去年3月，騰訊對(duì)外發(fā)布了首個(gè)軟硬件全自研的多模態(tài)四足機(jī)器人Max。當(dāng)時(shí)，Max依托足輪融合一體式設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了從四足到雙足的站立、移動(dòng)，并且能完成后空翻、摔倒自恢復(fù)等動(dòng)作。

　　時(shí)隔一年多之后，騰訊又帶來(lái)了關(guān)于Max的最新消息。8月8日，Max二代機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱Max）正式亮相，相比第一代，現(xiàn)在的Max已能夠在梅花樁上完成旋轉(zhuǎn)踏步、單樁跳躍、雙輪站立等高難度動(dòng)作。

　　2018年，騰訊設(shè)立了Robotics X實(shí)驗(yàn)室，核心研究方向就是機(jī)器人，具體包括作為機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)的感知能力，以及靈敏運(yùn)動(dòng)、靈巧操控、智能體三大支柱技術(shù)。

　　目前，該實(shí)驗(yàn)室也有了一些研發(fā)成果，除了Max外，其還發(fā)布過(guò)機(jī)器狗Jamoca和輪腿式機(jī)器人Ollie等產(chǎn)品。

　　而此次發(fā)布的Max，在視覺(jué)感知、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等方面實(shí)現(xiàn)的技術(shù)創(chuàng)新，也標(biāo)志著騰訊在機(jī)器人靈敏運(yùn)動(dòng)研究上取得了新的突破。

　　記者從騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室獲悉，Max能力的進(jìn)化，主要得益于機(jī)器人視覺(jué)定位、地形識(shí)別、全向六自由度運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、高精度模型預(yù)測(cè)控制等技術(shù)的應(yīng)用。

　　具體而言，在騰訊 Robotics X 實(shí)驗(yàn)室為Max設(shè)置的測(cè)試場(chǎng)景中，Max需要快速通過(guò)一個(gè)全長(zhǎng)10米、高0.8米的梅花樁陣列。

　　想要順利通過(guò)這一復(fù)雜地形，Max首先需要實(shí)時(shí)地形識(shí)別、建圖，以應(yīng)對(duì)密集細(xì)桿梅花樁這種復(fù)雜并帶有輕微晃動(dòng)的地形。

　　看準(zhǔn)地形后，Max需要根據(jù)地形規(guī)劃適合的運(yùn)動(dòng)軌跡，自動(dòng)調(diào)整俯仰、側(cè)身與轉(zhuǎn)向，從而適應(yīng)高低起伏的地形。

　　從結(jié)果來(lái)看，Max已能夠精準(zhǔn)感知到自身和梅花樁的位置，并在窄小的樁面完成快速行走、踏步旋轉(zhuǎn)、單樁跳躍、雙輪站立等一系列動(dòng)作。

　　數(shù)據(jù)顯示，Max 的定位精度累計(jì)誤差小于1%，地形識(shí)別精度小于2cm。

　　據(jù)悉，為了應(yīng)對(duì)跳躍、空翻等高動(dòng)態(tài)動(dòng)作帶來(lái)的對(duì)機(jī)器人控制精度的挑戰(zhàn)，騰訊 Robotics X實(shí)驗(yàn)室結(jié)合離線最優(yōu)跳躍軌跡規(guī)劃及實(shí)時(shí)平衡運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃，自研了模型預(yù)測(cè)控制算法。

　　與此同時(shí)，實(shí)驗(yàn)室也利用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)等AI技術(shù)，推進(jìn)機(jī)器人智能研究，讓機(jī)器人在虛擬環(huán)境中自主學(xué)習(xí)，更好地適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的變化。

　　據(jù)實(shí)驗(yàn)室研究人員介紹，不同于預(yù)先設(shè)計(jì)好規(guī)則之后做重復(fù)任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人，騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室更關(guān)注機(jī)器人的自主特性研究，目的就是要在有很大不確定性的動(dòng)態(tài)環(huán)境里，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的自主判斷、自主決策，并自主完成任務(wù)。

　　而基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)等技術(shù)，Max用幾個(gè)小時(shí)就能初步學(xué)會(huì)自然靈動(dòng)的步態(tài)。

　　當(dāng)然，騰訊讓Max走梅花樁也并非突發(fā)奇想，實(shí)際上，此前發(fā)布的機(jī)器狗Jamoca就已經(jīng)可以“玩轉(zhuǎn)”梅花樁。

　　實(shí)驗(yàn)室研究人員表示，讓Max走梅花樁，一是要驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人靈敏運(yùn)動(dòng)技術(shù)階段性的研究成果；二是檢驗(yàn)相關(guān)新技術(shù)與算法是否具備良好的遷移性。為實(shí)驗(yàn)室研發(fā)其他類型的移動(dòng)機(jī)器人、適配潛在應(yīng)用場(chǎng)景沉淀技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)。

　　目前來(lái)看，Max的實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊呀?jīng)達(dá)到。不過(guò)，從技術(shù)實(shí)驗(yàn)到實(shí)際場(chǎng)景應(yīng)用，還有很長(zhǎng)一段距離要走，而這，也將是騰訊深耕機(jī)器人行業(yè)的必經(jīng)之路。

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