐杖”,“激光雷達(dá)不會(huì)成功。任何依賴激光雷達(dá)的人都會(huì)失敗!”

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  現(xiàn)在,日產(chǎn)汽車(chē)也持類似觀點(diǎn),該公司當(dāng)?shù)貢r(shí)間5月16日宣布,日產(chǎn)將堅(jiān)持研發(fā)搭載雷達(dá)傳感器和攝像頭的自動(dòng)駕駛技術(shù),考慮到成本(較高)的問(wèn)題以及自然能力,日產(chǎn)不會(huì)在自己的自動(dòng)駕駛技術(shù)中運(yùn)用激光雷達(dá)技術(shù)。

  日產(chǎn)計(jì)劃在2020年前讓自己的自動(dòng)駕駛汽車(chē)進(jìn)入城市道路行駛。不過(guò),日產(chǎn)在自己的研發(fā)測(cè)試過(guò)程中一直都沒(méi)有使用激光雷達(dá),而激光雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)吸引了行業(yè)內(nèi)外多家競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的青睞。

  日產(chǎn)負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛的高級(jí)技術(shù)開(kāi)發(fā)部門(mén)總經(jīng)理Tetsuya Iijima表示:“激光雷達(dá)(技術(shù))仍然不具備超越先進(jìn)雷達(dá)和攝像頭的設(shè)備。如果激光雷達(dá)技術(shù)能夠運(yùn)用到我們自己的系統(tǒng)中,那的確不錯(cuò)。但現(xiàn)在該技術(shù)還無(wú)法達(dá)到這一目標(biāo),激光雷達(dá)技術(shù)在成本以及功能之間仍不平衡。”

  Tetsuya Iijima透露,日產(chǎn)自有的最新自動(dòng)駕駛技術(shù)能使車(chē)輛在駕車(chē)人雙手脫離方向盤(pán)情況下,在預(yù)定路線上的單一車(chē)道中自主行駛。日產(chǎn)計(jì)劃今年晚些時(shí)候把該技術(shù)投放到日本市場(chǎng)。其運(yùn)用了雷達(dá)、聲吶傳感器、攝像頭,可以繪制出車(chē)輛需要的3D地圖數(shù)據(jù),車(chē)輛借助這些數(shù)據(jù)就能“看見(jiàn)”四周環(huán)境。

  為了加強(qiáng)該技術(shù),日產(chǎn)開(kāi)發(fā)出了“tri-cam”攝像頭。通過(guò)聚焦于車(chē)輛前部和側(cè)面的三個(gè)點(diǎn),該攝像頭能捕捉到車(chē)輛周?chē)鼘拸V的圖景。而這樣的做法也特斯拉可以說(shuō)是異曲同工。

  日產(chǎn)寄希望于在經(jīng)濟(jì)型車(chē)型中推廣自動(dòng)駕駛技術(shù)來(lái)提升自身銷(xiāo)量并扭轉(zhuǎn)盈利下滑的趨勢(shì)。在本周發(fā)布的財(cái)報(bào)中,日產(chǎn)表示其業(yè)績(jī)已經(jīng)滑落至前董事長(zhǎng)卡洛斯·戈恩被捕丑聞之后的最低點(diǎn)。

  激光雷達(dá)

  激光雷達(dá)技術(shù)使用基于光的傳感器,每秒發(fā)射大約100萬(wàn)次激光脈沖,能收集用于分析并處理成3D模型和地圖的測(cè)量數(shù)據(jù)。

  激光雷達(dá)已被廣泛應(yīng)用在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,通用汽車(chē)、福特和谷歌旗下自動(dòng)駕駛部門(mén)Waymo都采用了該技術(shù)。最初,體積龐大的激光雷達(dá)被安裝在車(chē)頂上,現(xiàn)在它已經(jīng)變得輕功,可以安裝在汽車(chē)的其他多個(gè)部件上。目前,這些產(chǎn)品的限量售價(jià)不到1萬(wàn)美元,外界預(yù)計(jì),最終批量生產(chǎn)的售價(jià)將低至200美元。

  今年3月路透社報(bào)道稱,約50家激光雷達(dá)初創(chuàng)公司在過(guò)去三年里已獲得超過(guò)10億美元的企業(yè)和私人投資。

  I2V技術(shù)

  日產(chǎn)2019年的消費(fèi)者電子展上公開(kāi)了“隱形到顯形(invisible-to-visible)”的I2V技術(shù),它能使汽車(chē)與日產(chǎn)所稱之的“虛擬空間”互通互聯(lián)。該技術(shù)可以讓駕車(chē)人“看見(jiàn)”建筑物的內(nèi)部以找尋停車(chē)位或者通過(guò)虛擬替身來(lái)學(xué)習(xí)駕駛技術(shù)。日產(chǎn)已經(jīng)開(kāi)始在日本國(guó)內(nèi)的獲批場(chǎng)地對(duì)I2V技術(shù)進(jìn)行測(cè)試。

  日產(chǎn)負(fù)責(zé)營(yíng)銷(xiāo)和品牌戰(zhàn)略的全球負(fù)責(zé)人羅埃爾·弗萊斯(Roel de Vries)表示,人們不斷研究如何提升車(chē)輛安全性、改善駕乘體驗(yàn)以及如何利用技術(shù)和數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)前述目標(biāo)。如果我們的汽車(chē)變得越來(lái)越自動(dòng)化,其就需要與外部世界進(jìn)行更多的互動(dòng),否則其就不能稱之為自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

  目前所指的自動(dòng)駕駛汽車(chē)是說(shuō)汽車(chē)上安裝了許多傳感器、雷達(dá)和聲吶,這輛車(chē)可以不斷對(duì)周?chē)h(huán)境和事物進(jìn)行核查。但這些車(chē)輛并不是真的在觀察周?chē)沫h(huán)境。因?yàn)樗粫?huì)真的去注意前方轉(zhuǎn)角處正在發(fā)生什么。所以,汽車(chē)需要同其他自身以外的事物相連通以深化并拓展視野。

  羅埃爾·弗萊斯表示:“實(shí)現(xiàn)該技術(shù)的前提是大規(guī)模的收集數(shù)據(jù)。虛擬世界的概念中有三大主要元素:數(shù)據(jù)點(diǎn)在哪里?我如何將其整合到一些有意義的事物中?我如何能夠以快速、實(shí)時(shí)、實(shí)用的格式將大量數(shù)據(jù)整合進(jìn)車(chē)輛中?在5G環(huán)境下這些現(xiàn)在看似不可能的事情都會(huì)發(fā)生,而這些要素是我們把所有事物整合在一起的節(jié)點(diǎn),I2V技術(shù)由此誕生。”

  屆時(shí),汽車(chē)和司機(jī)將了解前方路面坑洼的情況,前方道路上的天氣狀況,這也是I2V最大的魅力。


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