《電子技術(shù)應(yīng)用》
您所在的位置:首頁 > 模擬設(shè)計(jì) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > GNSS與多傳感器集成的尾礦庫監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)
GNSS與多傳感器集成的尾礦庫監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)
電子技術(shù)應(yīng)用
李翔,陳征,李宏,王文博,占偉偉,董云開,吳立恒
應(yīng)急管理部國家自然災(zāi)害防治研究院
摘要: 尾礦庫發(fā)生災(zāi)害造成人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失較大,如何對(duì)尾礦庫施行監(jiān)測已經(jīng)成為世界范圍內(nèi)討論的問題。使用搭載i.MX6ULL處理器的Linux系統(tǒng)進(jìn)行嵌入式開發(fā),通過對(duì)嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、云服務(wù)器后臺(tái)程序和用戶端遠(yuǎn)程監(jiān)測程序三部分設(shè)計(jì),完成了一種GNSS與多傳感器集成的尾礦庫監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有GNSS高精度位移、雨量、傾斜、孔隙壓力和水位的數(shù)據(jù)采集,云平臺(tái)數(shù)據(jù)傳輸與存儲(chǔ),用戶遠(yuǎn)程控制與實(shí)時(shí)監(jiān)測的功能。通過進(jìn)行實(shí)地模擬實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠性高、各傳感器精度達(dá)到規(guī)范要求,滿足對(duì)尾礦庫遠(yuǎn)程監(jiān)測的需求。
中圖分類號(hào):TP31 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A DOI: 10.16157/j.issn.0258-7998.244895
中文引用格式: 李翔,陳征,李宏,等. GNSS與多傳感器集成的尾礦庫監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 電子技術(shù)應(yīng)用,2024,50(7):97-102.
英文引用格式: Li Xiang,Chen Zheng,Li Hong,et al. Design of tailings pond monitoring system integrating GNSS and multi-sensor[J]. Application of Electronic Technique,2024,50(7):97-102.
Design of tailings pond monitoring system integrating GNSS and multi-sensor
Li Xiang,Chen Zheng,Li Hong,Wang Wenbo,Zhan Weiwei,Dong Yunkai,Wu Liheng
National Institute of Natural Hazards
Abstract: The disaster of tailing pond causes great casualties and property losses. How to monitor tailing pond has become a problem discussed in the world. This paper uses the Linux system equipped with i.MX6ULL processor for embedded development. Through the design of embedded data acquisition system, cloud server background program and client remote monitoring program, a GNSS and multi-sensor integrated tailings pond monitoring system is completed. The system has GNSS high-precision displacement, rainfall, tilt, pore pressure and water level data acquisition, cloud platform data transmission and storage, user remote control and real-time monitoring functions. Through the field simulation experiment, the results show that the system runs stably, has high reliability, and the accuracy of each sensor meets the requirements of the standard, which meets the demand of the remote monitoring of the tailings pond.
Key words : i.MX6ULL;embedded development;tailings pond;multi-sensor integration;monitoring system;GNSS

引言

尾礦庫是尾礦壩所形成的儲(chǔ)存區(qū)域,用于存儲(chǔ)尾礦、礦渣和處理尾礦產(chǎn)生的廢水,通常由土壤、巖石或混凝土構(gòu)成[1]。目前世界上有超過2萬座各類尾礦庫。尾礦庫作為礦山三大基礎(chǔ)工程之一,也是礦山的重大危險(xiǎn)源,其事故在世界93種事故、公害的隱患中,名列第18位[2]。1960至2013年,我國共發(fā)生100余起尾礦庫事故,其中10起有重大傷亡[3-4]。并且截止到2015年底,我國具有危險(xiǎn)隱患的尾礦庫數(shù)量仍達(dá)1 425座[5]。尾礦庫安全形勢不容樂觀,有效的監(jiān)測對(duì)于保障尾礦庫的安全至關(guān)重要。傳統(tǒng)的尾礦庫監(jiān)測方法,一般采用經(jīng)緯儀、水準(zhǔn)儀、測距儀、全站儀等測量儀器,通過測定尾礦庫壩體的水平位移和高程沉降監(jiān)測其整體變形狀態(tài)。但是,傳統(tǒng)監(jiān)測方式需要人工架設(shè)監(jiān)測儀器,具有野外作業(yè)工作量大、自動(dòng)化程度差、無法做到實(shí)時(shí)監(jiān)測等缺點(diǎn)[6]。

