《電子技術(shù)應(yīng)用》
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從造電動汽車到機(jī)器人:馬斯克要讓特斯拉轉(zhuǎn)型AI巨頭

2022-10-06
來源:eechina
關(guān)鍵詞: 電動汽車 機(jī)器人 AI

這是一場以招聘AI人才為目的的發(fā)布會。特斯拉用最硬核的發(fā)布會方式,展示了自己全面轉(zhuǎn)型AI巨頭的雄心。特斯拉不僅要做自動駕駛的電車,還要打造真正普及的人形機(jī)器人,并且開放自己的機(jī)器學(xué)習(xí)超級計(jì)算機(jī)。

特斯拉是一家什么領(lǐng)域的公司?汽車企業(yè),還是新能源企業(yè)?

那些都是過去時(shí),在馬斯克看來,現(xiàn)在的特斯拉是一家人工智能公司。去年第一季度財(cái)報(bào)發(fā)布之后,馬斯克就對分析師表示,長遠(yuǎn)來看人們會將特斯拉視為一家AI公司,而不是單純的汽車或者新能源企業(yè)。

馬斯克是AI技術(shù)最堅(jiān)定支持者,雖然引發(fā)了一些爭議,但特斯拉最早將基于AI技術(shù)的輔助駕駛功能普及到量產(chǎn)車型上,并以此當(dāng)作特斯拉汽車的主要賣點(diǎn),推動了新能源汽車的技術(shù)浪潮。馬斯克也是AI技術(shù)最早的懷疑者,擔(dān)憂不受約束的AI技術(shù)可能會帶來毀滅性后果,因此在2015年聯(lián)合創(chuàng)辦了非盈利機(jī)構(gòu)OpenAI,用于研發(fā)和推廣造福人類的AI技術(shù)。

去年9月的AI Day 2021上,馬斯克不僅介紹了特斯拉汽車所配備的FSD Beta、Autopilot等基于AI的輔助駕駛系統(tǒng)的更新,更著重介紹了特斯拉人形機(jī)器人Optimus(《變形金剛》里面擎天柱的名字)項(xiàng)目,并展示了概念造型;此外,馬斯克還揭曉了特斯拉內(nèi)部研發(fā)的用于機(jī)器學(xué)習(xí)的超級計(jì)算機(jī)Dojo芯片。

一年時(shí)間很快過去,美西時(shí)間9月30日舉辦的AI Day 2022就是特斯拉在AI領(lǐng)域交出成績單的時(shí)刻。營銷大師馬斯克已經(jīng)吊足了外界的胃口,不斷暗示特斯拉將成為AI領(lǐng)域的顛覆者(Game-changer),而早期機(jī)器人已經(jīng)在特斯拉工廠投入使用。

今年1月,馬斯克曾經(jīng)表示特斯拉將帶動AI行業(yè)提升,幫助電腦在未來擁有與人類相同的能力,盡管很多專家都認(rèn)為我們距離這一時(shí)刻或許還有幾十年時(shí)間,但習(xí)慣口出狂言的馬斯克顯然認(rèn)為現(xiàn)在AI行業(yè)的研發(fā)速度太慢,他要用自己的速度來給整個(gè)行業(yè)提速。 馬斯克更是表示,Optimus運(yùn)用到工業(yè)領(lǐng)域可以極大提升經(jīng)濟(jì)產(chǎn)出,無形中化解貧困問題,實(shí)現(xiàn)無條件基本收入(Universal basic income),從而給我們所知的文明帶來“根本性變革”。“我們的目標(biāo)是盡可能快地做出有用的人形機(jī)器人,盡可能做到量產(chǎn)和低價(jià)

需要強(qiáng)調(diào)的是,此次AI Day的重要任務(wù)就是招募AI領(lǐng)域的人才,受邀參會者大多是硅谷的技術(shù)大牛。用一場盛大的發(fā)布會來招徠人才,特斯拉用最硬核的方式給足了技術(shù)人員尊重。整場發(fā)布會也像是一場技術(shù)研討會一般,技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)在臺上介紹諸多技術(shù)參數(shù)。

盡管馬斯克已經(jīng)將特斯拉總部搬到了德州,他本人也為了避稅賣光了加州房產(chǎn),此舉給他在過去一年省下了幾十億美元的所得稅。但此次AI Day 2022依然在硅谷核心地帶的帕洛阿爾托舉辦。特斯拉AI技術(shù)研發(fā)中心依然留在硅谷,畢竟這里是全球AI核心技術(shù)人才的聚集地。

AI Day 2022并沒有令技術(shù)人才們失望。正如馬斯克自己所說,AI Day 2022的意義是展示特斯拉在AI、計(jì)算硬件與機(jī)器人領(lǐng)域涉足的深度與廣度。特斯拉不僅發(fā)布了具備商用價(jià)值的人形機(jī)器人Optimus,還公布了機(jī)器學(xué)習(xí)超級計(jì)算機(jī)Dojo的更多細(xì)節(jié)以及更完善的FSD Beta輔助駕駛技術(shù)。

