水下聲學(xué)傳感網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)重要用途是對(duì)水下傳感器節(jié)點(diǎn)所覆蓋的區(qū)域進(jìn)行中長(zhǎng)期的水下預(yù)警、目標(biāo)檢測(cè)、海洋水文環(huán)境要素監(jiān)測(cè)等；同時(shí)，在未來(lái)多基地和舷外分布式傳感器系統(tǒng)構(gòu)成的龐大的反潛戰(zhàn)網(wǎng)絡(luò)中，水下數(shù)據(jù)通信是關(guān)鍵，而水下傳感網(wǎng)承擔(dān)著探測(cè)、數(shù)據(jù)通信的重要使命。所謂的水下無(wú)線傳感網(wǎng)就是在一定的水下區(qū)域內(nèi)，通過(guò)各種傳感器節(jié)點(diǎn)獲取水下信息，并對(duì)水下節(jié)點(diǎn)進(jìn)行聲學(xué)通信和組網(wǎng)，最終通過(guò)特定的節(jié)點(diǎn)，重新以無(wú)線電和有線的形式把在覆蓋區(qū)域中所獲取的信息納入岸上的常規(guī)網(wǎng)絡(luò)，并發(fā)送給觀察者的水下子網(wǎng)。
由于水聲信道的傳輸條件十分惡劣，特別是淺海水聲信道，信道的帶寬有限，取決于距離和頻率，在這種有限的帶寬內(nèi)，聲信號(hào)受強(qiáng)環(huán)境噪聲，時(shí)變多徑的影響，可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的碼間干擾(ISI)、大的多普勒頻移擴(kuò)展及長(zhǎng)的傳輸時(shí)延。另外，無(wú)線電磁波和光波在水中的衰減非常大，無(wú)法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程傳輸。所以，在設(shè)計(jì)水聲傳感網(wǎng)時(shí)可以借鑒無(wú)線電組網(wǎng)技術(shù)，但是還要考慮水聲信道的特點(diǎn)。
1 水下無(wú)線多點(diǎn)通信系統(tǒng)
1．1 系統(tǒng)的總體構(gòu)架
基于水聲信道的特點(diǎn)，同時(shí)考慮到頻域上相鄰點(diǎn)的間隔必須大于信道的相干帶寬，所以采用FSK調(diào)制方式的跳頻通信來(lái)實(shí)現(xiàn)。與陸地上的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)一樣，水聲傳感網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可分為兩大類(lèi)：一種是小規(guī)模網(wǎng)絡(luò)中采用典型的星型結(jié)構(gòu)；另一種，大規(guī)模、多節(jié)點(diǎn)、分散密集的環(huán)境中，組建的分布式對(duì)等網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的是小規(guī)模網(wǎng)絡(luò)，采用星型結(jié)構(gòu)，由一臺(tái)PC機(jī)，一個(gè)主節(jié)點(diǎn)、多個(gè)分節(jié)點(diǎn)組成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。一臺(tái)和Internet網(wǎng)絡(luò)連接的PC機(jī)是網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控中心，由主節(jié)點(diǎn)來(lái)廣播信息實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸與命令控制，終端設(shè)備直接受控于主節(jié)點(diǎn)，構(gòu)建的水下無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)，系統(tǒng)如圖1所示。
1．2 水下無(wú)線多點(diǎn)通信系統(tǒng)的通信協(xié)議
為了水下無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)能穩(wěn)定、無(wú)誤碼地完成命令發(fā)送和數(shù)據(jù)傳輸，也需要通信協(xié)議來(lái)保證其可靠性。結(jié)合水下無(wú)線傳感網(wǎng)的需求，在此分別定義PC機(jī)到節(jié)點(diǎn)下行的發(fā)送數(shù)據(jù)通信協(xié)議，節(jié)點(diǎn)到PC機(jī)的上行接收數(shù)據(jù)通信協(xié)議兩種不同的通信協(xié)議。
開(kāi)始符 用“％”的ASCII碼表示數(shù)據(jù)幀頭。
