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TMS320F2812芯片開發中Flash代碼性能的研究
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摘要: TMS320F2812是目前性能非常優秀的32位定點DSP,集成了多種外設。對TMS320F2812開發通常利用TI公司的CCS2集成開發環境,使用JTAG接口仿真器連接目標板,可以不占用用戶資源實現全速/斷點調試;仿真調試完成后對CMD文件進行相關修改,并用RTS2800_FL04830.LIB替換RTS2800N.LIB,必要時對程序中變量與函數分配的空間做部分調整后,編譯項目得到輸出文件;在CCS2集成開發環境中完成下載、加密等操作后,斷電脫離仿真機,成為獨立運行的嵌入式系統。  然而,相當多的應用設計者常常面臨程序仿真通過,但獨立運行失敗的情況,表現均為程序代碼運行性能比估計的要差很多,以致來不及處理實時數據。由于代碼在Flash中運行的時間比在SARAM中仿真的時間長,有的設計試驗出現在Flash中運行比仿真慢4倍以上的結果,使設計只能停留在仿真通過的層次上。  1 分析  TI公司提供的一篇文檔資料spra958e.pdf,描述了在內部Flash中運行程序的相關知識,說明當在RAM中仿真速度為150 MIPS時,相應Flash中的執行速度可達90~1OO MIPS;同時。在此文檔資料中提供了參考實
Abstract:
Key words :

  TMS320F2812是目前性能非常優秀的32位定點DSP,集成了多種外設。對TMS320F2812開發通常利用TI公司的CCS2集成開發環境,使用JTAG接口仿真器連接目標板,可以不占用用戶資源實現全速/斷點調試;仿真調試完成后對CMD文件進行相關修改,并用RTS2800_FL04830.LIB替換RTS2800N.LIB,必要時對程序中變量與函數分配的空間做部分調整后,編譯項目得到輸出文件;在CCS2集成開發環境中完成下載、加密等操作后,斷電脫離仿真機,成為獨立運行的嵌入式系統。

  然而,相當多的應用設計者常常面臨程序仿真通過,但獨立運行失敗的情況,表現均為程序代碼運行性能比估計的要差很多,以致來不及處理實時數據。由于代碼在Flash中運行的時間比在SARAM中仿真的時間長,有的設計試驗出現在Flash中運行比仿真慢4倍以上的結果,使設計只能停留在仿真通過的層次上。

  1 分析

  TI公司提供的一篇文檔資料spra958e.pdf,描述了在內部Flash中運行程序的相關知識,說明當在RAM中仿真速度為150 MIPS時,相應Flash中的執行速度可達90~1OO MIPS;同時。在此文檔資料中提供了參考實例,但介紹性文字較多,實現高性能的具體配置方式描述不夠具體。經反復閱讀TI公司的其他相關文檔資料,并編程對比實驗,筆者摸索出實現Flash中運行速度達到RAM中仿真速度的75%左右的方法,與TI指標相符合。下面詳細說明試驗程序與方法。限于篇幅,只列出與試驗過程密切相關部分的配置情況。試驗程序使用的空間分配如表1所列。

  

 

  試驗程序如下:

  

 

  

 

  下面是CMD文件關鍵內容。因RAM仿真與下載Flash所用CMD文件有差異,故為節省篇幅,混合寫在一起,差異部分參見說明。

  

 

  

 

  試驗程序運行時,用示波器在TMS320F2812的XF輸出腳可以測量到重復脈沖(如圖1所示),表2為對應的測量結果。

  

 

  函數InitFlash()設置了等待參數。在100 MHz的系統時鐘條件下,筆者的實例能保證正常執行的最佳參數;而其他設置會產生運行速度慢,或過快但運行不穩定的結果。觀察表2的測量結果,可以發現各方式下T1時間不變,原因為指令“asm(“RPT#248||NOP”)”取指令只執行一次,然后在DSP中內部循環執行250次,而只有取指令才涉及等待參數問題,所以在試驗的4種條件下T1基本相同(畢竟還是存在取指令過程,每種條件下T1并非完全一致,有微小差別)。因Flash本身訪問速度比SARAM要慢,指令需要插入等待周期。

  表2說明了下載到Flash中運行時的速度與在SARAM中仿真時相比,有所下降。T2/T3/T4雖然同為數據傳送花費時間,但因分布空間不同,對應匯編指令數和指令類型相應有增減,故表現出不同的執行時間,其中數據在外部RAM中傳輸比在內部SARAM中傳輸要慢。

  表2還顯示出下載到Flash中運行,如果同時對芯片加密,則應當特別注意變量分配的空間位置。加密后Flash處于安全模塊中,如果變量分配到HO,那么由于H0是非安全塊,DSP工作時可以在兩種模塊中動態切換,不需要開發者附加代碼。描述參見TI文檔資料中的CSM章節,但并未說明需要額外增加時間開銷。LOL1是安全塊,如果變量分配到L0L1或是沒有加密,則因不存在安全與非安全模塊的切換時間開銷,速度比較快。當采用保護芯片知識產權而需要加密Flash時必須注意分配變量空間,把對運行速度敏感的參數分配到LOLl中,否則會發現程序執行速度降低到仿真時的1/4。由于內部SARAM空間有限,應用系統往往需要外擴RAM,數據交換將比在內部SARAM執行時有所增多。

  2 結論

  通過前面的試驗,可以得到幾個在TMS320F2812應用開發中,運行于Flash中的代碼如何提高性能的指導原則:

  ①根據系統時鐘選擇合適的等待參數;

  ②數據分配空間從指令類型與數量上影響程序執行效率;

  ③Flash加密后,對執行速度有快速性要求的應用系統,應當在CMD文件中指定運行空間在SARAM的L0L1段,并注意變量分配的段空間。

  設計系統如果滿足上面幾個原則,那么程序執行效率就可達到SARAM仿真時的70%。

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