發(fā)布會一開始,馬斯克就直接讓沒有任何控制線纜的人形機(jī)器人Bumble C上場和觀眾揮手致意。這是一款Optimus的研發(fā)原型機(jī),為了更好展示其技術(shù)與設(shè)計(jì),完全沒有遮蔽各種部件與線路。盡管機(jī)器人走路略顯笨拙,設(shè)計(jì)也相當(dāng)粗糙,但已經(jīng)在特斯拉公司投入了使用,幫助搬運(yùn)和遞送各種物件。

除了Bumble C之外,馬斯克還展示了第一代Optimus機(jī)器人。雖然和去年AI Day展示的人形概念機(jī)器人略有差別,但卻更具酷炫感。特斯拉之所以先讓原型機(jī)Bumble-C上臺展示,是因?yàn)镺ptimus暫時(shí)還無法獨(dú)立行走,但這一問題有望在未來數(shù)周得到解決。

如果只是用做工業(yè)機(jī)器人的話,特斯拉就沒有必要研發(fā)人形機(jī)器人,因?yàn)槿诵螜C(jī)器人比工業(yè)機(jī)器人需要更大的技術(shù)挑戰(zhàn)和更高的制造成本,單是雙足行走的技術(shù)難度就遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了四輪的工業(yè)機(jī)器人。

特斯拉是基于人體結(jié)構(gòu)來設(shè)計(jì)Optimus的人形造型,其雙手也是基于人類雙手進(jìn)行優(yōu)化仿生設(shè)計(jì)的。馬斯克強(qiáng)調(diào),AI Day海報(bào)中的出現(xiàn)的那對機(jī)器人手并不是電腦動畫,而是真實(shí)的Optimus機(jī)器人手掌。這一設(shè)計(jì)意味著特斯拉機(jī)器人將被更多的用于日常繁雜工作,甚至包括了家務(wù)事。

馬斯克表示,最終投產(chǎn)的將是流線造型的Optimus人形機(jī)器人,Bumble-C上臺亮相只是為了展示技術(shù)。然而,營銷大師馬斯克又在推特上表示,未來也會有貓女造型的女性人性機(jī)器人,給他的受眾留出了巨大的想象空間。馬斯特的粉絲甚至開始為他設(shè)計(jì)這款女性機(jī)器人。

在電動車巨頭的基礎(chǔ)上研發(fā)機(jī)器人,是特斯拉相對于其他機(jī)器人前沿技術(shù)公司的最大優(yōu)勢。特斯拉將自己看家的“三電技術(shù)”和輔助駕駛系統(tǒng)的感知預(yù)測技術(shù)都用在了Optimus上。

“三電技術(shù)”是特斯拉領(lǐng)先電動車行業(yè)的技術(shù)根基。而這款機(jī)器人將配備2.3kWh的電池組,可以滿足一天的工作所需。在靜坐時(shí)功耗是100瓦,而行走時(shí)的功耗是500瓦。機(jī)器人重量則是相當(dāng)一個(gè)成年男人的73公斤。 正如特斯拉去年所說,特斯拉汽車自動駕駛所基于的AI技術(shù)也用在了Optimus機(jī)器人上。基于攝像頭的計(jì)算機(jī)視覺感知與預(yù)測技術(shù),將成為Optimus機(jī)器人行走與工作的技術(shù)基礎(chǔ)。

這款機(jī)器人手部具有27個(gè)自由度,全身有28個(gè)結(jié)構(gòu)傳動裝置,具有200多個(gè)自由度。馬斯克強(qiáng)調(diào),機(jī)器人可以完成諸多繁重的日常工作,包括提起一部半噸重的大三角鋼琴。隨后在現(xiàn)場回答環(huán)節(jié),他補(bǔ)充說特斯拉機(jī)器人也會具備自然語義理解能力,和人類進(jìn)行對話,并且會把安全性放在設(shè)計(jì)研發(fā)的第一位,確保機(jī)器人不會對人類造成傷害。“我是AI安全性能的忠實(shí)相信者”。

馬斯克并沒有公布特斯拉機(jī)器人的具體量產(chǎn)時(shí)間表,但表示開放預(yù)訂之后可以在3-5年內(nèi)交付。雖然他之前曾經(jīng)透露計(jì)劃最早明年開始量產(chǎn)機(jī)器人,只不過特斯拉推遲量產(chǎn)已經(jīng)是家常便飯,Cybertruck的量產(chǎn)交付時(shí)間已經(jīng)一拖數(shù)年。

更令聽眾驚嘆的是,馬斯克表示特斯拉機(jī)器人的造價(jià)可能會低于2萬美元,低于特斯拉汽車的價(jià)格。這意味著特斯拉機(jī)器人已經(jīng)具備了低價(jià)普及的基礎(chǔ)。作為潛在競爭對手,波士頓動力機(jī)器狗的售價(jià)則是7.45萬美元。遺憾的是,由于不看好商業(yè)化落地前景,谷歌已經(jīng)在2017年作價(jià)1.65億美元將波士頓動力賣給了日本軟銀。

