經過近兩年的實踐，礦區無人駕駛產業發展速度開始加快，部分頭部公司已經渡過技術研發、試點驗證階段，正步入規模化商用探索階段，其相關技術方案逐步開始向國內各大礦區深入推廣。

　　以易控智駕為例，截至2023年2月，其運營的寬體車規模已達162臺，無人礦車累計運行里程超過150萬公里，安全員常態化下車運營250余天，各項數據遙遙領先。

　　易控智駕技術VP林巧表示，在礦區無人駕駛領域，當前易控智駕已經實現了從Demo到產品化的跨越，且相繼落地了一些標桿項目，“2023年，我們的目標是達到商業化落地且項目盈利的狀態。”

　　商業落地：

　　技術和工程化運營能力深度結合是關鍵

　　易控智駕成立于2018年，在礦區無人駕駛賽道，易控智駕的特色十分鮮明：專注于礦山無人駕駛車輛運輸運營。

　　林巧介紹，不同于大部分無人駕駛企業先有技術再考慮商業落地，易控智駕從成立之初就瞄準了礦區這一場景的無人駕駛應用，“我們一開始就覺得礦區這個場景最需要無人駕駛也最適合無人駕駛落地，所以圍繞這一場景組建了相關團隊。”

　　易控智駕團隊博士碩士占比超55%，研發人員占比超85%，包括清華、浙大、上海交大、中科院、吉大、北航、北理、東京大學等知名高校精英，還有阿里、百度、宇通、千方、一汽等背景優秀技術人才，以及多位深耕礦山領域20年以上的專家。

　　而從具體的團隊構成來看，易控智駕核心團隊主要分為三部分：一是無人駕駛技術團隊；二是礦區工程化運營管理團隊；三是智能化線控底盤團隊。

　　林巧認為，“技術能力與產品化能力是無人駕駛落地的基礎，工程化運營能力則是能否快速商業化的關鍵，這也是為什么我們會組建專門的運營管理團隊，以車隊運營的模式切入礦區賽道的主要原因。”

　　當前，礦區自動駕駛市場中商業模式主要可分為兩類：提供技術服務和提供運輸服務。其中提供技術服務是指收取自動駕駛車輛的相關改裝費、前裝銷售成分以及平臺運營費用；提供運輸服務是指礦山無人駕駛企業參與或直接為礦企，工程承包商等終端用戶提供自動駕駛運輸服務，并從運營中分利。

　　對于礦區無人駕駛企業而言，提供技術服務的輕資產模式不會使公司面臨很大的資金壓力，可以將有限資金盡量投入到相關技術研發方面。提供運輸服務的重資產模式對企業的資金要求較大，礦車的采購成本并不低，所以企業需要承擔一定的資金壓力，但對于某些礦企來說，將自動駕駛技術引進的風險轉接到自動駕駛企業身上，這種模式顯然更容易接受。

　　林巧表示：“現階段無人駕駛本身其實并沒有十分成熟，如果把無人駕駛車輛交給不懂無人駕駛的使用方，這個階段無人駕駛企業也沒法提供一些標準易用的模塊，所以我們現在堅持自己去做工程化運營，按照運輸量去收費，這樣礦企不會增加額外成本，也更容易接受這種模式。”

　　而運營模式除了讓用戶更容易接受外，對于易控智駕自身而言，通過自運營積累的大量的真實數據，也可以讓產品加速迭代，“我們可以更加了解礦區的真實需求，這些真實的運營數據會反哺我們的算法，推動技術迭代，同時還可以把運營管理中一些使用標準固化下來，逐漸地把礦區無人駕駛做成一個簡單易用的標準化產品。”

　　林巧認為：“盡管從商業模式來看，當前我們選擇的車隊運營方式屬于重資產的模式，在資金方面可能會面臨一些壓力，但恰恰是這種方式，讓我們構建了自身的行業壁壘。”

　　2019年，易控智駕第一臺無人寬體車開始進入礦區做單車測試，2020年1月，易控智駕在鄂爾多斯某煤礦開啟編組常態化運營測試，此后，易控智駕無人駕駛車隊落地的速度開始不斷加快。

