AD7730是美國(guó)ADI公司推出的一款高分辨率的A/D轉(zhuǎn)換器，具有雙通道差分模擬輸入、24位無(wú)失碼、21位有效分辨率、±0.0018%線性誤差等特點(diǎn)。由于采用∑-Δ轉(zhuǎn)換技術(shù)，量化噪聲被移至A/D轉(zhuǎn)換的頻帶以外，因此AD7730特別適合用于寬動(dòng)態(tài)范圍內(nèi)的低頻信號(hào)A/D轉(zhuǎn)換，具有優(yōu)良的抗噪聲性能。在發(fā)動(dòng)機(jī)燃油消耗測(cè)量?jī)x中使用AD7730直接與稱重傳感器和單片機(jī)接口，并由單片機(jī)讀入A/D轉(zhuǎn)換值，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)平均油耗計(jì)算并顯示輸出，就是其應(yīng)用之一。
1 AD7730的工作原理和內(nèi)部結(jié)構(gòu)
1.1 ∑-Δ A/D轉(zhuǎn)換器原理
　　∑-Δ A/D轉(zhuǎn)換器的工作原理如圖1所示，它以k倍過采樣頻率kf_s(f_s采樣頻率)采樣模擬輸入信號(hào)，并通過噪聲整形電路將f_s/2信號(hào)帶寬內(nèi)的大部分量化噪聲移至A/D轉(zhuǎn)換頻帶之外的f_s/2至kf_s/2之間，電路量化噪聲降為原來(lái)的1/^[1]。模擬低通濾濾器只濾除kf_s/2以上的噪聲，因此需通過數(shù)字濾波器和采樣抽取電路提取頻帶內(nèi)的有用信號(hào)，濾除頻帶之外的量化噪聲和無(wú)用信號(hào)，提高信噪比和有效分辨率。采樣抽取的原則應(yīng)滿足Nyquist采樣定律^[2]，采樣頻率應(yīng)大于信號(hào)頻率的兩倍(f_s＞2f_a)。∑-Δ A/D轉(zhuǎn)換器的數(shù)字濾波器，用戶可通過軟件編程設(shè)置，從而使A/D轉(zhuǎn)換器可在數(shù)據(jù)輸出速率、峰-峰分辨率、噪聲系數(shù)之間作出最佳的選擇。

?

1.2 AD7730內(nèi)部結(jié)構(gòu)
　　AD7730內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2所示，它包含一個(gè)24位的∑-Δ A/D轉(zhuǎn)換器、兩級(jí)可編程的數(shù)字濾波器、十三個(gè)片內(nèi)控制寄存器、一個(gè)校正微處理器、兩路差分模擬輸入通道和雙向串行輸入輸出接口。
1.2.1 差分模擬輸入
　　AD7730具有兩路差分模擬輸入通道，通過寫入方式寄存器的控制位，可設(shè)置傳感器模擬輸入量程范圍為0～+10mV、0～+20mV、0～+40mV、0～+80mV(四種單極性信號(hào))以及±10mV、±20mV、±40mV、±80mV(四種雙極性信號(hào))，并且能夠?qū)Σ煌鹊膫鞲衅鬏斎胄盘?hào)實(shí)現(xiàn)量程轉(zhuǎn)換。多路轉(zhuǎn)換器MUX的輸出在加到片內(nèi)可編程增益放大器(PGA)之前，要先與片內(nèi)6位DAC的輸出求和，使輸入信號(hào)在PGA的允許量程范圍之內(nèi)(DAC輸出最大能抵消模擬輸入信號(hào)量程范圍內(nèi)達(dá)±77.5mV的失調(diào)值)。
1.2.2 串行接口