自動駕駛領(lǐng)域的技術(shù)專家劉少山在觀看了AI Day之后,對新浪科技表示,特斯拉基本把車的技術(shù)棧平移到機(jī)器人上。充分說明了技術(shù)架構(gòu)領(lǐng)先的優(yōu)勢是可以通過數(shù)據(jù)積累進(jìn)行遷移學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)降維打擊其它品類的。而且,特斯拉的機(jī)器人應(yīng)該已經(jīng)在工廠累計(jì)了大量數(shù)據(jù),并且進(jìn)一步在數(shù)字孿生平臺錘煉。數(shù)字孿生可以極大的提升訓(xùn)練效率與速度,讓機(jī)器人產(chǎn)品落地更快。雖然機(jī)械電機(jī)目前還未必是TESLA強(qiáng)項(xiàng),但是可以攻破。

此次發(fā)布會的第二項(xiàng)環(huán)節(jié)就是特斯拉的FSD Beta自動駕駛技術(shù)(并非全自動駕駛)進(jìn)展。據(jù)特斯拉表示,目前美國和加拿大已經(jīng)有16萬名車主使用這一技術(shù),比起去年的2000名車主有了巨大的普及。

馬斯克表示,未來特斯拉會根據(jù)各國監(jiān)管情況,將FSD Beta功能拓展到其他市場,但至少在技術(shù)方面,今年年底之前已經(jīng)具備了可行性。在數(shù)次提價(jià)之后,F(xiàn)SD Beta的硬件價(jià)格是1.5萬美元。

特斯拉技術(shù)人員在發(fā)布會上詳盡介紹了特斯拉FSD Beta技術(shù)是如何將攝像頭采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行建模、制圖、模擬、預(yù)測;這顯然是在給臺下的諸多技術(shù)人員展示自家的技術(shù)優(yōu)勢。眾所周知,馬斯克并不認(rèn)同在自動駕駛技術(shù)上使用造價(jià)昂貴的毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá),特斯拉新車也已經(jīng)全面轉(zhuǎn)用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)。相對于其他混用多種傳感器技術(shù)解決方案的自動駕駛技術(shù)公司,特斯拉的這一選擇無疑對其計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)提出了極高的技術(shù)要求。

用于機(jī)器學(xué)習(xí)的超級計(jì)算機(jī)Dojo則是此次AI Day發(fā)布的壓軸產(chǎn)品,也是特斯拉全面進(jìn)軍AI領(lǐng)域的另一重頭產(chǎn)品。馬斯克在去年的AI Day曾經(jīng)展示過完全自主研發(fā)的Dojo芯片,其目的就是提供一個(gè)用于機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練的超級計(jì)算機(jī)。

特斯拉表示,得益于Dojo超級計(jì)算機(jī)的超級算力,原本幾個(gè)月才能完成的運(yùn)算量現(xiàn)在只需要一周就能完成。在發(fā)布會上,特斯拉技術(shù)人員展示了Dojo超級計(jì)算機(jī)上運(yùn)行開源圖像合成軟件Stable Diffusion,模擬Cybertruck和Semi電動卡車在火星上的使用場景。這一展示引來了臺下諸多技術(shù)大牛的驚呼,顯然他們最了解Dojo的技術(shù)含量。

特斯拉計(jì)劃在帕洛阿爾托打造七個(gè)超級計(jì)算機(jī)集群,明年年底完成第一個(gè)超級計(jì)算機(jī)集群,預(yù)計(jì)屆時(shí)可以顯著提升其AI工作的自動標(biāo)簽?zāi)芰Α?/p>

一位被特斯拉邀請參加AI Day發(fā)布會的谷歌AI技術(shù)人員向新浪科技透露,特斯拉在機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)設(shè)施方面的完善程度超出了想象,和谷歌相比也毫不遜色。而且,他強(qiáng)調(diào),特斯拉能在一年時(shí)間迭代了兩款機(jī)器人,這種速度是行業(yè)罕見的。顯然,這場發(fā)布會已經(jīng)打動了這位軟件程序員。

雖然因?yàn)榉椿谑召廡witter,馬斯克目前陷入與Twitter的訴訟,但在特斯拉業(yè)務(wù)進(jìn)展方面,馬斯克有足夠的理由傲嬌。除了在AI領(lǐng)域交出了成績單,特斯拉在造車方面也有著顯著提升。

特斯拉即將公布第三季度的車輛產(chǎn)量與交付量,分析師預(yù)計(jì)這個(gè)季度特斯拉全球交付量將創(chuàng)下新高,全球交付達(dá)到35萬-37萬輛。特斯拉通常會在新一季度開始后就發(fā)布前一個(gè)季度的產(chǎn)量與交付數(shù)據(jù)。

今年第二季度,特斯拉全球交付25.47萬輛,同比增長26.5%,環(huán)比下滑18%。但第二季度交付量下滑存在上海工廠停工的原因。第二季度特斯拉產(chǎn)量為25.86萬輛,明顯低于第一季度的30.54萬輛。

據(jù)媒體透露,隨著德州奧斯汀和德國柏林工廠產(chǎn)能提升,今年第四季度Model Y和Model 3的全球產(chǎn)量將大幅增長,而且明年年底的產(chǎn)量將接近寶馬的級別。



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