TMS320F2812是高精度的DSP，其運算速度快，工作時鐘頻率達150 MHz，指令周期可達6.67 ns以內，低功耗(核心電壓1.8 V，I/O口電壓3.3 V)。采用哈佛總線結構，具有強大的操作能力、迅速的中斷響應和處理能力以及統一的寄存器編程模式。并且在片上集成了Flash存儲器，可實現外部存儲器的擴展。外部擴展模塊(PIE)可支持96個外部中斷，45個可用。兩個增強的事件管理器模塊(EVA、EVB)，提供了一整套用于運動控制和電機控制的功能和特性。每個事件管理模塊包括通用定時器(GP)、比較單元、捕獲單元以及正交編碼脈沖電路。外圍設備包括3個32 bit的CPU定時器，16通道12 bit ADC(單個轉換時間為200 ns，單路轉換時間為60 ns)，它不僅具有串行外圍接口(SPI)和兩個串行通信接口(SCI)，還有改進的局域網絡(eCAN)、多通道緩沖串行接口(McBSP)和串行外圍接口模式[1]。
    28X核提供了高達400 MIPS的計算帶寬，它能夠滿足大多數經典實時控制算法，在工業自動化、光傳輸網絡和自動控制等領域擁有應用前景。但是，在獲得其較高工作時鐘頻率150 MHz、低功耗的I/O口3.3 V電壓的同時，對其在電磁兼容和ADC模數轉換單元等實際應用提出了更高的要求。特別是ADC模數轉換單元，受到了眾多使用者的詬病，稱其實測的精度甚至低于TMS320F2407的10 bit ADC模數轉換精度。有人懷疑TMS320F2812核內數字地和模擬地連接設計有缺陷，但尚未得到TI公司的證實。TI公司發布了SPRA989[2]的ADC校準文檔，僅修正了模數轉換的增益和偏移，與完全實用的要求尚有一定差距。本文從實際應用的角度出發，考慮其外圍設計因素，提高ADC模數轉換精度。
1 ADC模數轉換精度分析以及測試方法
    影響ADC模數轉換最終結果精度的原因很多，諸如芯片內部模數轉換、模數轉換的增益和偏移引起的誤差，這些都是生產廠商控制和研究的領域，本文不作討論。本文只考慮用戶可以修改和控制的范疇，如修改外圍硬件設計減少輸入誤差、調節芯片參數減少輸入和轉換誤差、軟件濾波減少輸出誤差。圍繞這3個環節可細化分解為：硬件RC濾波輸入信號的影響、供電電源濾波的影響、芯片工作時鐘頻率的影響、芯片的ADC轉換窗口大小的影響、使用外部RAM的影響、輸出信號軟件濾波的影響以及上述方法的組合等[3，4]。
    使用DH1718D－2雙路跟蹤穩壓穩流電源提供測試的輸入電壓信號，通過TDS2014數字存儲示波器測量輸入電壓信號，用含TMS320F2812的最小系統板IMEZ2812V3.4板進行模數轉換，最后通過SEED－XDSPP仿真器，在計算機仿真軟件上監測并記錄輸出電壓信號。
    將上述設備按以下步驟進行連接測試：
    (1)將計算機和SEED－XDSPP仿真器通過并口連接。
    (2)將SEED－XDSPP仿真器和IMEZ2812V3.4板通過JTAG口連接。
    (3)將DH1718D－2雙路跟蹤穩壓穩流電源電壓調至0～3 V，并連接至IMEZ2812V3.4板的JP4口的R_ADCINA6腳和DSP_VSSA(ADCLO)腳。
    (4)用TDS2014數字存儲示波器測試輸入電壓信號，并用計算機仿真軟件觀測仿真測試結果曲線。
    (5)分別增加輸入信號硬件濾波、電源濾波和軟件信號濾波及改變相關ADC寄存器值，并重復以上步驟測試。
    先使用恒定電壓輸入信號比較不同設定方案的效果，然后對選定方案進行全量程校核。
2 ADC模數轉換精度測試過程及狀態描述
    取基準狀態為：測試直連輸入信號，外部RAM，PLL=0x0A，HSPCLK=1，ADCCLKPS=2，CPS=1，ACQPS=0。其余狀態未加說明的均為基準狀態＋變化狀態。分別進行ADC模數轉換精度測試。
2.1 恒定電壓模數轉換測試比較
    圖1恒定電壓模數轉換測試比較的12幅圖對應測試狀態及結果如表1。

2.2 全量程電壓模數轉換校驗
    通過以上測試恒定電壓模數轉換測試比較，綜合考慮轉換精度和轉換時間，采用以下方案：硬件濾波輸入信號，軟件信號濾波10x10，電源濾波100 u，內部RAM，PLL=0x0A，HSPCLK=1，ADCCLKPS=2，CPS=1，ACQPS=0。在上述狀態，ADC全量程轉換測試結果如表2。

    通過圖2可以看出，上述方案不僅在恒定電壓2 V時可以提高ADC轉換精度，在TMS320F2812的ADC全量程范圍內，均可以獲得較好的轉換精度。

    通過以上ADC模數轉換測試結果，可以得出以下結論：
    (1)在外部RAM中運行程序ADC轉換誤差較大。
    (2)降低芯片主頻可以提高ADC轉換精度。
    (3)增大采樣窗口可以提高ADC轉換精度，但轉換時間相應延長。
    (4)電源濾波可以提高ADC轉換精度。
    (5)輸入信號硬件RC濾波可以大幅度提高ADC轉換精度。
    (6)軟件濾波可以大幅度提高ADC轉換精度，但轉換時間相應延長。
    綜合考慮上述結論，可以采用2.2中建議的電源濾波＋硬件RC濾波＋軟件濾波方案來解決TMS320F2812的ADC模數轉換測量精度差的問題。

參考文獻
[1] Texas Instruments Incorporated，TMS320F2810，TMS320F-2811，TMS320F2812 Digital Signal Processors[R]，SPRS174K，2004.6.
[2] Alex Tessarolo，F2810，F2811，and F2812 ADC Calibration [R].DSP Application Journal，SPRA989，2004，5.
[3] Texas Instruments Incorporated.TMS320F28x analog to digital converter(ADC) reference guide[R].SPRU060A，2003，10.
[4] 王幸之，王雷，翟成，等.單片機應用系統抗干擾技術[M].北京：北京航空航天大學出版社，2003.