從機(jī)編號(hào) 用0～99表示命令是要控制第幾個(gè)分節(jié)點(diǎn)。0編號(hào)作為廣播式設(shè)定，即如果是0編號(hào)，則水面中繼器向各水聲通信從機(jī)群發(fā)送控制信息。
控制命令 設(shè)定從節(jié)點(diǎn)需要處理的動(dòng)作類(lèi)型編號(hào)，控制指令的編號(hào)對(duì)應(yīng)水下無(wú)線傳感網(wǎng)分節(jié)點(diǎn)采取不同的控制操作。
結(jié)束符 用“MYM”的ASCII碼表示數(shù)據(jù)幀尾。
(2)接收數(shù)據(jù)的通信協(xié)議
開(kāi)始符 采用“％”的ASCII碼表示數(shù)據(jù)幀頭。
從機(jī)編號(hào) 當(dāng)前回送的數(shù)據(jù)來(lái)自水下無(wú)線傳感網(wǎng)的分節(jié)點(diǎn)編號(hào)。
數(shù)據(jù)類(lèi)型 表示所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)代表的含義。
數(shù)據(jù)內(nèi)容 具體監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)。
結(jié)束符 采用“MYM”的ASCII碼占表示數(shù)據(jù)幀尾。
2 通信節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)
在水下無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)里有兩種設(shè)備：主節(jié)點(diǎn)和分節(jié)點(diǎn)。主節(jié)點(diǎn)主要負(fù)責(zé)各項(xiàng)監(jiān)測(cè)任務(wù)的下達(dá)和數(shù)據(jù)等反饋信息的簡(jiǎn)單聚合與處理，是其余各節(jié)點(diǎn)與主控制PC機(jī)之間連接溝通的橋梁；分節(jié)點(diǎn)主要負(fù)責(zé)搜集傳感器或者接口設(shè)備的測(cè)量數(shù)據(jù)，并直接向主節(jié)點(diǎn)反饋?lái)憫?yīng)信號(hào)或數(shù)據(jù)。PC機(jī)和主節(jié)點(diǎn)之間的通信是通過(guò)RS 232實(shí)現(xiàn)的，而主節(jié)點(diǎn)和各節(jié)點(diǎn)之間的通信是通過(guò)水聲換能器實(shí)現(xiàn)。
2．1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示。
從圖2可以看出，上位機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)主節(jié)點(diǎn)完成對(duì)無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的控制。系統(tǒng)控制核心為凌陽(yáng)SPCE061A微處理器。它是凌陽(yáng)科技推出的一款16位結(jié)構(gòu)的微控制器。其功耗小，系統(tǒng)處于備用狀態(tài)(睡眠狀態(tài))時(shí)的耗電僅為2μA／3．6 V；內(nèi)置2 KWorldSRAM和32 KWord的FLASH；2個(gè)16位可編程定時(shí)器／計(jì)數(shù)器；2個(gè)10位數(shù)／模轉(zhuǎn)換(DAC)輸出通道；2個(gè)16位通用可編程輸入／輸出端口IOA和 IOB；豐富的中斷資源：定時(shí)器A／B中斷、時(shí)基中斷、2個(gè)外部中斷以及觸鍵喚醒中斷；7通道1O位電壓模／數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)和單通道聲音模／數(shù)轉(zhuǎn)換器；通用異步串行輸入／輸出接口UART；可通過(guò)鎖相環(huán)PLL振蕩器選擇系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào)；低電壓復(fù)位功能和低電壓檢測(cè)功能；WatchDog功能等。與其他單片機(jī)相比，SPCE061A是一款資源豐富、功能強(qiáng)大、集成度高的微控制器，采用此款單片機(jī)作為該系統(tǒng)的微控制器具有較高的性價(jià)比。
2．2 軟件工作流程
主節(jié)點(diǎn)初始化后，系統(tǒng)常態(tài)處于等待接收PC機(jī)發(fā)送已準(zhǔn)備好的信息或其他監(jiān)控命令，收到數(shù)據(jù)后調(diào)用發(fā)送程序把收到的信息加上同步頭向相應(yīng)的分節(jié)點(diǎn)發(fā)送。其軟件流程如圖3所示。