　　AD7730工作方式的寫入設(shè)置和轉(zhuǎn)換結(jié)果讀出都是通過串行接口對(duì)片內(nèi)相應(yīng)寄存器進(jìn)行操作完成的。串行時(shí)鐘脈沖SCLK是控制A/D串行數(shù)據(jù)傳送的移位脈沖。狀態(tài)標(biāo)志標(biāo)明AD7730數(shù)據(jù)寄存器的狀態(tài)。A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果、校準(zhǔn)系數(shù)、工作方式、數(shù)據(jù)輸出速率則通過DIN、DOUT兩條數(shù)據(jù)線進(jìn)行串行讀寫操作來(lái)完成。圖3是AD7730的讀寫周期時(shí)序。

　　寫入AD7730的串行數(shù)據(jù)要先寫入輸入移位寄存器" title="移位寄存器">移位寄存器。當(dāng)時(shí)鐘邏輯引腳POL為高電平時(shí)，執(zhí)行單片機(jī)位操作寫指令，在SCLK時(shí)鐘下降沿，將數(shù)據(jù)傳送至AD7730的DIN串行數(shù)據(jù)輸入端；在SCLK時(shí)鐘上升沿，數(shù)據(jù)鎖存到輸入移位寄存器中。當(dāng)移位寄存器規(guī)定的位數(shù)全部寫入時(shí)，輸入移位寄存器的內(nèi)容便被傳送至指定的片內(nèi)寄存器。
　　當(dāng)啟動(dòng)AD7730寄存器的讀操作時(shí)，片內(nèi)相應(yīng)寄存器的內(nèi)容傳送到輸出移位寄存器。當(dāng)時(shí)鐘邏輯引腳POL為高電平時(shí)，在SCLK時(shí)鐘下降沿，數(shù)據(jù)從輸出移位寄存器串行輸出到DOUT端口鎖存；在SCLK時(shí)鐘上升沿，執(zhí)行單片機(jī)位操作讀指令，DOUT端口的數(shù)據(jù)便經(jīng)串行移位讀入到單片機(jī)。
2 AD7730在發(fā)動(dòng)機(jī)燃油消耗測(cè)量?jī)x中的應(yīng)用
2.1 發(fā)動(dòng)機(jī)燃油消耗測(cè)量?jī)x測(cè)量原理
　　測(cè)量?jī)x的稱重傳感器輸出與油杯和杯內(nèi)燃油重量之和成正比的信號(hào)，測(cè)控軟件根據(jù)耗油時(shí)間計(jì)算油杯內(nèi)燃油重量與原有燃油重量的差值，以kg/h或g/s為測(cè)量單位顯示油耗。稱重式測(cè)量方式只與燃油的重量直接相關(guān)，而與燃油的密度、容積無(wú)關(guān)，因此不存在由于受燃油氣泡的影響導(dǎo)致容積的變化而產(chǎn)生的測(cè)量誤差。測(cè)量精度在很大程度上取決于稱重傳感器和A/D轉(zhuǎn)換器的精度。
　　A/D轉(zhuǎn)換器與檢測(cè)傳感器接口，傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方式是設(shè)置前置放大器或接口模塊。以往應(yīng)用雙積分型A/D轉(zhuǎn)換器ICL7135或逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器AD574與稱重傳感器接口時(shí)，采用運(yùn)算放大器OP27或儀表放大器AD620組成前置放大電路，并設(shè)置零點(diǎn)、增益、基準(zhǔn)電壓調(diào)整電位器。通過前置放大電路與YZ108B稱重傳感器接口，將稱重傳感器0～10mV的信號(hào)放大到ICL7135的0～2V的接口電平信號(hào)或AD574的0～10V的接口電平信號(hào)。由于電路標(biāo)定調(diào)試需要調(diào)整電位器，所以硬件電路調(diào)試一直存在調(diào)整精度重復(fù)性差的弊端。
