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Maxim發布Trinamic開源參考設計,縮減機械臂尺寸并加速開發

2021-06-07
來源:電子發燒友
關鍵詞: 機械臂 TRINAMIC Maxim

  Maxim Integrated發布Trinamic開源參考設計,大幅縮減機械臂尺寸并加速其開發進程

  基于硬件的現場定向控制與IO-Link通信相結合,將電子機械臂尺寸減小3倍,開發時間減半

  中國,北京 – 2021年5月27日 –TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG,現隸屬于Maxim Integrated Products, Inc (NASDAQ: MXIM),宣布推出一款開源、全集成參考設計,有效簡化工業機器人的臂端(EoAT)開發。TMCM-1617-GRIP-REF參考設計集成了基于硬件的現場定向控制(FOC)和3個通信端口,將電子機器人夾具的設計尺寸減小3倍,開發時間縮短一半。參考設計采用了Maxim Integrated的MAX22000工業級、高精度可配置模擬輸入/輸出和MAX14906四通道數字輸入/輸出,用于調節Trinamic TMCM-1617單軸伺服驅動器的多種模式。

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  TMCM-1617-GRIP-REF參考設計符合EoAT機械臂夾具所采用的標準外形尺寸,支持工業以太網EtherCAT、IO-Link或RS-485通信,提供軟件可編程的音頻和數字輸入/輸出,可以利用Trinamic運動控制語言集成開發環境(TMCL-IDE)進行配置。參考設計和軟件平臺組合為設計工程師提供了一條簡捷途徑,幫助他們快速交付一套完備的EoAT方案。

  主要優勢

  加速產品上市:開源EoAT機械臂夾具參考設計是完全集成的智能硬件平臺,提供電機控制算法以及協議棧,將機械臂開發時間縮短一半。

  減小尺寸:參考設計集成了基于硬件的FOC、軟件可配置輸入/輸出,以及3個通信棧,整個方案尺寸只有4,197 mm2。

  提高生產力:可實時調節TMCM-1617伺服驅動器的各種模式,包括機械夾具的位置和抓力,增大靈活性,提高生產效率。

  評價

  “工業自動化設計工程師需要一套工具來簡化機器人EoAT方案的開發和調試。”Maxim工業通信事業部總裁Jeff DeAngelis表示:“TMCM-1617-GRIP-REF參考設計簡化了工具開發過程,允許自動化工程師將時間在開發先進的實時EoAT方案上,這些方案體現了將智能化推進到邊緣的真正意義。”

  “TMCM-1617-GRIP-REF參考設計省去了實施電機控制算法以及臂端協議棧開發的負擔。”Trinamic業務總監Jonas Proeger表示:“通過在單一方案中提供最先進的總線技術選項、控制算法和診斷方案,該參考設計能夠大幅提升工廠車間的生產力,并將智能化管理部署到邊緣。”

  供貨及價格

  TMCM-1617-GRIP-REF參考設計現在即可供貨,價格為571.10美元,可通過Trinamic特許經銷商購買。


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