《電子技術(shù)應(yīng)用》
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北醒李遠:未來5年已是混合固態(tài)LiDAR的星辰大海

2021-07-30
來源:與非網(wǎng)

  與非網(wǎng)7月28日訊 北醒CEO李遠博士受邀出席由中國光學工程協(xié)會、清華大學、中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、中國科學院微電子研究所、北京理工大學等組織單位共同舉辦的《2021無人駕駛發(fā)展大會》,并以專家代表的身份在激光雷達專題論壇上發(fā)表標題為:“混合固態(tài)LiDAR為何在此時爆發(fā)”的演講。《2021無人駕駛發(fā)展大會》聚焦國內(nèi)多位產(chǎn)、學、研各界知名專家與企業(yè),匯聚了無人駕駛領(lǐng)域的最新技術(shù)和應(yīng)用成果。

  激光雷達,英文全稱為 Light Detection And Ranging,簡稱LiDAR,即光探測與測量,是一種利用主動光學探測周圍環(huán)境,返回外部環(huán)境物體的輪廓,形狀和距離信息的傳感器。通過它能夠建立完整而精密的三維立體地圖。北醒(北京)光子科技有限公司是一家公司專注于固態(tài)激光雷達的研發(fā)和制造的企業(yè)。

  李遠認為,未來5年混合固態(tài)激光雷達是影響自動駕駛的變革力量。目前基本所有車型都放棄了傳統(tǒng)的機械同軸旋轉(zhuǎn)激光雷達,而使用混合固態(tài)激光雷達作為2023-2025年的選型。北醒也將積極推進新一代車載混合固態(tài)激光雷達的發(fā)展。

  會上,李遠指出,混合固態(tài)激光雷達在現(xiàn)階段爆發(fā),除了由自動駕駛的駕駛技術(shù)形勢所決定,也源自車發(fā)展階段的加速孵化。主要體現(xiàn)在三大層面:對于高速自動駕駛的性能要求、對于乘用車的穩(wěn)定性和安全性的要求以及對于乘用車的成本要求。在他看來,未來十年我們會經(jīng)歷從以手機和筆記本電腦為代表的被移動時代到以自動駕駛為代表的完全自主移動時代的轉(zhuǎn)變,而自動駕駛就是通過激光雷達這種傳感器促成其解放人力,超越人力極限。據(jù)百度李彥宏在2021世界人工智能大會上公布的數(shù)據(jù)來看,15%的通行效率的提升,可以轉(zhuǎn)化為2.4%的 GDP 的增長,這樣的增長是不可小覷的。

  關(guān)于車載混合固態(tài)激光雷達面臨的未來形勢,李遠肯定地表示:“我們很清楚的意識到北醒車客戶群體的核心需求,全天候更遠距離更精準的感應(yīng)能力,符合車規(guī)但是也要適應(yīng)乘用車售價。這些客戶來自三大群體,分別是造車新勢力、L4以上無人駕駛方案商、傳統(tǒng)車廠。”

  “北醒從2015年創(chuàng)立之初就堅持走非機械式激光雷達的路徑。”李遠分析到,“激光雷達技術(shù)分為測距和測角,在測距方面北醒Horn系列激光雷達采用了1550nm光源,這種最早被應(yīng)用在光通訊領(lǐng)域的高亮度、高功率的光源可以達到至少300m以上的探測性能和更高分辨率性能。另外,在同樣的光斑大小和脈寬條件下,1550nm激光的最大允許曝光量和最大允許峰值光功率值均比905nm激光高出幾個數(shù)量級,不會超過人眼安全的閾值。在測角方面,采用棱鏡+旋鏡的組合可以將最大分辨率達到0.05°。這意味著借助激光雷達可以讓車在300米外看到一只兔子。”

  李遠補充到:“目前以法雷奧Scala和Luminar為代表的激光雷達企業(yè),都依靠自有混合固態(tài)激光雷達,在符合車規(guī)上,取得了顯著突破。北醒激光雷達整機采用的是面向車規(guī)量產(chǎn)的模塊化設(shè)計。另外,我們在車之外的領(lǐng)域也有布局,以軌道交通和城市交通為首的大交通領(lǐng)域,正在幫我們打磨極致的產(chǎn)品。”

  談及現(xiàn)階段L3和L4的車載激光雷達配置,李遠表示:“目前,L3車載激光雷達配置已經(jīng)從早期的單臺補盲延伸到多臺前向雷達補盲;L4則由Waymo率先發(fā)起從主雷達+四周補盲雷達逐漸替代頂部多線激光雷達。未來也是前向主雷達+四周感知補盲,殊途同歸。這與北醒用高性能混合固態(tài)激光雷達做車載前向主雷達的定位是不謀而合。”

  在此次會議上,李遠也首次透露了北醒未來的激光雷達技術(shù)布局。通過FMCW的線性調(diào)頻連續(xù)波技術(shù),從源頭上降低兩個數(shù)量級以上的抗干擾率。在Horn-X2平臺基礎(chǔ)上進行升級,縱向?qū)崿F(xiàn)凝視功能,讓更多客戶能享受軟件多模式可調(diào)的個性服務(wù),加速匹配應(yīng)用落地。未來北醒將從激光雷達芯片化、模組化、工程化三個趨勢上發(fā)力,與全供應(yīng)鏈上下游一同努力,從材料、元器件、激光雷達、系統(tǒng)、車廠一起協(xié)同配合,打造出一個明珠級的激光雷達。“

  換句話說,北醒激光雷達將會定義未來激光雷達的樣子。

  據(jù)主辦方消息,本次大會旨在聚焦產(chǎn)學研各界人士現(xiàn)場互動交流,分享寶貴經(jīng)驗,一起深入探討無人駕駛的最新技術(shù)、最新成果,體驗無人駕駛的真實感受,連接產(chǎn)業(yè)、學界以及研究所,為無人駕駛的未來發(fā)展建言獻策。

  北醒(北京)光子科技有限公司(Benewake Co., Ltd. 簡稱”北醒“)是一家高新技術(shù)企業(yè),致力于為用戶提供激光雷達及解決方案。北醒激光雷達已輔助客戶進一步探索安全智能行駛和自動化領(lǐng)域,為自動駕駛及車路協(xié)同,智慧軌道交通,智慧民航,智慧航運,無人機,機器人,物位檢測,安防、物聯(lián)網(wǎng)等行業(yè)實現(xiàn)技術(shù)升級。李遠,北醒光子CEO&創(chuàng)始人,博士就讀于美國Wake Forest University,碩士從師于中國發(fā)光學奠基人之一的徐敘榕院士,一直從事光電子領(lǐng)域的工作,曾申請國內(nèi)外專利二十余項。




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