《電子技術(shù)應(yīng)用》
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RTI Connext Drive 2.0——支持自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車(chē)開(kāi)發(fā)的高效工具

2022-08-01
來(lái)源:RTI

作者:RTI公司汽車(chē)業(yè)務(wù)管理總監(jiān)Pedro López Estepa

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汽車(chē)市場(chǎng)的主流正在向電動(dòng)汽車(chē)自動(dòng)駕駛汽車(chē)轉(zhuǎn)型,但這一歷程將會(huì)面臨不少挑戰(zhàn)。

傳統(tǒng)汽車(chē)制造商正在尋求更加快速適應(yīng)全新交通出行趨勢(shì)的更多方法。為此,需要更敏捷的開(kāi)發(fā)周期,而這并不會(huì)在車(chē)輛生產(chǎn)時(shí)即告完結(jié)。相反,它將延續(xù)到車(chē)輛的整個(gè)使用歷程直至報(bào)廢。這種模式對(duì)消費(fèi)者來(lái)說(shuō)并不新鮮。在過(guò)去的幾年里,大家在購(gòu)買(mǎi)和使用手機(jī)都已經(jīng)熟悉了這種模式。但是,汽車(chē)制造商如何適應(yīng)這種更具吸引力的交通出行模式呢?

首先,他們正在向軟件定義車(chē)輛過(guò)渡,以便進(jìn)入自動(dòng)駕駛時(shí)代。同樣,這一舉措在很大程度上要?dú)w功于手機(jī)的商業(yè)模式。在手機(jī)商業(yè)模式中,硬件可以標(biāo)準(zhǔn)化,而大部分價(jià)值來(lái)自軟件。近半年來(lái),汽車(chē)制造商一直在快速增加其軟件開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)的員工數(shù)量。大眾汽車(chē)集團(tuán)就是一個(gè)很典型的例子,他們創(chuàng)建了獨(dú)立的軟件機(jī)構(gòu)CARIAD,重整并進(jìn)一步擴(kuò)展了集團(tuán)的軟件能力。上述工作只是必不可少的第一步,但僅僅增加功能并不能完全解決問(wèn)題。

我們經(jīng)常聽(tīng)說(shuō),向自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)型的必由之路是合作共贏。但今天的汽車(chē)市場(chǎng)生態(tài)真的能夠輕而易舉地加速轉(zhuǎn)型嗎?接二連三的企業(yè)并購(gòu),一級(jí)供應(yīng)商的定位不夠明確,再加上在單一領(lǐng)域存在著多種不同技術(shù)的沖突,這些干擾因素都導(dǎo)致我們無(wú)法實(shí)現(xiàn)整體市場(chǎng)目標(biāo)。

隨著市場(chǎng)過(guò)渡到以區(qū)域?yàn)閷?dǎo)向(Zonal)的電氣/電子架構(gòu),汽車(chē)制造商必須以標(biāo)準(zhǔn)化來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)與特定數(shù)據(jù)模型(ECU)的互連,從而使Tier-1和其他供應(yīng)商能夠提供自動(dòng)駕駛功能。在最近的一次項(xiàng)目審查中,一家客戶(hù)企業(yè)的高級(jí)管理人員提出了一個(gè)有趣的話(huà)題:“實(shí)際上,問(wèn)題的關(guān)鍵不是技術(shù)是否可用,而是缺乏標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)模型和支持技術(shù),難以實(shí)現(xiàn)供應(yīng)商之間的互操作性,同時(shí)也存在著功能安全性和網(wǎng)絡(luò)安全架構(gòu)的挑戰(zhàn)。”

在這種巨變的環(huán)境中,RTI公司不斷加強(qiáng)其承諾——幫助汽車(chē)企業(yè)克服車(chē)輛架構(gòu)的局限性。事實(shí)上,RTI公司是一股強(qiáng)勁的驅(qū)動(dòng)力,緊密攜手AUTOSAR和AVCC等相關(guān)機(jī)構(gòu),積極尋求解決這一問(wèn)題。RTI公司最近又宣布加入SOAFEE,旨在幫助汽車(chē)制造業(yè)推進(jìn)軟件定義汽車(chē)的進(jìn)程。

Connext Drive 2.0有哪些新功能?

我們非常興奮地宣布推出Connext Drive?2.0!這是我們久經(jīng)驗(yàn)證的安全認(rèn)證解決方案,這款產(chǎn)品極大地提升了其原有的功能,可以幫助企業(yè)更加高效地進(jìn)行自動(dòng)駕駛和電動(dòng)汽車(chē)創(chuàng)新。以數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)(DDS?) 標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ),Connext Drive支持各種技術(shù)組合,它不僅可以基于DDS在本機(jī)運(yùn)行,也可以為ROS 2和AUTOSAR Classic和Adaptive提供直接互連機(jī)制。

在這次最新發(fā)布的版本中,Connext Drive 2.0加速了與AUTOSAR Classic和ROS 2的直接集成,使開(kāi)發(fā)人員能夠利用自己熟悉的生態(tài)系統(tǒng)架構(gòu)實(shí)現(xiàn)以數(shù)據(jù)為中心的網(wǎng)絡(luò)互連。

* Connext Integration Toolkit for AUTOSAR Classic包括實(shí)現(xiàn)AUTOSAR Classic ECU建模和配置工作流與RTI Connext Drive 2.0互連互通的工具,特別適用于快速、可擴(kuò)展的嵌入式、實(shí)時(shí)且安全的系統(tǒng)通信。

* Connext Integration Toolkit for ROS 2包括了持續(xù)增加的工具庫(kù),用于簡(jiǎn)化ROS 2和Connext Drive生態(tài)系統(tǒng)集成,為ROS 2開(kāi)發(fā)人員創(chuàng)建真正的生產(chǎn)級(jí)系統(tǒng)提供了橋梁。

在安全認(rèn)證方面,Connext Drive通過(guò)了ASIL D的TüV SüD認(rèn)證,可滿(mǎn)足ISO 26262規(guī)定的安全生命周期要求。Connext Drive包括了所有必要的安全工件和安全手冊(cè),可以顯著減少系統(tǒng)集成商的功能安全生命周期(Functional Safety Lifecycle)工作。

下一代汽車(chē)正朝著分區(qū)與中央架構(gòu)演進(jìn)(Zonal and Central Architectures),Connext Drive 2.0具備獨(dú)特的廣域網(wǎng)(WAN)遠(yuǎn)程通信能力,提供了靈活的數(shù)據(jù)中心通信功能,可以連通ECU、分區(qū)與中央控制器甚至直達(dá)最后端。

無(wú)所不在的軟件定義

RTI公司十分自豪能夠幫助企業(yè)推動(dòng)下一代汽車(chē)向以數(shù)據(jù)為中心的模式演進(jìn)。由此不僅可以簡(jiǎn)化車(chē)輛通信,還可以使OEM、Tier-1和解決方案提供商在完整生命周期內(nèi)為汽車(chē)制造商提供更高的價(jià)值。

Connext Drive 2.0提供了一整套通過(guò)安全認(rèn)證的組件,以及經(jīng)過(guò)生產(chǎn)驗(yàn)證的互連框架,具備軟件定義汽車(chē)所要求的性能,同時(shí)實(shí)現(xiàn)了市場(chǎng)所要求的共同開(kāi)發(fā)和協(xié)作模式。提供正確的工具,不僅服務(wù)于目標(biāo),而且服務(wù)于旅程,Connext Drive 2.0有助于降低整個(gè)汽車(chē)供應(yīng)鏈的風(fēng)險(xiǎn),加快未來(lái)汽車(chē)快速上路的進(jìn)程。




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