《電子技術(shù)應(yīng)用》
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嶺緯科技為無人駕駛打造高性能激光雷達(dá)

2020-10-20
來源:Vicor

激光雷達(dá)技術(shù)因測距精度高、方向感強(qiáng)、響應(yīng)快、不受地面雜波影響等優(yōu)勢,且能有效反饋決策與控制系統(tǒng)所需信息,受到業(yè)內(nèi)一致認(rèn)同。在所有應(yīng)用中,無人駕駛的要求最為嚴(yán)格、苛刻,需要更遠(yuǎn)的有效探測距離,更長的工作時間,可耐沖擊,抗顛簸,激光雷達(dá)能否大規(guī)模在無人駕駛領(lǐng)域應(yīng)用,主要取決于其成本和應(yīng)用效果。

 

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致力于高端固態(tài)高分辨率激光雷達(dá)研發(fā)的蘇州嶺緯智能科技有限公司(以下簡稱嶺緯科技)的產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋無人駕駛、先進(jìn)輔助駕駛、車路協(xié)同、安防監(jiān)控、智慧城市、智慧交通、三維建模、工業(yè)現(xiàn)場監(jiān)測、軌道交通等,產(chǎn)品滿足最為嚴(yán)苛的應(yīng)用環(huán)境。

探測距離更長、續(xù)航更持久,抗惡劣環(huán)境更強(qiáng)

嶺緯科技打造的高分辨率固態(tài)激光雷達(dá)分辨率高達(dá)480-720線,每條線高達(dá)1750像素,單探頭每秒達(dá)1.5百萬點,6探頭每秒達(dá)8.4百萬點,有效的探測距離為200米,最遠(yuǎn)探測距離可以達(dá)到1000m,符合車規(guī)的安全裕度。該公司固態(tài)分布式激光雷達(dá),一主機(jī)支持多個探頭,探頭體積小,無機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件,采用MEMS工藝,可探測中遠(yuǎn)距離,在嚴(yán)酷環(huán)境下有較長的使用壽命,具備耐沖擊,抗顛簸的特性。采用1550nm光源,可有效緩解雨雪、霧霾天氣精度下降等問題。相比低線速產(chǎn)品,480線束內(nèi)部只有1對收發(fā),物料成本更低,性價比更高。

應(yīng)用效果需要強(qiáng)大、穩(wěn)定、高效的電源支持

激光雷達(dá)應(yīng)用領(lǐng)域較廣,供電系統(tǒng)輸出電壓也有所不同,能夠支持寬電壓范圍的電源模塊相當(dāng)重要。同時,電源系統(tǒng)必須在任何工況下保證穩(wěn)定的輸出,保證系統(tǒng)的續(xù)航能力和系統(tǒng)的最優(yōu)設(shè)計,盡可能節(jié)省有限的設(shè)計空間,兼具抗EMC和EMI的特性。 

目前,嶺緯科技在Titan M1高端系列產(chǎn)品中已全面采用了Vicor PI3740電源轉(zhuǎn)換模塊。PI3740是一款高轉(zhuǎn)換效率、功率密度的電源模塊,PI3740可將8~60V的供電電壓轉(zhuǎn)換為12V電壓供系統(tǒng)使用,能夠以高達(dá)96%的效率提供高達(dá)140W的功率及高達(dá)8A的輸出電流,若系統(tǒng)中還需要其它如5V、3.3V的電壓軌,再通過POL電源芯片進(jìn)行二級轉(zhuǎn)換。Vicor電源模塊的集成度高,外圍器件用量少,設(shè)計方便靈活。Vicor技術(shù)支持團(tuán)隊和嶺緯科技系統(tǒng)工程師密切配合,在系統(tǒng)測試中進(jìn)行了高低溫、沖擊、極限、帶載老化等多項測試,電源模塊運行可靠穩(wěn)定,產(chǎn)品的導(dǎo)入和評估工作進(jìn)展相當(dāng)順利。

未來的激光雷達(dá)

未來,激光雷達(dá)將向低成本、固態(tài)化、量產(chǎn)化方向發(fā)展。在無人駕駛應(yīng)用領(lǐng)域,整體方向依然是要實現(xiàn)激光雷達(dá)的更高分辨率和精準(zhǔn)度,進(jìn)一步保證無人駕駛的安全性。相信在和Vicor支持團(tuán)隊的配合下,未來的新產(chǎn)品將給用戶帶來全新的體驗。

 


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