ADI公司的慣性傳感器降低工業運動控制設計的成本與復雜性
2008-08-29
作者：亞德諾半導體技術（上海）有限公司
??? Analog Devices, Inc.（紐約證券交易所代碼: ADI），全球領先的高性能" title="高性能">高性能信號處理" title="信號處理">信號處理解決方案供應商，最新推出一款6自由度（6 DoF）慣性傳感器——ADIS16365，擴展了其iSensor(tm)智能傳感器" title="智能傳感器">智能傳感器產品系列。ADIS16365 IMU（慣性測量單元）實現了高性能、簡單性與改進的數據接口的完美結合，與其它同類IMU相比，具有更快的響應時間" title="響應時間">響應時間和更低的功耗。對于高性能平臺控制與導航設備的設計工程師來說，ADIS16365使得復雜的運動檢測" title="運動檢測">運動檢測設計更加容易且性價比更高。新的IMU可使功耗降低至少20%，啟動時間提升約10倍，偏移穩定性提高50%，并降低了影響導航精度的噪聲。除了傳統的工業車載導航系統，ADIS16365的低噪聲和快速響應時間特性也有益于多種平臺穩定性應用，如車載天線及照相機。
?
改進的GPS導航
?
??? ADIS16365可用于任何需要高性能運動控制與反饋要求的領域。在依靠GPS衛星導航保持精確位置信息的車輛中，如高端農業設備，IMU可以立即檢測出因地形崎嶇引起的 GPS天線位置的微小移動，從而提高設備性能。該特性支持實時信號校正，并可提供最高的航向精度。此外，利用ADIS16365的快速響應時間和出色的穩定性，車載照相機或工廠自動化機器臂即使在不穩定的條件下仍可以保持極高的分辨率。
?
??? ADI公司iSensor智能傳感器產品生產線總監Andy Garner說：“目前的大多數慣性運動傳感器集成度較低，并需要高級別的工廠校準。而ADIS16365經過完全校準和溫度、電壓及其它靈敏度補償，這意味著客戶可以立即從器件接收有用的數據，無需額外的運動測試或系統集成。大型、昂貴的IMU與集成度較低的傳感器會帶給客戶很大的設計測試與成本負擔，而ADIS16365具有更高的穩定性及特性豐富的接口，因此大大降低了客戶的成本、時間和實現風險，這款最新的IMU填補了它們之間的空白。”
?
??? ADIS16365提供高性價比、卓越的性能IMU傳感器實現方案涉及復雜的機電設計，包括許多傳感器之間與環境依賴性。傳統的解決方案比較昂貴，而且都是為特定應用定制。經過工廠校準與可編程的ADIS16365簡化了完整IMU傳感器能力的實現過程，并可為廣泛的客戶和應用提供價格合理的精密6自由度檢測。這款器件的多個獨有特性可以進一步縮短設計時間，并降低設計復雜性，包括自動化傳感器參考點重新排列、數字范圍擴展、動態環境補償、自動檢測，以及嵌入式傳感器條件監控。
?
??? ADIS16365利用ADI公司特有的、嵌入IMU內的運動與校準測試技術采集傳感器數據，并在所有3個軸之間進行排列補償，對電壓變化、溫度變化及其它影響進行校準，再在使用中對其進行動態補償，這些都是用戶透明的。
?
??? ADIS16365與其它iSensor 6自由度傳感器后向兼容，并支持快速的數據訪問接口、額外的系統I/O、較寬動態范圍的加速計(17g)，以及擴展的溫度范圍(–40℃～+105℃）。
?
利用ADI公司MEMS專門技術的6自由度運動檢測
?
??? ADIS16365 IMU采用ADI公司領先的iMEMS(r) Motion Signal Processing(tm)（運動信號處理）技術，集成3個陀螺儀和3個加速計，以提供6自由度運動檢測。嵌入的精密自動調零，以及出眾的0.05o/sec/g動態線性加速補償因數，使設計人員無需進行進一步的運動測試即可實現0.009o/sec或更佳的運行偏移穩定性。對于工業應用，ADIS16365達到前所未有的性能水平，并大幅降低后處理復雜性和實現成本。最新IMU傳感器具有可編程SPI接口，便于控制數字濾波、采樣率、電源管理、自檢以及傳感器狀態與報警等特性。這款傳感器的體積不到1立方英寸，與前幾代產品引腳兼容。僅需電源和SPI接口連接，ADIS16365即可實現完全的系統內可調，允許設計人員便捷的調試系統，并利用不同的配置進行設計優化試驗。
?
供貨與報價
?
??? 現在可提供ADIS16365樣片，千片訂量報價為 375美元/片。這款器件采用23 mm × 23 mm × 23 mm的緊湊型模塊封裝。欲了解更多信息，請訪問www.analog.com/pr/ADIS16365。
評估工具
??? iSensor系列智能傳感器評估板可通過通用連接器及完整的PC評估系統進行訪問。欲了解iSensor產品評估工具的更多信息，請訪問http://www.analog.com/pr/isensortools。
關于ADI公司
?
??? Analog Devices, Inc.（簡稱ADI）將創新、業績和卓越作為企業的文化支柱，并基此成長為該技術領域最持久高速增長的企業之一。ADI公司是業界廣泛認可的數據轉換和信號處理技術全球領先的供應商，擁有遍布世界各地的60,000客戶，涵蓋了全部類型的電子設備制造商。作為領先業界40多年的高性能模擬集成電路（IC）制造商，ADI的產品廣泛用于模擬信號和數字信號處理領域。公司總部設在美國馬薩諸塞州諾伍德市，設計和制造基地遍布全球。ADI公司的股票在紐約證券交易所上市，并被納入標準普爾500指數（S&P 500 Index）。欲獲知更多信息請訪問: http://www.analog.com/china。
?
??? iSensor是ADI公司的商標， iMEMS是ADI公司的注冊商標。本文包含的所有其它商標的所有權分別屬于相應的公司。
?
??? 位于上海的亞德諾半導體技術（上海）有限公司是ADI公司的亞太區總部，也是ADI公司在中國注冊成立的公司。