飛機(jī)舵機(jī)是調(diào)整飛行姿態(tài)的重要組成部件之一，其優(yōu)良性能是確保飛機(jī)安全穩(wěn)定飛行的關(guān)鍵。在實(shí)驗(yàn)室條件下，通常使用伺服系統(tǒng)模擬舵機(jī)在飛機(jī)飛行過程中所受到的各種力載荷的變化情況，從而將經(jīng)典的自破壞性全實(shí)物試驗(yàn)轉(zhuǎn)化為實(shí)驗(yàn)室條件下的預(yù)測(cè)性研究[1]。按照載荷施加的方式，飛機(jī)舵機(jī)伺服系統(tǒng)可分為電液伺服和電動(dòng)伺服兩種[2]。電液伺服系統(tǒng)因機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，輸出能力強(qiáng)，只適用于大轉(zhuǎn)矩工作場(chǎng)所。電動(dòng)伺服系統(tǒng)可以輸出較小的加載力，不僅加載梯度易于調(diào)節(jié)，而且更加符合飛機(jī)舵機(jī)對(duì)非線性力載荷的模擬要求[3]。因此，為了滿足飛機(jī)舵機(jī)的測(cè)試需求，飛機(jī)舵機(jī)電動(dòng)伺服系統(tǒng)得到越來越廣泛的關(guān)注。

雖然飛機(jī)舵機(jī)電動(dòng)伺服系統(tǒng)有效地改進(jìn)了飛機(jī)舵機(jī)的測(cè)試方式[4]，但是由于伺服系統(tǒng)連接軸通過連接機(jī)構(gòu)與被測(cè)舵機(jī)相連，作為承載對(duì)象的舵機(jī)在受到力矩加載的同時(shí)也將會(huì)按照位置指令進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，由此所發(fā)生的位移不同步現(xiàn)象使得系統(tǒng)在啟動(dòng)和運(yùn)行過程中產(chǎn)生多余力矩[5]。多余力矩的存在會(huì)嚴(yán)重影響系統(tǒng)加載精度、響應(yīng)速度和控制性能[6]。因此，如何抑制多余力矩干擾，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)飛機(jī)舵機(jī)在實(shí)際工作過程中所受力載荷的真實(shí)模擬能力，已成為亟待解決的研究課題。

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作者信息：

朱國(guó)威，姜夢(mèng)馨，林  叢，門若霖，劉曉琳，王  楠，楊洪利

(中國(guó)民航大學(xué) 電子信息與自動(dòng)化學(xué)院，天津300300)