4月19日消息，今天上午，全球首個人形機器人半程馬拉松在北京亦莊開跑，21支機器人隊伍與12000名人類選手同場競技，共同挑戰21.0975公里的賽道。

據央視新聞官微介紹，目前天工機器人以2小時40分率先沖線完賽，奪得冠軍。

據悉，天工是北京人形機器人創新中心發布的純電驅擬人奔跑的全尺寸人形機器人，能以6公里/小時的速度穩定奔跑，此次參賽的天工Ultra實測平均時速可達10km/h，最高奔跑速度已提升至全球領先的12km/h，

早在去年11月，天工就在2024北京亦莊半程馬拉松中表演，為跑者們加油助威。

在硬件方面，天工Ultra進行輕量化設計，采用關節導熱、風冷散熱等技術，解決關節發熱問題，平衡重量和剛度，使其關節能支撐更長時間奔跑；軟件方面，通過優化運動控制算法，增強關節協調運動能力、步態協調能力和復雜地形通過能力。

值得注意的是，這次比賽除了冠、亞、季軍之外，還設置了完賽獎、最優耐力獎、最佳人氣獎、最佳步態獎、最佳形態創意獎等系列獎項，后續其他機器人還有獲獎機會。