0 引言

    隨著航天技術(shù)的發(fā)展，空間飛行器組網(wǎng)通信模式已經(jīng)逐步成為了新的研究熱點(diǎn)^[1]?？臻g飛行器自組織網(wǎng)絡(luò)具有極強(qiáng)的自組織、自配置和管理能力，以適應(yīng)通信任務(wù)的變化，增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)靈活性^[2]。當(dāng)前多數(shù)空間飛行器數(shù)據(jù)鏈采用預(yù)先分配時(shí)隙的TDMA協(xié)議和固定時(shí)間基準(zhǔn)終端進(jìn)行組網(wǎng)通信，以Link16數(shù)據(jù)鏈為例^[3]，要建立網(wǎng)絡(luò)同步，系統(tǒng)必須單獨(dú)設(shè)定一個(gè)終端為網(wǎng)絡(luò)提供時(shí)間基準(zhǔn)，這個(gè)終端被稱為網(wǎng)絡(luò)時(shí)間基準(zhǔn)(Network Time Reference，NTR)。由這個(gè)選定終端保持的時(shí)間定義為系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)間。以這個(gè)時(shí)間為基準(zhǔn),再來定義時(shí)隙的起點(diǎn)與終點(diǎn),并確保多重網(wǎng)絡(luò)中“時(shí)分”的校準(zhǔn)^[4]。網(wǎng)絡(luò)時(shí)間基準(zhǔn)終端周期性地發(fā)送入網(wǎng)報(bào)文,幫助系統(tǒng)其他終端與網(wǎng)絡(luò)同步并獲得系統(tǒng)時(shí)間^[5]。在此過程中，若時(shí)間基準(zhǔn)終端受到打擊，喪失通信能力，則組網(wǎng)過程失敗^[6]。因此，單獨(dú)設(shè)定某一飛行器終端作為NTR無法保證網(wǎng)絡(luò)建立過程的可靠性^[7]。

    同時(shí)，對(duì)于臨時(shí)收到組網(wǎng)要求，需要快速建立自組織網(wǎng)絡(luò)協(xié)同執(zhí)行任務(wù)的空間飛行器網(wǎng)絡(luò)，預(yù)先分配時(shí)隙的方式顯然并不適用^[8]。因此，本文設(shè)計(jì)了一種無初始時(shí)隙分配信息且無固定NTR的飛行器初始組網(wǎng)策略，通過節(jié)點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)占用時(shí)隙，完成網(wǎng)絡(luò)自主的初始時(shí)隙分配，保證網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)掌握網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫畔ⅲ罄m(xù)進(jìn)行穩(wěn)定通信。在此過程中，節(jié)點(diǎn)之間通過信息交互快速完成時(shí)鐘同步建立網(wǎng)絡(luò)通信鏈路，縮短了組網(wǎng)時(shí)間，提高了組網(wǎng)靈活性。

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作者信息：

宋兆涵，張德智

(中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院，北京100076)