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利用DSP實現IIR濾波器的精度擴展
摘要: 主要介紹在TMS320C54X DSP上如何實現擴展精度的乘法、IIR濾波器的基本原理和算法實現,以及二階級聯IIR濾波器應用于均衡器的具體編程實現。
Abstract:
Key words :

  TMS320C54X(以下簡稱'C54X)是TI公司于1996年推出的新一代高性能定點DSP。該系列芯片具有很高的性能價格比、體積小、功耗低、功能強,已成為通信、計算機、消費類電子產品等領域的重要器件。數字濾器的設計是數字信號處理領域的一個重要部分。在用定點DSP器件設計數字濾波器時,一個重要的問題就是由于硬件字長精度有限,運算會出現溢出。IIR濾波器可以用較少的階數獲得很高的選擇特性,所用的存儲單元少、運算次數少,具經濟、高效的特點。在相位要求不敏感的場合,如語音通信等,很適合用IIR濾波器;但是在有限精度的運算中,可能出現不穩定現象。因此,有必要討論一下如何在定點的DSP芯片'C54X上實現擴展精度的IIR濾波器。

  1 'C54X DSP上擴展精度乘法的實現

  'C54X芯片的CP內含有2個40bit的累加器(ACC A和ACC B)、1個17×17bit乘法器以及1個40 bit加法器。這就使得該乘法器可以實現2個無符號數、2個有符號數或無符號數和有符號數的乘法。

  累加器ACC A和ACC B存放從ALU或乘法器/加法器單元輸出的數據,也能輸出到ALU或乘法器/加法器中。累加器包括3部分(見圖1):

累加器結構

 ?、俦Wo位(bits 39~32),用來作為計算的前部留空(headmargin),防止在迭代運算(如自相關)中產生溢出;

 ?、诟呶蛔郑╞its 31~16);

 ?、鄣臀蛔郑╞its 15~0)。

 

  'C54X芯片內部的特點,使得擴展精度計算行之有效。其中一個就是進位的處理。算術邏輯單元ALU執行大多數指令操作,如循環與移位操作都會影響進位。進位操作通過調用ST0,設置或重設狀態寄存器來修改。正常操作中,為了使累加器不至于裝入飽和值,溢出模式應該設置為OVM=0。

  'C54x內部的2條數據總線(CB和DB)允許一些指令在其周期內操作32bit操作碼。長字節操作指令和雙精度加減指令使用了32bit操作數,能夠高效地實現多精度算術操作。硬件乘法器能夠對有符號和無符號數進行操作,可以乘2個有符號數和2個無符號數。這樣,32bit的乘法就能有地進行。

  2個32bit整數的乘法,需要有1次乘法、3次乘法/累加和2次移位運算。其結果是1個64bit的整數,實現程序如下(假設事先已設好SXM=1,OVM=0)。

使用直接II型的級聯結構

  數據存儲如下:H1,L1存32bit操作數;H2,L2存32bit操作數;R3,R2,R1,R0存64bit乘積

  STM #L1,AR1 ;AR2→L1

  STM #L2,AR3 ;AR3→L2

  LD *AR2,T ;T=L1

  MPYU *AR3+,A ;A=L1*L2

  STL A,@R0 ;保存R0

  LD A,-16,A ;A=A>>16

  MACSU *AR2+,*AR3-,A;A=L1*L2>>16+L1*H2+H1*L2

  MACSU *AR3+,*AR2,A;A=L1*L2>>

 ??;16+L1*H2+H1*L2+H1*L2

  STL A,@R1 ;保存R1

  LD A,-16,A ;A=A>>16

  MAC *AR2,*AR3,A ;A=(L1*L2+H1*H2)>>16+H1*H2

  STL A,@R2 ;保存R2

  STH A,@R3 ;保存R3

  2 IIR濾波器的基本原理及編程實現

  N級IIR濾波器的脈沖傳遞數表達式為

公式

  它的差分方程表達式為

公式

  由上式可見,y(n)由2部分構成;第1部分公式是一個對x(n)的M節延時結構。每節延時后加權相加,也就是一個橫向結構網絡。第2部分公式也是一個N節延時的橫向網絡結構,不過它是對y(n)延時,因此也是個反饋網絡。