為了降低監(jiān)測成本、減少人工監(jiān)測危險(xiǎn)性,本文設(shè)計(jì)了一種GNSS與MEMS傾斜儀、滲壓計(jì)、水位計(jì)、雨量計(jì)等多傳感器集成的尾礦庫自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)。系統(tǒng)使用GNSS和MEMS傾斜傳感器監(jiān)測壩體位移和傾斜變形,滲壓計(jì)監(jiān)測壩體內(nèi)孔隙壓力,水位計(jì)監(jiān)測壩體和地下水位變化,雨量計(jì)則作為氣象輔助監(jiān)測手段監(jiān)測周邊降水情況,通過變形、滲壓、地下水等參量監(jiān)測壩體。系統(tǒng)使用4G模塊無線傳輸,并使用阿里云等通用型商用云服務(wù)平臺(tái)作為網(wǎng)絡(luò)媒介,用戶通過登錄云服務(wù)器與監(jiān)測系統(tǒng)建立連接,可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制與數(shù)據(jù)傳輸,達(dá)到自動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)測的目的。


本文詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)下載:

http://m.jysgc.com/resource/share/2000006079


作者信息:

李翔,陳征,李宏,王文博,占偉偉,董云開,吳立恒

(應(yīng)急管理部國家自然災(zāi)害防治研究院,北京 100085)


