基于驅控一體技術的門機控制器的開發
信息技術與網絡安全 11期
向前進，王毅璇
(中國電子信息產業集團有限公司第六研究所，北京102209)
摘要： 結合驅控一體技術的發展及市場對快速卷簾門專用控制器的需求，提出一種直接驅動永磁同步電機的門機控制器的實現方案。該控制器硬件由DSP、電源供電模塊、電機驅動模塊、輸入輸出模塊及通信模塊等組成，實現了驅控一體化設計，提高了門機控制器的性價比。根據快速卷簾門控制功能和工藝流程，給出了門機控制器軟件實現框圖并介紹了其關鍵控制功能的實現算法。
中圖分類號： TP23
文獻標識碼： A
DOI： 10.19358/j.issn.2096-5133.2021.11.009
引用格式： 向前進，王毅璇. 基于驅控一體技術的門機控制器的開發[J].信息技術與網絡安全，2021，40(11)：61-65，76.
文獻標識碼： A
DOI： 10.19358/j.issn.2096-5133.2021.11.009
引用格式： 向前進，王毅璇. 基于驅控一體技術的門機控制器的開發[J].信息技術與網絡安全，2021，40(11)：61-65，76.
Development of door engine controller based on drive and control integrated technology
Xiang Qianjin，Wang Yixuan
(The Sixth Research Institute of China Electronics Corporation，Beijing 102209，China)
Abstract： Based on the development of integrated drive and control technology and the market demand for special controller of fast-rolling doors, a realization scheme of door controller directly driving permanent magnet synchronous motor is proposed.The hardware consists of DSP, power supply module, motor drive module, input and output module and communication module, realizes the integrated design of drive and control, and improves the cost performance of door controller.According to the control function and process flow of the fast-rolling door, the software realization block diagram of the door controller is given, and the realization algorithm of its key control function is introduced.
Key words : integrated drive and control；door controller；fast-rolling door；key control function
0 引言
快速卷簾門是快速升降的無障礙隔離門，主要作用是快速隔離，在食品、化學、紡織、超市、冷凍、物流、倉儲、車庫等多種場所有著廣泛應用。快速卷簾門的種類繁多，主要分類有以下幾種：(1)大門、小門；(2)軟簾門、硬質金屬門；(3)速度快和速度慢的門。不管是哪種卷簾門，均要求運行平穩、長期運行往復定位精度高、無累積誤差。
隨著電力電子技術、微電子技術的迅猛發展，在運動控制領域中驅控一體技術的發展勢頭也越來越猛。驅控一體技術主要體現在系統的硬件結構設計上，將驅動部分和控制部分合二為一，采用驅動與控制緊密結合的構架技術，與傳統的驅動控制分離式相比，既減小了控制器體積，又提高了數據傳輸的精確性，成本也有所減少[1-8]。
目前，市場上70%以上的快速卷簾門控制器采用“PLC+變頻器”或“MCU控制板+變頻器”的控制方案，其控制柜體積大，定位精度低，性價比不高。隨著科學技術的發展和人們對卷簾門要求的不斷提高，迫切需要設計一款新的門機控制器，滿足高速、高精度、高可靠性等要求。
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向前進，王毅璇
(中國電子信息產業集團有限公司第六研究所，北京102209)
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