《電子技術(shù)應(yīng)用》
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隨著傳統(tǒng)車企、造車新勢(shì)力針對(duì)智能駕駛技術(shù)的逐步推進(jìn)

2022-02-22
來源:互聯(lián)網(wǎng)綜合
關(guān)鍵詞: 自動(dòng)駕駛 汽車 智能

  近幾年,隨著傳統(tǒng)車企、造車新勢(shì)力針對(duì)智能駕駛技術(shù)的逐步推進(jìn),廣大車主在汽車出行生活中體驗(yàn)到了智能輔助、科技互聯(lián)功能帶來的便捷。與此同時(shí),“智能駕駛系統(tǒng)”已成為年輕人購(gòu)買第一輛車時(shí)的重要參考標(biāo)準(zhǔn)。

  中國(guó)工業(yè)和信息化部發(fā)布的《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》標(biāo)準(zhǔn)顯示,汽車自動(dòng)化駕駛可分為6個(gè)等級(jí)——應(yīng)急輔助階段、部分駕駛輔助階段、組合駕駛輔助階段、有條件自動(dòng)駕駛階段、高度自動(dòng)駕駛階段、完全自動(dòng)駕駛階段。

  智能化時(shí)代下,自動(dòng)駕駛技術(shù)成為了香餑餑。車企在大力研發(fā)自動(dòng)駕駛功能,而自動(dòng)駕駛科技公司能不斷獲得巨額融資,僅是今年上半年,就有廣汽新能源、通用汽車、豐田汽車等車企加碼自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,成立新公司或推自動(dòng)駕駛車型。

  汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)使用最先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和人工智能技術(shù)。對(duì)汽車實(shí)行實(shí)時(shí)且連續(xù)的控制,使用更加現(xiàn)代化的通信方式。直接面對(duì)汽車,能夠?qū)崿F(xiàn)車地間的雙向數(shù)據(jù)互通,信息量大,能夠通過定位追蹤汽車可以及時(shí)獲取前行的車的確切位置。是對(duì)車的運(yùn)行與管理更加的靈活有效,因此更加適應(yīng)汽車自動(dòng)駕駛的需求。

  2021年被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛爆發(fā)的元年,車企加大研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)力度,股市上自動(dòng)駕駛板塊的市值不斷創(chuàng)歷史新高、資本市場(chǎng)對(duì)文遠(yuǎn)知行和小馬智行等自動(dòng)駕駛公司也充滿信心,同時(shí)OPPO、百度等科技領(lǐng)域巨頭也紛紛進(jìn)入自動(dòng)駕駛賽道。邁入2021年,自動(dòng)駕駛技術(shù)的熱度非常高。

  今年上半年,廣汽集團(tuán)、上汽集團(tuán)、長(zhǎng)城汽車和吉利汽車等主流車企都以不同方式投資了自動(dòng)駕駛技術(shù),甚至態(tài)度一直都比較保守的本田和豐田汽車也在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面加碼。其中豐田汽車想要收購(gòu)Lyft旗下自動(dòng)駕駛部門。

  自動(dòng)駕駛能夠順利發(fā)展,基建設(shè)施也是關(guān)鍵因素,據(jù)悉,早在2019年新基建就開始提出,到了2020年成為國(guó)家戰(zhàn)略,而在新基建的項(xiàng)目中,包括了為自動(dòng)駕駛而設(shè)置的智慧高速公路,加上我國(guó)的5G基站、車路協(xié)同設(shè)施等基礎(chǔ)設(shè)施逐漸完善,為自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展?fàn)I造出不錯(cuò)的環(huán)境。數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),截至2020年我國(guó)的5G基站數(shù)量已經(jīng)接近70萬個(gè),遠(yuǎn)超其它國(guó)家。

  自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)要精準(zhǔn)的測(cè)量行車環(huán)境,快速做出反應(yīng),進(jìn)行智能決策,路線優(yōu)化,這都需要車與網(wǎng)絡(luò)之間進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)的交換,應(yīng)用人工智能和自動(dòng)駕駛技術(shù),車網(wǎng)協(xié)同技術(shù)必須要解決信息在車端與網(wǎng)絡(luò)間形成的通信協(xié)議傳輸。自動(dòng)扎實(shí)技術(shù)中的傳感器系統(tǒng),緊急制動(dòng)系統(tǒng),傳輸數(shù)據(jù)方式,固定規(guī)劃系統(tǒng)和分析預(yù)測(cè)路況系統(tǒng)各有不同。所以要將不同的協(xié)議進(jìn)行統(tǒng)一,再按標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議傳輸給網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行實(shí)時(shí)到在線分析和處理,這里涉及到復(fù)制的極速傳輸。這有望在未來的網(wǎng)絡(luò)時(shí)代解決。大量的數(shù)據(jù)采集,數(shù)據(jù)存儲(chǔ),數(shù)據(jù)處理,數(shù)據(jù)傳輸都要用到云計(jì)算來進(jìn)行。這樣自動(dòng)駕駛技術(shù)才能提供安全,穩(wěn)定,高效,可靠的車網(wǎng)協(xié)同控制方案。

  自動(dòng)駕駛技術(shù)需要大規(guī)模的數(shù)據(jù)訓(xùn)練其自動(dòng)駕駛能力,教會(huì)汽車認(rèn)知駕駛環(huán)境,正確駕駛。對(duì)汽車的感知系統(tǒng)來說,目標(biāo)識(shí)別跟蹤、障礙物檢測(cè)、準(zhǔn)確定位等技術(shù)的精度要求非常高,而自動(dòng)駕駛汽車能否規(guī)范駕駛?cè)Q于感知系統(tǒng)和中央決策系統(tǒng)的精準(zhǔn)識(shí)別能力,因此行駛環(huán)境的數(shù)據(jù)對(duì)自動(dòng)駕駛的環(huán)境感知系統(tǒng)意義重大,自動(dòng)駕駛本質(zhì)是數(shù)據(jù)的軍備競(jìng)賽。

  眾所周知,人工智能有三駕馬車,即“數(shù)據(jù)、算法、算力”,算法主要研究如何通過計(jì)算的手段,利用經(jīng)驗(yàn)來改善系統(tǒng)自身的性能,而在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中,“經(jīng)驗(yàn)”通常以“數(shù)據(jù)”形式存在,這就需把汽車駕駛的各種情況通過數(shù)據(jù)的形式輸入到系統(tǒng)中,計(jì)算機(jī)系統(tǒng)再根據(jù)已有的各種情況將數(shù)據(jù)應(yīng)用至訓(xùn)練模型,如果出現(xiàn)之前數(shù)據(jù)里沒有存儲(chǔ)的情況,計(jì)算機(jī)系統(tǒng)就會(huì)無法認(rèn)知判斷。因此自動(dòng)駕駛對(duì)數(shù)據(jù)標(biāo)注的需求是龐大的。




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