隨著顯示屏技術(shù)的不斷發(fā)展，真彩液晶顯示屏以其高分辨率、高對(duì)比度及高清晰度等優(yōu)勢(shì)逐漸在嵌入式顯示系統(tǒng)中占據(jù)重要地位。目前，基于嵌入式平臺(tái)的LCD顯控技術(shù)的實(shí)現(xiàn)主要有兩種方式：ARM內(nèi)嵌LCD控制器和獨(dú)立的控制器件。但是這兩種實(shí)現(xiàn)方式都存在著不足之處，內(nèi)嵌控制器的使用可能增大處理器的負(fù)擔(dān)和限制顯示幀率，而外部控制器件不僅成本高，而且專用性比較強(qiáng)，很難適應(yīng)不同類型的液晶屏。
據(jù)此存在的問題，這里提出一種基于ARM與FPGA的LCD控制器設(shè)計(jì)方案，該設(shè)計(jì)方案一方面能夠通過(guò)操作Linux OS下的Framebuffer設(shè)備提高顯存的寫入速率及減輕處理器的負(fù)擔(dān)，另一方面用FPGA來(lái)實(shí)現(xiàn)LCD控制器的設(shè)計(jì)，開發(fā)周期短、功耗低，同時(shí)具有靈活的移植性，可應(yīng)用于不同中小尺寸的液晶顯示屏。
1 系統(tǒng)組成及工作原理
系統(tǒng)主要有微控制器、FPGA(LCD控制器)、存儲(chǔ)單元以及外設(shè)接口組成，系統(tǒng)組成框圖如圖1所示。
系統(tǒng)的工作流程：在FPGA內(nèi)部的時(shí)序發(fā)生電路所產(chǎn)生的時(shí)序控制信號(hào)作用下，LCD控制器通過(guò)Framebuffer接口從微控制器讀出顯示所需的數(shù)據(jù)存入顯示緩存SRAM中。同時(shí)LCD顯示屏從顯存SRAM中讀取顯示數(shù)據(jù)，并通過(guò)數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換電路直接將數(shù)據(jù)信息實(shí)時(shí)顯示。
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
2．1 LCD控制器
LCD控制器是基于FPGA實(shí)現(xiàn)的。本方案采用Altera公司的Cvclone(颶風(fēng))系列EPlC6Q240。FPGA具有高速的數(shù)據(jù)傳輸I／O接口，可實(shí)現(xiàn)高速的顯存讀取速率，大大提高LCD顯示的幀率。而同時(shí)FPGA是可編程邏輯器件，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯運(yùn)算及提供復(fù)雜的控制時(shí)序。LCD顯示屏采用LQ035Q3DG01型的TFT-LCD液晶顯示屏，分辨率為320×240，圖像信號(hào)為RGB格式。
由于SRAM有較高的讀寫速度，該設(shè)計(jì)方案的顯示緩存采用1片IS61LV51216AL型SRAM，其容量為512 KB，讀寫速度為10ns左右。而顯示一幀圖像的大小為125 KB(320x240x2／l024)，F(xiàn)PGA對(duì)顯存的讀寫速度約為200 ns，因此滿足系統(tǒng)要求。圖2為L(zhǎng)CD控制器電路連接圖。
2．2 ARM9微控制器
該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主控單元采用ATMEL公司的AT9lRM9200(簡(jiǎn)稱9200)作為MCU，該處理器是基于ARM920T內(nèi)核，工作主頻為180 MHz。性能可達(dá)到200 MI／s，系統(tǒng)采用開源的LINUX OS。但是ARM9作為系統(tǒng)的控制終端，需要完成信息采集、處理以及與外部通信等多項(xiàng)工作，而LCD控制器如果也要從內(nèi)存中讀出數(shù)據(jù)顯示，這就會(huì)造成處理器負(fù)擔(dān)，從而降低顯示緩存讀入數(shù)據(jù)的速率，影響LCD的實(shí)時(shí)顯示。因此這里提出一種基于LINUX 0S下的Framebuffer接口的應(yīng)用方法，大大提升顯存讀入數(shù)據(jù)的速率，從而提升整個(gè)顯示系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。圖3為AT91RM9200接口電路連接。
