一種小型化、遠距離、平面掃描式激光雷達避障系統
《信息技術與網絡安全》2020年第5期
潘世光1，尚建華1，羅遠2，馬鴻斌1，賀巖2
1.東華大學 信息科學與技術學院，上海 201620； 2.中國科學院上海光學精密機械研究所 空間激光信息技術研究中心，上海 201800
摘要： 基于激光雷達的無人機避障系統能夠實時探測和定位前方障礙物。首先介紹了四種避障技術并對其性能進行了分析；其次，闡述了基于激光雷達的無人機避障技術的研究進展。在此基礎上，針對避障系統普遍存在的重量、功耗、作用距離和數據輸出率等多指標相互制約的問題，提出了一種小型化、遠距離、平面掃描式激光雷達避障系統解決方案。借助高速脈沖調制、單光子測距、波形高速采樣以及轉鏡掃描等技術，以FPGA為主控芯片，避障系統作用距離達300 m，掃描角分辨率為0.1°，為可靠獲得障礙物信息提供了重要保障。
中圖分類號：TN249 文獻標識碼：A DOI： 10.19358/j.issn.2096-5133.2020.05.010
引用格式：潘世光，尚建華，羅遠,等.一種小型化、遠距離、平面掃描式激光雷達避障系統［J］.信息技術與網絡安全，2020,39（5）：46-50.
引用格式：潘世光，尚建華，羅遠,等.一種小型化、遠距離、平面掃描式激光雷達避障系統［J］.信息技術與網絡安全，2020,39（5）：46-50.
Abstract：
Key words :
現代科技和信息技術的飛速進步，給人類的生活帶來了翻天覆地的變化，越來越多的智能化、自動化、無人化的儀器和設備不斷涌現。人類傳統的生產和生活方式，正在逐步向智能化、無人化的模式過渡，有關無人化技術和設備的研發也得到了廣泛的關注。其中，無人機是無人化智能設備的典型代表，它的出現給人們的生活帶來了巨大的便利，在工業、農業、商業以及旅游業等領域均得到了廣泛的應用。然而，無人機的工作環境通常較為復雜、多變，為了靈敏、準確地感知外界環境，精確避免與障礙物發生碰撞，實現安全、高效的自主作業，配置性能優異的智能避障系統尤為重要。
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作者信息：
潘世光1，尚建華1，羅遠2，馬鴻斌1，賀巖2
(1.東華大學 信息科學與技術學院，上海 201620；
2.中國科學院上海光學精密機械研究所 空間激光信息技術研究中心，上海 201800)
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