0　引言

隨著各企事業(yè)單位的固定資產(chǎn)越來越多，賬實不符、資產(chǎn)流失等問題日益嚴(yán)重。因此，在如今的資產(chǎn)管理應(yīng)用中對“看得見”的需求越來越重視，使得資產(chǎn)定位管理成為近年來的熱門研究對象。由于低功耗藍牙具有低成本、安全性強、高速率且易集成等優(yōu)點，已在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。然而早期的藍牙只支持點到點通信，導(dǎo)致當(dāng)前基于藍牙的資產(chǎn)定位系統(tǒng)定位精度、部署靈活性以及建設(shè)成本難以有效平衡，在一定程度上限制了資產(chǎn)定位應(yīng)用的發(fā)展。其中，基于基站區(qū)域的定位系統(tǒng)雖然建設(shè)成本和施工復(fù)雜度都較低，但其定位精度只能達到房間級，無法完成資產(chǎn)定位。而基于多基站的定位系統(tǒng)因為增加了定位基站進行輔助定位，其定位精度得到了提升。基于AOA的定位系統(tǒng)由于采用了陣列天線，定位精度甚至達到了厘米級，但同時也導(dǎo)致了這兩種系統(tǒng)的建設(shè)成本和施工復(fù)雜度都較高。

隨著BLE Mesh標(biāo)準(zhǔn)的頒布，新一代藍牙可以實現(xiàn)多對多Mesh組網(wǎng)，它允許節(jié)點之間以動態(tài)和非分層的方式傳輸數(shù)據(jù)，節(jié)點之間還可以相互協(xié)作，對其他設(shè)備的消息進行有效中繼。單個節(jié)點的故障不會影響到整個網(wǎng)絡(luò)，相對傳統(tǒng)星型網(wǎng)絡(luò)，這種自組織的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)具有很多優(yōu)勢。它打破了早期藍牙傳輸范圍受限、部署不夠靈活的限制，讓以低功耗藍牙為基礎(chǔ)、Mesh為組網(wǎng)結(jié)構(gòu)的BLE Mesh成為了室內(nèi)定位的新選擇。

本文在此基礎(chǔ)上提出了一種基于BLE Mesh的資產(chǎn)定位新方案，設(shè)計了應(yīng)用于資產(chǎn)管理的米級自組網(wǎng)定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用鄰居節(jié)點間的RSSI值并采用MDS-MDP定位算法實現(xiàn)對資產(chǎn)的定位，相對于當(dāng)前只能達到“房間級”的方案定位精度更高。雖然其精度沒有到達角度(Angle of Arrival, AOA)方案的高，但其具有成本更低、施工方便、靈活性更好的工程應(yīng)用優(yōu)勢。

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作者信息：

張毅，趙培軍，袁玲，王灝鈺，李靜

（重慶郵電大學(xué) 通信與信息工程學(xué)院，重慶 400065）