中文引用格式： 許化，黎蕾，倪云龍，等. 基于TMS320F28335的二次Bootloader在線(xiàn)升級(jí)方法[J]. 電子技術(shù)應(yīng)用，2023，49(3)：139-142.
英文引用格式： Xu Hua，Li Lei，Ni Yunlong，et al. Online upgrade method of second bootloader based on TMS320F28335[J]. Application of Electronic Technique，2023，49(3)：139-142.
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TMS320F28335是TI公司生產(chǎn)的一款高性能的32位浮點(diǎn)DSP處理器，該DSP處理器采用哈佛結(jié)構(gòu)和流水線(xiàn)技術(shù)，其接口資源豐富，控制精度高，運(yùn)算速度快，被廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)的各類(lèi)領(lǐng)域[1-2]。在實(shí)際應(yīng)用中，嵌入式設(shè)備在投入使用后，往往存在在線(xiàn)升級(jí)的需求，需要將待升級(jí)文件固化到非易失性存儲(chǔ)器中[3]，便于應(yīng)用程序的持續(xù)運(yùn)行。TMS320F28335 DSP處理器直接在片上集成了256K×16 bit的Flash存儲(chǔ)器[4]，十分適用于應(yīng)用程序的固化升級(jí)。
目前，TMS320F28335將應(yīng)用程序固化到片上Flash主要有三種方式[5]：在電路編程（In Circuit Programing，ICP）、在系統(tǒng)編程（In System Programing，ISP）和在應(yīng)用編程（In Application Programing，IAP）。其中，ICP固化主要通過(guò)TMS320F28335的JTAG接口連接仿真器，并配合使用TI提供的CCS集成開(kāi)發(fā)環(huán)境實(shí)現(xiàn)；ISP固化主要通過(guò)配置TMS320F28335的GPIO管腳高低電平來(lái)改變啟動(dòng)模式，并利用出廠固化的Bootloader程序?qū)崿F(xiàn)；IAP固化通過(guò)定制的Bootloader程序?qū)崿F(xiàn)。
以上三種方式中，ICP方式利用仿真器進(jìn)行燒寫(xiě)，因此升級(jí)時(shí)必須打開(kāi)嵌入式設(shè)備，這給升級(jí)過(guò)程帶來(lái)極大不便；ISP方式需要通過(guò)人工接線(xiàn)來(lái)額外配置TMS320F28335的GPIO管腳電平，升級(jí)完成后還需重新恢復(fù)GPIO管腳原狀態(tài)，操作繁瑣且存在一定的安全隱患；IAP方式無(wú)需打開(kāi)嵌入式設(shè)備，也無(wú)需更改TMS320F28335的Flash啟動(dòng)模式，是一種便捷、安全的固化方法，但傳統(tǒng)的IAP方式需要針對(duì)定制的Bootloader程序編寫(xiě)專(zhuān)用的上位機(jī)軟件，該專(zhuān)用上位機(jī)軟件需求各異，且開(kāi)發(fā)繁瑣，無(wú)法形成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。
針對(duì)上述問(wèn)題，提出了一種二次Bootloader在線(xiàn)升級(jí)方法，該方法屬于IAP方式，無(wú)需打開(kāi)嵌入式設(shè)備，無(wú)需額外配置GPIO管腳電平，且無(wú)需單獨(dú)開(kāi)發(fā)專(zhuān)用上位機(jī)軟件，只需使用具備命令和文件發(fā)送功能的通用串口上位機(jī)軟件即可，簡(jiǎn)單高效。
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作者信息：
許化，黎蕾，倪云龍，余國(guó)良
（中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第五十八研究所，江蘇 無(wú)錫 214072）