Magazine.Subscription.jpg

此內(nèi)容為AET網(wǎng)站原創(chuàng),未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。
亚洲一区二区欧美_亚洲丝袜一区_99re亚洲国产精品_日韩亚洲一区二区
国产精品99一区二区| 黄色一区二区在线观看| 久久久久久国产精品一区| 亚洲一区免费网站| 亚洲精品国产精品乱码不99按摩 | 国产在线不卡精品| 国产精品系列在线播放| 欧美日韩午夜激情| 欧美日韩精品免费| 欧美日本一区二区三区| 欧美日韩精品中文字幕| 欧美欧美天天天天操| 欧美日韩成人激情| 欧美激情视频免费观看| 欧美激情视频在线免费观看 欧美视频免费一 | 国产伦精品一区二区三区在线观看| 欧美视频一区在线观看| 欧美色综合天天久久综合精品| 欧美国产视频日韩| 欧美激情乱人伦| 欧美日本高清视频| 欧美日本在线看| 欧美三级电影精品| 国产精品免费电影| 国产美女搞久久| 国产亚洲精品bt天堂精选| 国产一区二区日韩精品欧美精品| 国产主播一区二区三区| 精品999日本| 亚洲国产精品成人| 亚洲精品乱码视频| 一区二区91| 亚洲欧美电影在线观看| 欧美一级在线亚洲天堂| 久久国产直播| 日韩亚洲在线观看| 亚洲一区不卡| 欧美主播一区二区三区美女 久久精品人 | 国产精品嫩草影院av蜜臀| 国产精品日韩久久久| 国产视频在线观看一区二区| 依依成人综合视频| 亚洲精品一区二区在线观看| 亚洲香蕉网站| 久久精品国产第一区二区三区| 最近中文字幕日韩精品| 亚洲午夜久久久久久久久电影院 | 欧美成人一区二区三区片免费| 欧美精品久久一区| 国产精品久久国产精品99gif | 久久综合久久久久88| 欧美激情精品久久久久久久变态| 国产精品r级在线| 国产日韩在线一区| 亚洲国产精品毛片| 亚洲欧美999| 亚洲精品老司机| 欧美三级视频在线| 欧美日韩亚洲另类| 国产色产综合产在线视频| 黄色综合网站| 日韩系列欧美系列| 欧美一区亚洲二区| 99在线|亚洲一区二区| 欧美在线3区| 欧美精品一卡| 国产婷婷色一区二区三区在线| 在线欧美三区| 99视频+国产日韩欧美| 久久精品视频网| 亚洲宅男天堂在线观看无病毒| 久久久久久久一区| 欧美日韩在线一区二区三区| 国外视频精品毛片| 亚洲视频综合在线| 亚洲精品视频免费| 久久精品亚洲一区二区| 欧美日韩国产一区二区三区| 国产欧美91| 亚洲大片免费看| 一个色综合导航| 亚洲精品视频在线观看网站| 久久精品国产亚洲精品 | 欧美日韩国产精品一区| 国产一区二区三区久久悠悠色av| 亚洲国产精品悠悠久久琪琪| 亚洲欧美日韩综合aⅴ视频| 亚洲每日更新| 久久综合九色综合久99| 国产精品一区三区| 日韩一级黄色av| 亚洲国产精品久久久久婷婷老年| 午夜精品久久久久久99热| 欧美大片免费久久精品三p| 国产日韩成人精品| 亚洲色在线视频| 亚洲免费观看高清完整版在线观看| 欧美在线观看视频在线| 国产精品v日韩精品| 91久久嫩草影院一区二区| 亚洲欧美日韩综合国产aⅴ| 亚洲一区二区少妇| 欧美日本簧片| 亚洲国产精品第一区二区三区 | 一本色道久久综合狠狠躁篇怎么玩 | 亚洲成色www8888| 欧美影院久久久| 在线亚洲观看| 欧美国产日韩一区| 精品成人免费| 先锋影音网一区二区| 午夜精品久久久99热福利| 欧美日韩在线三区| 亚洲精品美女| 亚洲美女黄色片| 午夜久久黄色| 香蕉久久国产| 国产精品久久久久久久久久免费看| 亚洲精品久久久久久久久久久久久 | 亚洲一区三区视频在线观看| 亚洲午夜91| 欧美视频免费| 夜夜嗨一区二区三区| 一区二区动漫| 欧美午夜寂寞影院| 一区二区三区精品视频在线观看| 一区二区激情小说| 欧美日韩第一区| 亚洲免费电影在线| 一区二区三区久久| 欧美日韩精品一区二区三区| 亚洲免费观看高清完整版在线观看熊| 亚洲国产成人精品久久久国产成人一区 | 久久精品水蜜桃av综合天堂| 国产亚洲在线观看| 欧美中文字幕在线观看| 久久亚洲视频| 亚洲大片免费看| 99精品欧美一区| 欧美日韩另类综合| 亚洲午夜伦理| 久久国产欧美精品| 黄色一区二区在线| 日韩天堂在线观看| 欧美美女福利视频| 亚洲视频导航| 久久se精品一区二区| 精品91在线| av72成人在线| 国产精品久久77777| 先锋影音国产一区| 免费看亚洲片| aa级大片欧美三级| 性色av一区二区三区在线观看| 国产日韩在线一区| 亚洲欧洲一区二区三区| 欧美日韩精品一区| 午夜精品影院| 欧美freesex8一10精品| 99re6热只有精品免费观看| 亚洲欧美欧美一区二区三区| 国产手机视频精品| 亚洲人成77777在线观看网| 国产伦精品一区二区三区视频孕妇| 欧美性一区二区| 先锋影音久久| 欧美精品少妇一区二区三区| 一区二区三区四区五区在线| 夜色激情一区二区| 国产精品人成在线观看免费| 亚洲色图在线视频| 欧美一级二级三级蜜桃| 欧美成年人在线观看| 欧美午夜宅男影院在线观看| 亚洲综合好骚| 欧美国产日本| 亚洲综合欧美日韩| 男女精品网站| 一区二区欧美在线| 久久亚洲综合网| 夜夜精品视频一区二区| 性欧美激情精品| 在线观看不卡| 亚洲尤物视频在线| 激情综合视频| 亚洲永久视频| 亚洲狠狠婷婷| 亚洲欧美国产视频| 亚洲国产成人porn| 午夜宅男久久久| 亚洲国产欧美不卡在线观看| 亚洲影院免费| 亚洲国产欧美久久| 久久av在线看| av成人免费在线观看| 老色鬼精品视频在线观看播放| 一区二区三区免费观看| 久久综合九色综合久99| 亚洲欧美日韩精品在线| 欧美日韩xxxxx|