文獻標識碼： A
DOI： 10.19358/j.issn.2096-5133.2021.10.009
引用格式： 吳開田，陳丹，邱洋，等. 智能車控制的數顯儀表識別技術研究[J].信息技術與網絡安全，2021，40(10)：53-60.
0 引言
隨著人工智能技術的快速發展，人工智能服務經濟社會發展的情況越來越普遍，各個行業智能化和自動化的程度越來越高，移動機器人是人工智能的一個重要體現，目前已經廣泛應用在智能家居、航天航空、工業生產線、商場服務業、安保、物流分揀、助老助殘、工業巡檢、軍事勘察等各個領域[1-3]。移動機器人本體運動控制的研究雖然具有一定的基礎，但機器人本體的運動功能已經無法適應目前市場的需求，許多研究者將目光集中在機器人后續功能的開發。
在工業生產的各個領域中，數顯式儀表分布非常廣泛，它時刻記錄著各個生產節點的數據信息，它是工業生產的關鍵數據來源。由于數顯式具有顯示簡單、使用簡便、精確度高、集成度高等優點，因此其應用越來越廣泛。隨著機器人技術的快速發展，使用移動機器人代替人工巡檢的應用已經越來越多[4]。
目前，數顯儀表的數字識別方法主要有三種：自動抄表(Automated Meter Reading，AMR)[5]、人工記錄和圖像識別[6]。很多數顯式儀表不具有無線通信模塊或者計算機接口，無法通過AMR技術進行自動記錄數據，而且AMR技術通常需要對儀表本身進行結構改造，這是一項高成本、長時間以及工作量巨大的工作。傳統的人工抄表無法適應應用廣泛的儀表，迫使研究學者從其他方面解決這些問題。越來越多的研究學者將目光轉移到圖像上，通過圖像對數顯儀表進行數字識別可以很好地降低成本，提升識別精度。
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作者信息：
吳開田1，陳 丹 1，2，邱 洋1，徐哲壯1，2，簡榮貴1，陳 劍1，2
(1.福州大學 電氣工程與自動化學院，福建 福州350000；
2.工業自動化控制技術與信息處理福建省高校重點實驗室，福建 福州350000)