　　本文通過使用24位∑-Δ A/D轉(zhuǎn)換器AD7730與稱重傳感器直接接口，組建發(fā)動(dòng)機(jī)燃油消耗測(cè)控裝置，如圖4所示。硬件電路取消了前置放大電路或接口模塊，電路參數(shù)可以免調(diào)試。A/D轉(zhuǎn)換器的數(shù)字濾波、輸出速率、基準(zhǔn)電壓的設(shè)置可通過軟件編程設(shè)定。AD7730內(nèi)部零點(diǎn)或系統(tǒng)零點(diǎn)及增益校準(zhǔn)的編程控制方式取代了手動(dòng)調(diào)整零點(diǎn)、增益、基準(zhǔn)電壓電位器的參數(shù)設(shè)定。
2.2 AD7730接口電路設(shè)計(jì)
　　在發(fā)動(dòng)機(jī)燃油消耗測(cè)量?jī)x中，AD7730與YZ108B電阻應(yīng)變片稱重傳感器的模擬接口電路和與微處理器的數(shù)字接口電路如圖5所示。R1、R2、C1、C2組成低通濾波電路，C3為共模濾波電容，C4為傳感器屏蔽層降噪電容。通過軟件編程設(shè)置AD7730模擬信號(hào)輸入量程為0～10mV，基準(zhǔn)電壓為5V，并使其處于斬波" title="斬波">斬波工作方式和兩級(jí)數(shù)字濾波方式。
　　AT89C52的P1.0、P1.1、P1.3、P1.4分別與AD7730的SCLK、CS、DOUT、DIN接口，通過控制AD7730的串口時(shí)序，完成A/D連續(xù)轉(zhuǎn)換的讀寫操作。P1.2與連接，通過查詢方式控制AD7730。當(dāng)狀態(tài)標(biāo)志為低電平時(shí)，讀取AD7730數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)的A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)或校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。當(dāng)為高電平時(shí)，AD7730數(shù)據(jù)寄存器更新數(shù)據(jù)，禁止數(shù)據(jù)傳送。也可以把與AT89C52的連接，通過中斷方式控制AD7730，或訪問狀態(tài)寄存器的位以節(jié)省一位I/O口。
2.3 印制電路板布局設(shè)計(jì)
　　AD7730具有24位的分辨率，在+10mV輸入量程、50Hz的輸出速率和斬波工作方式下，最低有效位1LSB對(duì)應(yīng)0.596nV的電壓值，噪聲系數(shù)只有40nV ^[3]。由于AD7730的分辨率極高、噪聲系數(shù)極低，必須十分注意印制電路板的元件布局、芯片模擬地" title="模擬地">模擬地和數(shù)字地的接地連接。
　　在印制電路板元件布局方面，模擬元件與數(shù)字元件要完全分開，避免模擬信號(hào)線和數(shù)字信號(hào)線相互交叉。雙面印制板布設(shè)模擬地和數(shù)字地的鋪銅層，要分別覆圍所有模擬元件和數(shù)字元件。AD7730芯片下方不要布設(shè)任何信號(hào)線，并用模擬地鋪銅層覆圍。特別要注意的是，A/D轉(zhuǎn)換器和微處理器的晶振應(yīng)用數(shù)字地覆圍屏蔽，并遠(yuǎn)離模擬信號(hào)線，同時(shí)避免噪音對(duì)印制板其它部位元件產(chǎn)生幅射干擾影響。

?