　　2022年6月，易控智駕在國家能源集團新疆準東露天煤礦實現常態化“安全員下車”24小時無人駕駛真實運營；同時，在特變電工南露天煤礦實現四編組7x24小時常態化運行，這也是國內單礦最大編組數的無人駕駛運營項目。

　　安全員下車是礦區無人駕駛從“有人”到“無人”質的飛越，只有幫助礦方實現真正意義上的礦車無人化，才能實現礦區所關注的“本質安全”和“效率優化”。完全實現去安全員的無人化后，直接規避了現場工作人員所面臨的施工風險，同時也能夠有效減少礦山企業因不可控風險所導致的法律責任和相關損失，無人化將是礦區作業發展的必然方向。易控智駕無人駕駛車隊常態化“安全員下車”的實現，無論是對于企業自身還是整個行業來說，都意義重大。

　　未來：從“人無我有”到“人有我優”

　　無論是從“安全員”的下車進程、還是車輛“前裝量產”實現程度，當前，易控智駕無疑都已經走到了賽道前列。

　　林巧認為，“在礦區無人駕駛這個賽道，當前的競爭屬于‘人無我有’階段，誰能把這個東西做出來，能給客戶帶來價值，這可能就是目前礦區賽道企業的主要壁壘，下一階段的競爭可能是‘人有我優’，就是大家都能做出來，但我比你做得更好。”

　　如何做到“人有我優”？林巧表示，本質上還是要從安全、效率、成本三個維度去看，“安全是底線，這個是無人駕駛車輛上路運行的前提條件，其次是效率和成本。”

　　從易控智駕前期與礦企合作的經驗來看，林巧提到，近幾年，其實礦企對于無人駕駛的認知變化非常明顯，“早期，大家可能對無人駕駛了解不多，看到其他礦區做了項目，會想自己礦區是不是也要導入一些無人駕駛車輛，但本質上他們對于無人駕駛能做什么，能帶來什么價值并沒有特別清晰的認知，但現在這個階段，我們發現一些礦區用戶對于無人駕駛的認知已經非常接地氣了，比如說他們會開始考慮應用無人駕駛車輛后，生產規劃要怎么做，是不是要重新適配，跟有人駕駛相比有什么差異，礦區的情況是否適合用無人駕駛等等。因為以前其實并沒有什么實際的案例，所以大家可能會有一些想當然的東西，現在更切實際一點。”

　　“目前來說，從礦方的角度，無人駕駛車輛的效率能夠達到人工駕駛車輛的90%是他們能夠接受的一個區間，達到90%后，實際上無人駕駛可以拉長工作時間，例如有人駕駛可能一天工作19~20小時，但無人駕駛基本可以實現有效作業時間21小時以上，這樣長遠來看，無人駕駛作業效率一定會達到并超過有人駕駛的。通過前期不斷地迭代優化，目前，易控智駕無人駕駛車輛的效率已經可以達到有人車輛的85%，隨著我們車隊運營的逐漸常態化，效率也會繼續穩步提升。”

　　但林巧認為，礦區這個賽道，其實還沒有到搶市場的階段，“因為大家都沒有給客戶提供真正的可商業化的產品，都還在路上，只是定位會不同。”

　　在林巧看來，有些企業現階段可能把過多的精力放在做各種科技項目上，大部分車都停留在測試階段，離常態化的運營也還比較遠。“市場還需要大家一起去培育，去進一步提升客戶的認知。”

　　而就易控智駕自身的戰略規劃而言，林巧提到，“我們給自己定的目標是2023年要實現標桿項目的盈利，2024年可以進行規模化的復制推廣，未來易控智駕也會一直聚焦在礦區無人駕駛這個賽道，努力成為世界一流的礦山無人駕駛公司。”

　　結語：

　　從全球范圍來看，國外礦區無人駕駛的探索與發展已有30多年歷史，無論是無人礦車的生產研發，還是無人駕駛解決方案的實際落地應用，都有一定的經驗積累，為行業提供了重要參考。國內的起步雖然相對較晚，但發展速度很快，包括易控智駕在內的一些礦區賽道的頭部企業，在技術以及應用方面已經逐漸追上了國外廠商，從長遠看，在相關政策的大力支持下，擁有豐富應用土壤的中國礦區無人駕駛企業，有望實現彎道超車，引領整個產業的發展。

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