昆士蘭州澳大利亞機(jī)器人視覺(jué)中心(ACRV)的研究人員正在利用適者進(jìn)化和存活的概念，將蛇形外科機(jī)器人直接根據(jù)患者的解剖結(jié)構(gòu)進(jìn)行剪裁調(diào)查員喬納森·羅伯茨周一對(duì)新華社記者說(shuō)。

　　突破性的項(xiàng)目是ACRV博士研究員Andrew Razjigaev的創(chuàng)意，他設(shè)計(jì)了首個(gè)用于進(jìn)行膝關(guān)節(jié)鏡檢查的SnakeBot手術(shù)單元，并于去年提出。SnakeBot原型包括三個(gè)機(jī)械臂，可為外科醫(yī)生在患者膝蓋內(nèi)側(cè)進(jìn)行操作提供靈巧和視覺(jué)。

　　現(xiàn)在，Razjigaev和他的團(tuán)隊(duì)使用基于“進(jìn)化”的算法，通過(guò)運(yùn)行計(jì)算機(jī)仿真來(lái)確定最適合患者的工具，以?xún)?yōu)化設(shè)備。該算法的工作原理是，檢查使用CT掃描儀或MRI拍攝的患者膝蓋的3D圖像，然后通過(guò)羅伯茨描述為“適者生存”的過(guò)程嘗試對(duì)工具進(jìn)行不同的迭代。

　　羅伯茨說(shuō)：“我們對(duì)一種我們認(rèn)為可能有效的工具進(jìn)行了粗略的猜測(cè)，并在一開(kāi)始就對(duì)其進(jìn)行了一些改動(dòng)，然后我們進(jìn)行了仿真，并查看了哪些工具最有效。”

　　“然后，該算法使用某種進(jìn)化概念創(chuàng)建了下一代產(chǎn)品-它殺死了最差的產(chǎn)品，保留了一些最佳產(chǎn)品，它隨機(jī)變異了一些最佳產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，并在各處進(jìn)行隨機(jī)調(diào)整-它合并了一些優(yōu)秀的孩子，所以就像創(chuàng)造和創(chuàng)造孩子一樣。”然后，操作員可以創(chuàng)建3D打印和一次性工具，這些工具可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制并完美地適合每個(gè)患者。

　　盡管該技術(shù)仍處于開(kāi)發(fā)的早期階段，尚待患者試用，但該團(tuán)隊(duì)對(duì)他們的研究可能會(huì)產(chǎn)生巨大影響感到樂(lè)觀，并有可能將其應(yīng)用于其他手術(shù)類(lèi)型。羅伯茨說(shuō)：“由于我們現(xiàn)在有了3D打印，而且我們有相對(duì)便宜的制作定制工具的方式，因此對(duì)于各種不同類(lèi)型的手術(shù)，使用進(jìn)化算法來(lái)設(shè)計(jì)這些工具的想法現(xiàn)在看來(lái)是很合理的。”