隨著互聯(lián)網的迅速發(fā)展，各種家電設備、儀器儀表也在逐步走向網絡化，以便共享網絡信息資源、遠程監(jiān)控等，這也是嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。而以太網作為目前應用最為廣泛的局域網，在工業(yè)自動化和過程控制領域得到了越來越多的應用，因此，對于大量存在的8位微控制器而言，實現以太網通信具有重要的實際意義。現在應用較多的是基于51內核單片機的上網方案，由于處理能力的限制，要實現較復雜的網絡傳輸和控制有點困難。本系統(tǒng)采用ATMEL公司的高性能單片機Mega64和10 Mb／s以太網控制芯片RTL8019AS實現了以太網接口，詳細介紹了硬件電路的連接以及嵌入式TCP／IP的實現，使單片機具有了互聯(lián)網絡的接入功能。
1 硬件電路設計
1．1 主要器件選擇
微控制器選用高性能的AVR單片機Mega64，AVR是ATMEL公司結合了成熟的51系列和PIC系列單片機的優(yōu)點而推出的高性能8位單片機，具有性價比高、資源豐富、速度快、功耗低、開發(fā)方便等特點。Mega64采用RISC結構，工作頻率可達16 MHz，完全滿足運行多種網絡協(xié)議的要求，片內具有4 KB的SRAM，64 KB的FLASH，以太網最大數據包為1 514 B，4 KB的RAM足夠以太網幀的存儲，64 KB的FLASH對于適當的程序以及簡單的Web Page來說也是可以的，所以無需再外擴資源，大大簡化了外圍電路，提高了可靠性。
以太網控制芯片選用的是臺灣REALTEK公司生產的RTL8019AS，該芯片集成了介質訪問控制子層(MAC)和物理層的性能，可以方便地設計基于ISA總線的系統(tǒng)。另外，它還具有與NE2000兼容、軟件移植性好、與單片機接口簡單、價格低貨源好等優(yōu)點，其主要
功能特性如下：
(1)符合EthernetⅡ與IEEE802．3(10Base5，10Base2，10BaseT)標準。
(2)軟件和8位及16位插槽的NE2000兼容。
(3)全雙工，收發(fā)可同時達到10 Mb／s的速率。
(4)內置16 KB的SRAM，用于收發(fā)緩存，降低對主處理器的速度要求。
(5)支持8／16位數據總線，8條中斷申請線以及16個I／0基地址選擇。
(6)支持UTP，AUI，BNC自動檢測以及對10BaseT拓撲結構的自動極性修正。
(7)允許4個診斷LED引腳可編程輸出。
1．2 RTL8019AS與單片機的連接
RTL8019AS支持三種工作方式：第一種為跳線方式，網絡控制器的I／O地址和中斷都由跳線決定；第二種為免跳線方式，I／O地址和中斷由外接的E2PROM 93C46里的內容所決定；第三種為即插即用方式(PNP)，I／O地址和中斷都由軟件或操作系統(tǒng)自動進行管理和配置，用戶不必過多干預，當然這種方式要耗費系統(tǒng)資源。網絡控制器采用哪種方式由RTL8019AS的65腳(JP)決定，本系統(tǒng)采用第一種即跳線方式，這時JP要接高電平；第三種方式一般用于PC機中，對于8位單片機來說無法實現，未用第二種方式又可以省掉一片93C46芯片，不但簡化了硬件電路設計，而且降低了成本。
RTL8019AS有兩種復位方式：冷復位和熱復位。給8019的復位引腳施加一個1μs以上的高電平就可以實現冷復位；先讀再寫8019的任意一個復位端口都可以實現熱復位，這在PC機中用的較多。可以將8019的復位引腳和單片機的復位引腳相連，單片機復位的時候8019也復位，這種情況可以減少單片機的一個引腳的使用，但為了保證能夠完全復位，可以在程序中進行熱復位。然而Mega64為低電平復位，而8019為高電平復位，如果這樣連接的話還需要加一個非門進行反相，鑒于Mega64的引腳較多，所以將8019的復位引腳連接到Mega64的一個I／O口上，由該引腳對8019進行冷復位。