　　印制板頂層模擬地與數(shù)字地鋪銅層要互不連接，底層模擬地與數(shù)字地鋪銅層不要在接線端子插座的直流地端短接，而要在AD7730芯片的模擬地AGND和數(shù)字地DGND處一點(diǎn)短接,這樣更能有效降低接地阻抗和噪聲系數(shù)。接線端子直流地與印制板模擬地鋪銅層要連接，模擬輸入信號(hào)線線條要寬、采用最短路徑靠近AD7730模擬輸入端口。AD7730模擬電源和數(shù)字電源端要分別用10μF鉭電容和0.01μF陶瓷電容并聯(lián)，系統(tǒng)工作電源要采用線性電源。
2.4 AD7730數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的軟件編程
　　對(duì)于AD7730數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的編程，首先要寫通訊寄存器，指定下一步操作是讀還是寫以及讀寫那一個(gè)寄存器，之后對(duì)指定寄存器進(jìn)行讀寫操作。下面是用AD7730進(jìn)行三字節(jié)(24位)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換并通過串口輸出的片內(nèi)寄存器讀寫控制子程序：
　　void writereg(byteword) /*寫AD7730片內(nèi)寄存器子程序*/
　　unsigned char byteword;
　　{unsigned char temp;
　　int i;
　　CS=0;
　　temp=0x80;
　　for(i=0;i＜8;i++)
　　{SCLK=0; /*時(shí)鐘下降沿，數(shù)據(jù)傳送至AD7730的DIN串行數(shù)據(jù)輸入端*/
　　if((temp&byteword)= =0)
　　DIN=0;
　　else DIN=1;
　　SCLK=1; /*時(shí)鐘上升沿，數(shù)據(jù)鎖存到AD7730輸入移位寄存器*/
　　temp=temp＞＞1;}
　　DIN=0;
　　CS=1;}
　　void read(readtime) /*讀AD7730 A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果子程序*/
　　int readtime;
　　{int i, j,t;
　　unsigned char temp1;
　　t=0;
　　CS=0;
　　DIN=0;
　　temp1=0x00;
　　for(i=0;i＜readtime;i++)
　　{while(RDY); /*A/D轉(zhuǎn)換狀態(tài)標(biāo)志判斷*/
　　for(j=0;j＜24;j++)
　　{SCLK=0; /*時(shí)鐘下降沿，數(shù)據(jù)從輸出移位寄存器串行輸出到DOUT端口鎖存*/
　　if(DOUT= =0)
　　temp1= temp1＜＜1;
　　else
　　{ temp1= temp1＜＜1;
　　temp1= temp1+0x01;}
　　SCLK=1; /*時(shí)鐘上升沿，DOUT端口的數(shù)據(jù)經(jīng)串行移位讀入到單片機(jī)*/
　　if(j= =7‖j= =15‖j= =23)
　　{temp3[t]=temp1; /*A/D轉(zhuǎn)換值存入AT89C52單片機(jī)內(nèi)存單元*/
　　t=t+1;
　　temp1=0x00;}}}
　　CS=1;}
2.5 數(shù)字濾波器和A/D輸出速率的選擇
　　AD7730具有兩級(jí)數(shù)字濾波器，濾波方式、建立時(shí)間、數(shù)據(jù)輸出速率可通過對(duì)濾波寄存器編程進(jìn)行選擇。第一級(jí)濾波器具有斬波和非斬波兩種工作方式。斬波方式能夠消除調(diào)制器產(chǎn)生的量化噪聲，對(duì)于漂移、噪聲抑制和電磁干擾抑制要求較高的應(yīng)用場(chǎng)合應(yīng)采用斬波方式。反之，只要求達(dá)到較高的轉(zhuǎn)換速率的應(yīng)用場(chǎng)合應(yīng)采用非斬波方式。
　　第二級(jí)濾波器具有三種工作方式：①直通方式，第一級(jí)濾波器的輸出直接作為轉(zhuǎn)換結(jié)果。②22階FIR低通濾波器方式，對(duì)第一級(jí)濾波器的輸出再進(jìn)行濾波處理。③快速階躍方式，模擬輸入有階躍變化或通道切換時(shí)，可選擇該方式提高A/D轉(zhuǎn)換響應(yīng)。
