新到位的一批方艙 CT 機，如雪中送炭，解了燃眉之急。特別是我現在用的這臺方艙 CT 機。”武漢華中科技大學同濟醫學院附屬協和醫院內，一位放射醫生指著 CT 機說，它一檢測完，自帶的機器人，就會在室內精準“巡邏”，完成 360 度無死角殺菌消毒不過幾分鐘，下一個患者就可以進來接受檢測了。

　　剛從浙江紹興“馳援”武漢的一臺明峰方艙 CT 機。投入使用后，它就馬不停蹄地開始檢測，一天完成了 200 多名（疑似）病人的檢測工作。跟一般的 CT 機每次檢測后需要固定噴劑殺菌至少半個小時不同，這臺機器每兩次檢測之間幾乎不用“休息”，因為每次檢測后的 CT 機殺菌時間只需要 3 分鐘。“現在我們醫院新冠肺炎檢測任務最重，那么多病患都在等著做 CT 檢查，用時短、消毒高效的方艙 CT 機，派上了大用場。”醫生接著說。

　　這款名叫“強紫外殺菌機器人”的殺菌神器，主要研發者是杭電自動化學院楊勇教授。楊勇教授介紹，因為新冠肺炎傳染性高，每次影像檢測后 CT 機都要消毒，而且消毒要求很高，如果消毒達不到要求很容易造成二次甚至多次感染。一定程度上，CT 機的檢測效率受限于消毒水平和速度。而明峰方艙 CT 機，因為自帶“強紫外殺菌機器人”，同樣時間的檢測量能頂上好幾個常規 CT 機加起來的檢測量。“因為涉及編程，機械，自動化等多方面技術，我們去年花了一年時間，剛剛研發成功。”楊勇教授說，這也是國內首次在方艙 CT 機上使用殺菌機器人。

　　據了解，強紫外殺菌機器人，實際上是個移動機器人，可以攜帶有多個紫外燈管。像明峰方艙 CT 機這款機器人，使用了 8 根強紫外燈管，每根強紫外燈管的紫外輻照強度是普通紫外燈管的 3 倍。這就意味著一旦啟動，相當于有 24 根普通紫外燈管同時在作用，即刻殺菌效率極高。此外，傳統固定式紫外殺菌裝置（如室內安裝的紫外燈），由于幾何角度、輻照距離、紫外衰減等問題，殺菌有盲區、死角。而強紫外殺菌機器人，采用 AI 技術,可以自動規劃路徑，自主移動，并根據目標位置自行調整殺菌角度，在固定空間里通過算法和自動化做到“殺菌無死角”。它還是一個很靈活的機器人，背著 24 根紫外燈管，到處巡邏殺菌，相比傳統固定式殺菌，速度和效果都有大幅度提升。

　　楊勇教授表示，最初想要研發強紫外殺菌機器人，是為了用于地鐵、公交、學校、120 救護車等人群密集或潛在細菌病毒傳染強的公共場合的消殺處理。比如目前 120 系統的一輛救護車一天要轉運好幾趟的病人，如果消毒不徹底，被轉運的病人及醫護人員之間很容易相互傳染，這樣救護車就成為傳染源。而由于救護車隨時待命，更要求能夠快速消殺。這個時候，強紫外殺菌機器人就能派上用場，3 分鐘完成消殺任務，深受 120 系統的歡迎。

　　目前，新冠肺炎診斷主要是通過核酸檢測和 CT 影像等臨床診斷。CT 方面，已有 CT 診斷的要點，如早期病變為局部斑片狀亞段分布、重癥期雙肺彌散性實變“白肺”等。不光診斷需要用到 CT 影像學，病患的預后、治愈判斷等也都要進行 CT 影像檢測。從檢測到救治，每個病人要進行多次的 CT 檢查。“我們捐贈給武漢的兩臺明峰方艙 CT 機已經到位。后續還會有將近 20 臺發往武漢和全國各地，進行新冠肺炎檢測。”楊勇教授說，希望強紫外殺菌機器人能大幅提升 CT 機檢測室的消殺速度，提高 CT 檢測效率。讓需要診斷的人盡快診斷，加快治療進程，能在其中發揮哪怕一點點作用，他都會感到很欣慰。