圖1所示為RTL8019AS的部分電路圖，其工作時鐘為20 MHz。RTL8019AS的引腳懸空時，輸入狀態(tài)為低電平，因為芯片引腳內部已經接了一個100 kΩ的下拉電阻。AEN引腳為I／O端口操作允許使能腳，接地使地址一直處于有效；IOCSl6B引腳用一個27 kΩ的電阻下拉到地，復位時刻為低電平，選擇8位總線模式；讀寫引腳IORB、IOWB分別與單片機的RD，WR引腳相連；8位數據總線SD0～sD7接到單片機的PA口；IOSO～IOS3為I／O基地址選擇引腳，懸空設置為300H，所以SA5～SA7，SAl0～SAl9接地，SA8和SA9接高電平，真正用到的地址線只有SA0～SA4，接到單片機的地址線上；IRQS0～IRQS2為中斷選擇引腳，懸空選擇中斷INT0，實際上并沒有使用中斷，而是使用了查詢方式；AUI引腳用于AUI接口外部MAU檢測，決定使用AUI還是BNC接口，BNC接口方式支持8線雙絞或同軸電纜，所以將該引腳懸空選擇使用RJ45接口；SMEMRB和SMEMWB為存儲器讀寫引腳，由于我們使用的是I／O模式讀寫網絡芯片，所以將它們接高電平；TPIN和TPOUT為差分輸入輸出引腳，分別用來接收來自雙絞線和向雙絞線發(fā)送10 Mb／s的差分曼徹斯特編碼信號，RTL8019AS需要經過隔離處理才能和RJ45接口相連，然后接入以太網，隔離低通濾波器選用的是20F001N，內部有兩個傳輸變壓器，用來傳輸信號以及抑制噪聲干擾。
2 系統(tǒng)軟件實現
2．1 RTL8019AS地址空間與寄存器
RTL8019AS內部的16 KB的RAM用于收發(fā)緩沖，地址為Ox4000～0x7FFF，收發(fā)緩沖以頁為單位，每頁256 B，共64頁，如果某頁沒有完全填滿數據，則下包數據也不能繼續(xù)使用該頁，只能使用新的頁。一般將前12頁作為發(fā)送緩沖區(qū)，分為兩個6頁的緩沖區(qū)(因為一個最大數據包占6頁)，兩個發(fā)送緩沖區(qū)交替使用，可提高發(fā)送效率，后52頁作為接收緩沖區(qū)。該RAM是雙端口的，具有兩套總線，一套是RTL8019AS讀寫該RAM，即本地DMA；另一套是單片機讀寫該RAM，即遠程DMA，要接收和發(fā)送數據包就必須對這塊RAM進行DMA讀寫。
RTL8019AS具有32位I／O地址，地址偏移量為00H～1FH，本系統(tǒng)中對應于300H～31FH，其中，00H～0FH為16個寄存器地址，寄存器分為4頁，與NE2000兼容的只有前3頁，第4頁是RTL8019AS自己定義的，對于其他兼容NE2000的芯片無效，所以為了保證驅動程序對所有NE2000兼容的網卡都有效，不要去操作第4頁的寄存器。10H～17H為8個遠程DMA地址，都可以用來做遠程DMA地址，使用其中一個即可，微控制器通過讀寫數據端口10H～17H實現對緩沖區(qū)的訪問。18H～1FH共8個地址為復位端口，它們功能一樣，使用其中一個即可，用于RTL8019AS的熱復位。
2．2 嵌入式TCp／IP實現
TCP／IP協(xié)議族是一組不同層次上的多個協(xié)議的組合，分為鏈路層、網絡層、傳輸層和應用層。對于8位單片機來說，由于其處理速度和存儲能力的問題，要實現完整的TCP／IP協(xié)議棧是比較困難的，因此要根據其特點及自己的需求，對協(xié)議進行裁剪，保留其核心部分。該系統(tǒng)只實現了ARP，IP，ICMP，UDP，TCP協(xié)議，采用C語言編寫。
在鏈路層上，首先要解決RTL8019AS的驅動問題，驅動程序包括三部分：以太網接口芯片初始化程序、發(fā)送數據程序和接收數據程序，它們屏蔽了底層硬件處理細節(jié)，同時向上層軟件提供與硬件無關的接口。驅動程序將已封裝好的待發(fā)送數據按指定格式寫入芯片并啟動發(fā)送命令，8019會自動把數據包轉換成物理幀格式在信道上傳輸；反之，8019收到物理信號后將其還原成數據，按指定格式存放在芯片RAM中以便主機程序取用，下面給出部分初始化程序，主要是對一些寄存器進行設置，其中，reg00～regof為宏定義，代表RTL8019AS內地址偏移量為00H～0FH的寄存器地址。
頁2的寄存器是只讀的，頁3的寄存器不是NE2000兼容的，所以均不用設置。首先選擇為頁O，網卡芯片為停止模式，因為還沒有進行初始化，設置0x40～Ox4B為網卡的發(fā)送緩沖區(qū)，共12頁，剛好存儲2個最大的以太網數據包；0x4C～0x7F為網卡的接收緩沖區(qū)，共52頁；剛開始時網卡沒有接收到任何數據包，因此BNRY指向第一個接收緩沖區(qū)的頁0x4C。設置完頁O的寄存器后切換為頁1，由于設計中沒有使用93C46，因此需要在程序中指定芯片的物理地址，寫入到PAR寄存器，然后啟動芯片開始工作。讀指針BN—RY和寫指針CURR主要用來控制緩沖區(qū)的存取過程，保證能正確讀出和寫入數據。