2019 年 12 月 19 日，中國(guó)長(zhǎng)沙（2019 年百度 Apollo 生態(tài)大會(huì)）—— 自適應(yīng)和智能計(jì)算的全球領(lǐng)導(dǎo)者賽靈思公司（納斯達(dá)克股票代碼：XLNX）今天宣布，賽靈思車(chē)規(guī)級(jí)芯片平臺(tái) Zynq? UltraScale+? MPSoC 正在為百度量產(chǎn)型自主泊車(chē)（Automated Valet Parking，AVP）專(zhuān)用車(chē)載計(jì)算平臺(tái) ACU-Advanced（Apollo Computing Unit ）提供強(qiáng)大動(dòng)力。同時(shí)，百度 ACU-Advanced 也是業(yè)界首款基于賽靈思 Zynq UltraScale+ MPSoC 5EV 器件而量產(chǎn)的 AVP 專(zhuān)用車(chē)載計(jì)算平臺(tái)。
圖 1：基于賽靈思車(chē)規(guī)級(jí)芯片平臺(tái) Zynq? UltraScale+? MPSoC 的百度量產(chǎn)型自主泊車(chē)專(zhuān)用車(chē)載計(jì)算平臺(tái) ACU-Advanced
圖 2：賽靈思車(chē)規(guī)級(jí)芯片平臺(tái) Zynq? UltraScale+? MPSoC
ACU-Advanced 專(zhuān)門(mén)針對(duì)自主泊車(chē)的特定場(chǎng)景和功能而設(shè)計(jì)。AVP 應(yīng)用需要先進(jìn)且強(qiáng)大的深度學(xué)習(xí)推斷能力來(lái)處理復(fù)雜的駕駛環(huán)境，量產(chǎn)型 ACU-Advanced 借助賽靈思 Zynq UltraScale+ EV 平臺(tái)強(qiáng)大的傳感器融合和 AI 處理能力，取代了用于概念驗(yàn)證（proof-of-concepts，POC）的 GPU。而且，該平臺(tái)與百度深度學(xué)習(xí)平臺(tái)框架百度飛漿（Baidu PaddlePaddle）完全兼容，并包括 5 個(gè)攝像頭和 12 個(gè)超聲波雷達(dá)，支持零下 40 度至零上 85 度的工作溫度范圍，可以完全滿足嚴(yán)苛的車(chē)規(guī)量產(chǎn)要求。
圖 3：百度量產(chǎn)型自主泊車(chē)軟硬一體解決方案
百度自動(dòng)駕駛技術(shù)部高級(jí)總監(jiān)王云鵬表示：“通過(guò)與賽靈思的密切合作，我們?yōu)槠?chē) OEM 和一級(jí)供應(yīng)商提供了靈活應(yīng)變的車(chē)載計(jì)算平臺(tái)，賽靈思技術(shù)是我們 ACU-Advanced 平臺(tái)的硬件基礎(chǔ)，它為我們提供了其他解決方案無(wú)法提供的車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)性能。”
賽靈思是全球領(lǐng)先的汽車(chē)解決方案提供商，擁有 13 年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。賽靈思汽車(chē)解決方案支持各種網(wǎng)絡(luò)連接選項(xiàng)、獨(dú)特的功能安全性架構(gòu)配置以及安全功能，可以為當(dāng)前和未來(lái)的自動(dòng)駕駛模型提供極高的軟硬件劃分靈活性。截至今日，賽靈思在全球范圍內(nèi)已經(jīng)累計(jì)銷(xiāo)售超過(guò) 1.7 億片車(chē)規(guī)級(jí)芯片，其中有 6,700 萬(wàn)片用于量產(chǎn)型 ADAS （汽車(chē)駕駛員輔助系統(tǒng)）。 賽靈思服務(wù)的汽車(chē)企業(yè)超過(guò) 200 多家，既包括全球主流的一級(jí)汽車(chē)供應(yīng)商、原始設(shè)備制造商（OEM），也包括各種初創(chuàng)型企業(yè)。
賽靈思核心應(yīng)用垂直市場(chǎng)副總裁 Yousef Khalilollahi 表示：“百度日益成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的主要供應(yīng)商，而賽靈思是解決 AVP 和自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)相關(guān)技術(shù)挑戰(zhàn)的理想解決方案提供商。賽靈思通過(guò)為百度提供靈活應(yīng)變的的硬件平臺(tái)，支持百度以多樣化的處理引擎打造靈活、可擴(kuò)展的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，無(wú)縫整合 AI 計(jì)算加速與功能安全性。我們期待不斷擴(kuò)大與百度的合作，共同將自動(dòng)駕駛提升到一個(gè)新的水平。”