德國 Festo 公司近日發布新聞稿，公布了旗下 BionicBee 仿生蜜蜂，相對于傳統多軸無人機，該仿生蜜蜂采用撲翼式飛行方案（翅膀 180 度來回拍打提供升力），號稱已經能夠實現“完全自主飛行”。

▲ 圖源 德國 Festo 公司官網（下同）

BionicBee 仿生蜜蜂長 22 厘米，翼展 24 厘米，翅膀振動 170°，頻率 15 赫茲，起飛重量 34 克，支持空中懸停 / 急轉彎復雜操作，據稱是迄今為止“全球最小的仿生飛行器”。

這種‘蜜蜂’的內部構造非常緊湊，集成有翅膀扇動機構、通訊技術組件和控制組件，用于扇動翅膀和調節翅膀的幾何形狀。官方采用了可能節省空間的構造方式，其中安裝有一個無刷電機、三個伺服電機、電池、減速機和各種電路板。電機與機械裝置可實現智能協同作用，從而精確地調節翅膀扇動頻率，完成不同動作。

此外，BionicBee 還搭載超寬帶 (UWB) 系統，允許與環境中的其他仿生蜜蜂組建最佳“蜂群”陣列，能夠跟隨預設定的路徑實現集體飛行。