如果傳感器本身需要包含控制電路（例如采集血氧信號需要紅外和紅外線交替發(fā)射），那么傳感器本身就需要帶一片主控IC，片內(nèi)采集并輸出數(shù)字信號了。Android手機如何在不改硬件電路的前提下與這類數(shù)字傳感器交互呢？可選的通信方式就有USB和藍牙，兩種方式各有好處：USB方式可以給傳感器供電，藍牙方式要自備電源；USB接口標準不一，藍牙普遍支持SPP協(xié)議。本文選擇藍牙方式做介紹，介紹Android的藍牙API以及藍牙客戶端的用法。
在Android 2.0，官方終于發(fā)布了藍牙API（2.0以下系統(tǒng)的非官方的藍牙API可以參考這里：http://code.google.com/p/android-bluetooth/）。Android手機一般以客戶端的角色主動連接SPP協(xié)議設備(接上藍牙模塊的數(shù)字傳感器)，連接流程是：
1.使用registerReceiver注冊BroadcastReceiver來獲取藍牙狀態(tài)、搜索設備等消息；
2.使用BlueAdatper的搜索；
3.在BroadcastReceiver的onReceive()里取得搜索所得的藍牙設備信息(如名稱，MAC，RSSI)；
4.通過設備的MAC地址來建立一個BluetoothDevice對象；
5.由BluetoothDevice衍生出BluetoothSocket，準備SOCKET來讀寫設備；
6.通過BluetoothSocket的createRfcommSocketToServiceRecord()方法來選擇連接的協(xié)議/服務，這里用的是SPP(UUID:00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB)；
7.Connect之后(如果還沒配對則系統(tǒng)自動提示)，使用BluetoothSocket的getInputStream()和getOutputStream()來讀寫藍牙設備。
先來看看本文程序運行的效果圖，所選的SPP協(xié)議設備是一款單導聯(lián)心電采集表：
本文的代碼較多，可以到這里下載：http://www.pudn.com/downloads305/sourcecode/comm/android/detail1359043.html
本文程序包含兩個Activity(testBlueTooth和WaveDiagram)，testBlueTooth是搜索建立藍牙連接。BluetoothAdapter、BluetoothDevice和BluetoothSocket的使用很簡單，除了前三者提供的功能外，還可以通過給系統(tǒng)發(fā)送消息來控制、獲取藍牙信息，例如：
注冊BroadcastReceiver：
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IntentFilter intent = new IntentFilter();
intent.addAction(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);// 用BroadcastReceiver來取得搜索結果
intent.addAction(BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED);
intent.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_SCAN_MODE_CHANGED);
intent.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED);
registerReceiver(searchDevices, intent);
IntentFilter intent = new IntentFilter();
intent.addAction(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);// 用BroadcastReceiver來取得搜索結果
intent.addAction(BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED);
intent.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_SCAN_MODE_CHANGED);
intent.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED);
registerReceiver(searchDevices, intent);
在BroadcastReceiver的onReceive()枚舉所有消息的內(nèi)容：
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String action = intent.getAction();
Bundle b = intent.getExtras();
Object[] lstName = b.keySet().toArray();
// 顯示所有收到的消息及其細節(jié)
for (int i = 0; i < lstName.length; i++) {
String keyName = lstName[i].toString();
Log.e(keyName, String.valueOf(b.get(keyName)));
}
String action = intent.getAction();
Bundle b = intent.getExtras();
Object[] lstName = b.keySet().toArray();
// 顯示所有收到的消息及其細節(jié)
for (int i = 0; i < lstName.length; i++) {
String keyName = lstName[i].toString();
Log.e(keyName, String.valueOf(b.get(keyName)));
}
在DDMS里面可以看到BluetoothDevice.ACTION_FOUND返回的消息：
程序另外一個Activity～～～WaveDiagram用于讀取藍牙數(shù)據(jù)并繪制波形圖，這里要注意一下JAVA的byte的取值范圍是跟C/C++不一樣的，Android接收到的byte數(shù)據(jù)要做"& 0xFF"處理，轉(zhuǎn)為C/C++等值的數(shù)據(jù)。