在收到PC的信息后，MCU首先將信息存儲(chǔ)，當(dāng)所有的數(shù)據(jù)都接收完以后，將數(shù)據(jù)打包并按跳頻圖案發(fā)送，在經(jīng)過(guò)信號(hào)調(diào)理模塊的處理之后最后通過(guò)換能器將信號(hào)發(fā)送出去。
2．3 節(jié)點(diǎn)電源系統(tǒng)
系統(tǒng)中用到了MCU、運(yùn)算放大器和多種IC電路，因此需要5路穩(wěn)壓電源。電壓幅度的跨度從直流-12～12 V．輸出給各路負(fù)載的電流參差不齊，所以電源系統(tǒng)的設(shè)計(jì)對(duì)于節(jié)點(diǎn)穩(wěn)定工作起著重要的作用。在這里為了實(shí)現(xiàn)單電源為系統(tǒng)供電，所以要實(shí)現(xiàn)電壓的轉(zhuǎn)換。實(shí)現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換功能的電路有兩大類(lèi)，一類(lèi)是開(kāi)關(guān)型穩(wěn)壓電路，它利用自激勵(lì)或他激勵(lì)方法產(chǎn)生高頻開(kāi)關(guān)電流，用非線性儲(chǔ)能元件(如電感)再次轉(zhuǎn)換成直流，這類(lèi)轉(zhuǎn)換可以分為升壓型的、降壓型的和隔離型的。早先是用分立元件實(shí)現(xiàn)DC／DC電壓轉(zhuǎn)換，目前已經(jīng)有各種性能較好的專(zhuān)用IC來(lái)完成電路的控制和轉(zhuǎn)換功能。另一類(lèi)是線性穩(wěn)壓電路，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展到LDo(LowDrop Outregulator)，LDO是一種低壓差線性穩(wěn)壓器。線性穩(wěn)壓器使用晶體管或FET運(yùn)行在其線性區(qū)域內(nèi)，從輸人電壓中減去超額部分的電壓，其壓差由晶體管的管壓降分擔(dān)，從而產(chǎn)生經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)后的額定輸出電壓。根據(jù)以上所述要實(shí)現(xiàn)單電源供電不緊需要升降電壓還需要實(shí)現(xiàn)正負(fù)電壓的轉(zhuǎn)換，如果電源轉(zhuǎn)換全部采用開(kāi)關(guān)電源實(shí)現(xiàn)，將得到很高的效率，但也使高頻電磁波的干擾增大。同時(shí)考慮到系統(tǒng)對(duì)電流的要求，在這里采用開(kāi)關(guān)電源和線性穩(wěn)壓電源相混合的結(jié)構(gòu)。其中小電流負(fù)載的轉(zhuǎn)換采用線性穩(wěn)壓和LDO實(shí)現(xiàn)，正負(fù)電壓和大電流負(fù)載的轉(zhuǎn)換采用開(kāi)關(guān)電源實(shí)現(xiàn)。電源系統(tǒng)框圖如圖4所示。
3 系統(tǒng)管理程序設(shè)計(jì)
PC機(jī)和主節(jié)點(diǎn)之間的通信是通過(guò)RS 232串口實(shí)現(xiàn)的，通信波特率9 600 b／s，為了能夠同計(jì)算機(jī)接口和終端的TTL器件鏈接，必需進(jìn)行電平和邏輯關(guān)系的變換，采用MAX 232芯片就可以實(shí)現(xiàn)TTL到EIA雙向電平轉(zhuǎn)換。PC機(jī)主控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)主節(jié)點(diǎn)的控制和傳感信息的獲取、顯示。所以主控系統(tǒng)界面應(yīng)當(dāng)包括節(jié)點(diǎn)的控制面板、顯示窗口兩大部分，如圖5所示。
控制面板中給出了要發(fā)送信息的節(jié)點(diǎn)號(hào)的選擇，在輸入節(jié)點(diǎn)號(hào)之后，按下發(fā)送按鈕主控系統(tǒng)就會(huì)通過(guò)主節(jié)點(diǎn)向相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息。節(jié)點(diǎn)在收到信息后執(zhí)行相應(yīng)的指令并反饋信息給PC。
4 結(jié) 語(yǔ)
這里介紹以高性能16位單片機(jī)為控制核心，采用跳頻通信的方式實(shí)現(xiàn)水下多點(diǎn)通信系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有傳輸數(shù)據(jù)可靠、界面友好、可擴(kuò)展性強(qiáng)。在水池試驗(yàn)中取得了滿意的效果。