　　AD7730數(shù)據(jù)輸出速率與A/D轉(zhuǎn)換有效位數(shù)、噪聲系數(shù)密切相關(guān)，較高的數(shù)據(jù)輸出速率對(duì)應(yīng)較低的分辨率。例如±80mV輸入、斬波方式下50Hz模擬信號(hào)數(shù)據(jù)輸出速率，對(duì)應(yīng)A/D轉(zhuǎn)換峰-峰分辨率為18位，噪聲系數(shù)為115nV；400Hz模擬信號(hào)數(shù)據(jù)輸出速率，對(duì)應(yīng)A/D轉(zhuǎn)換峰-峰分辨率為16.5位，噪聲系數(shù)為335nV，而有效分辨率等于峰-峰分辨率加2.7位^[4]。AD7730允許用戶在有效分辨率和輸出速率之間作出靈活選擇，在滿足測(cè)控系統(tǒng)測(cè)量精度指標(biāo)的前提下，用戶可以選擇較高的數(shù)據(jù)輸出速率。
2.6 系統(tǒng)校準(zhǔn)和內(nèi)部校準(zhǔn)方式的選擇
　　AD7730具有內(nèi)部零點(diǎn)校準(zhǔn)、內(nèi)部滿量程校準(zhǔn)、系統(tǒng)零點(diǎn)校準(zhǔn)、系統(tǒng)滿量程校準(zhǔn)等四種校準(zhǔn)方式。
　　內(nèi)部校準(zhǔn)方式只對(duì)AD7730器件本身進(jìn)行增益誤差和零點(diǎn)誤差校準(zhǔn)，內(nèi)部零點(diǎn)校準(zhǔn)和內(nèi)部滿量程校準(zhǔn)的校準(zhǔn)電壓由芯片內(nèi)部提供。校準(zhǔn)時(shí)首先進(jìn)行內(nèi)部滿量程校準(zhǔn)，之后進(jìn)行內(nèi)部零點(diǎn)校準(zhǔn)。系統(tǒng)校準(zhǔn)則方式是對(duì)整個(gè)系統(tǒng)增益誤差和零點(diǎn)誤差、包括AD7730器件內(nèi)部誤差進(jìn)行校準(zhǔn)，系統(tǒng)零點(diǎn)和系統(tǒng)滿量程校準(zhǔn)需要從外部輸入校準(zhǔn)電壓到器件模擬輸入端，并且要保證在校準(zhǔn)期間穩(wěn)定不變。系統(tǒng)校準(zhǔn)首先執(zhí)行零點(diǎn)校準(zhǔn)，之后執(zhí)行滿量程校準(zhǔn)。在發(fā)動(dòng)機(jī)燃油消耗測(cè)量?jī)x中，選擇內(nèi)部校準(zhǔn)，相對(duì)零點(diǎn)校正系數(shù)和增益校準(zhǔn)系數(shù)分別存入AD7730片內(nèi)失調(diào)校準(zhǔn)寄存器和增益校準(zhǔn)寄存器中，AD7730數(shù)字濾波器的輸出減去零點(diǎn)校準(zhǔn)系數(shù)的差，再乘以增益校準(zhǔn)系數(shù)作為最終的A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果。
3 試驗(yàn)測(cè)量結(jié)果
　　發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架負(fù)荷特性試驗(yàn)的燃油消耗測(cè)量設(shè)定20s測(cè)量一次，平均油耗測(cè)量顯示數(shù)據(jù)為每20s更新一次。測(cè)量時(shí)間可在10s～100s之間設(shè)定更改。發(fā)動(dòng)機(jī)燃油消耗測(cè)量?jī)x油杯內(nèi)1kg存量燃油作為相對(duì)零點(diǎn)，燃油低于1kg時(shí)自動(dòng)充油，大于2kg時(shí)停止充油。1～2kg之間的燃油作為動(dòng)態(tài)測(cè)量區(qū)域，現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的靜態(tài)標(biāo)定測(cè)量誤差保持在1.5‰FS以內(nèi)，小于以往的發(fā)動(dòng)機(jī)燃油消耗測(cè)量?jī)x5‰～8‰FS的測(cè)量誤差。在同一工況下采用相同時(shí)間間隔的測(cè)量，發(fā)動(dòng)機(jī)油耗顯示數(shù)據(jù)重復(fù)穩(wěn)定性良好。