  數字濾波器運算結構的不同,將會影響系統運算的精度、誤差、速度和經濟性等性能指標。在一般情況下,都要求使用盡可能少的常數乘法器和延遲器來實現系統,并要求運算誤差盡可能小。然而,這些要求有時是互相矛盾的,例如,為了獲得個有較小運算誤差的結構,使用的乘法器和延遲器的數目往往并不是最少的。IIR濾波器有以下幾種基本網絡結構:直接I型、直接II型、級聯型和并聯型。各種結構都有其優缺點。鑒于級聯型常用于均衡器中,而且優點比較突出,所以,以級聯型為便詳細介紹其算法實現。

  IIR濾波器在采用級聯實現的,將傳遞函數分解為二階傳遞函數的乘積,即

  H(z)=H1(Z)H2(Z)…HM(Z)

  每一級的子濾波器Hk(z)常取以下的形式:

公式

  一般級聯實現都采用直接II型結構作為子濾波器的網絡結構。使用直接II型的子濾波器的網絡結構如圖2所示。

 

  二級級聯IIR濾波器的主要實現程序如下:

 ??;***已初始化了PMST=FFA0H,ST1=2300H,

  ;SWWSR=0,OVM=1,FRCT=1,SXM=1

  STM #X,AR1

  STM #Y,AR2

  STM #d,AR3 ;AR3:d(n),d(n-1),d(n-2)

  RPT A,#5 ;初始化d(n),d(n-1),d(n-2)=0

  STL A,*AR3+

  STM #2,AR0 ;初始化Arn是地址偏移量為常數

  INLOOP:

  STM #d+5,AR3 ;AR3:d(n),d(n-1),d(n-2)

  STM #table,AR4 ;AR4:IIR的系數A2,A1,B2,B1,B0

  PORTR 100H,*AR1 ;從端口讀入數據

  LD *AR1,7,A

  STM #N-1,BRC ;計算IIR的節數N

  RPT ELOOP

  LOOP:

  ********反饋通道**************

  MAC *AR4+,*AR3-,A ;input+d(n-2)*A2

  MAC *AR4,*AR3,A-;input+d(n-2)*A2+d(n-1)*A1

  MAC *AR4+,*AR3-,A

  STH A,*AR3+0;d(n)=input+d(n-2)*A2+d(n-1)*A1

  ********前向通道*************

  MPY *AR4+,*AR3-,A ;d(n-2)*B2

  MAC *AR4+,*AR3,A;d(n-2)*B2+d(n-1)*B1

  DELAY *AR3- ;d(n-2)=d(n-1)

  MAC *AR4+,*AR3,A;d(n-2)*B2+d(n-1)*B1+d(n)*B0

  DELAY *AR3-;d(n-1)=d(n)

  ELOOP:

  STH A,*AR2;output=d(n-2)*B2+d(n-1)*B1+d(n)*B0

  PORTW *AR2,200h ;將結果寫入文件中

  BINLOOP ;計算下一個輸出

32

  3 均衡器用擴展精度IIR濾波器的編程實現

  IIR濾波器的一個典型應用,就是用作均衡器。在級聯型的結構中,可以用極點和零點配對的方法,把共軛的零、極點或相近的零、極點組合在一個二階濾波器中,這對于降低有限字長系數的敏感程度十分有效。另外,交換級聯次序也是減少有限字長效應的一個行之有效的方法。本文給出用二階級聯擴展精度IIR濾波器實現時域均衡器的程序。

 

  本程序中使用了一個循環緩沖區用來存放數據,要求計算出的系數均循在-12~12dB。為了防止溢出,使最大增益為4,通常要結果右移2bit(相當于結果除4)。這樣就范圍變成了-24~0dB(因為20log(1/4)=-12dB)。每個濾波器的通帶頻率集中在某個比較感興趣的頻率段。濾波器系數的絕對值可能比1大。當用Q15格式表示時,必須除2的整次冪來滿足限定的范圍[-1,1~2 -15]。所以系數在存入存儲器之前要右移,那么與此對應的在存入每個濾波器輸出系數時要左移。32×32bit直接II型的級聯結構運算量如下:周期數為29,RAM為16字。寄存器數為6。

  系數緩沖區和數據緩沖區的長度不同,且僅數據緩沖區是循環緩沖。32×32bit級聯結構的存儲器結構如圖3所示。

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