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要分為基于FPGA的LCD控制器設(shè)計(jì)與LINUX OS下Framebuffer驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)2部分。
3．1 LCD控制器設(shè)計(jì)
3．1．1 LCD控制器組成
該設(shè)計(jì)方案的LCD控制器主要由緩存讀寫、MCU接口及LCD時(shí)序控制等模塊組成，具體組成如圖4所示。
3．1．2 LCD控制器設(shè)計(jì)原理
由TFT-LCD液晶屏顯示原理可知，顯示所需的主要控制信號(hào)有像素時(shí)鐘信號(hào)、行／場(chǎng)同步信號(hào)以及使能信號(hào)。該方案的顯示屏分辨率為320x240，要求設(shè)計(jì)液晶顯示屏的刷新頻率為60 Hz，即場(chǎng)同步信號(hào)(VSYNC)為60Hz，刷新一屏所需時(shí)間為1／60 s，而一場(chǎng)則由240個(gè)行同步信號(hào)組成，那么一個(gè)行同步信號(hào)的周期為1／(60x240)s，即可得行同步信號(hào)(HSYNC)為15 kHz。同理可得像素時(shí)鐘信號(hào)(CK)為5MHz。
采用FPGA內(nèi)置的鎖相環(huán)IP模塊(PLL)將FPGA 50 MHz時(shí)鐘信號(hào)F_CLK 10分頻為5 MHz的像素時(shí)鐘信號(hào)。應(yīng)用狀態(tài)機(jī)方法，用Verilog硬件描述語(yǔ)言設(shè)計(jì)時(shí)序控制模塊，它為L(zhǎng)CD提供滿足時(shí)序要求的控制信號(hào)VSYNC、HSYNC以及ENAB。設(shè)計(jì)完成后在QuatuslI環(huán)境下完成時(shí)序仿真，得到的仿真結(jié)果滿足時(shí)序要求，仿真圖如圖5所示。
點(diǎn)擊看原圖
SRAM為顯存模塊，由圖2可知LCD控制器與微控制器之間的數(shù)據(jù)傳輸是在ARM的時(shí)鐘控制下讀入，而同時(shí)LCD屏顯則是在像素時(shí)鐘信號(hào)CK的控制下從SRAM中讀取數(shù)據(jù)。針對(duì)該異時(shí)鐘域之間數(shù)據(jù)的傳輸問題本方案采用FPGA設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)異步FIFO來(lái)完成。
3．2 Framebuffer驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
Framebuffer是Linux內(nèi)核中的一種驅(qū)動(dòng)程序接
口，該接口將顯示設(shè)備映射為幀緩沖區(qū)。平臺(tái)使用Linux2．6．25內(nèi)核。在Linux2．6內(nèi)核當(dāng)中，通常采用分層的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)框架。對(duì)設(shè)備進(jìn)行分層和分類管理，驅(qū)動(dòng)底層為總線驅(qū)動(dòng)，上層為具體設(shè)備驅(qū)動(dòng)。在Framebuffer驅(qū)動(dòng)程序中，其軟件設(shè)計(jì)流程為：首先需要針對(duì)該具體的設(shè)備和硬件連接注冊(cè)總線類型及申請(qǐng)系統(tǒng)總線資源；其次，將具體設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序注冊(cè)進(jìn)入總線鏈表，Linux內(nèi)核根據(jù)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序中提供的探測(cè)函數(shù)檢測(cè)總線設(shè)備類型；最后在驅(qū)動(dòng)探測(cè)函數(shù)中實(shí)現(xiàn)具體設(shè)備類型的注冊(cè)。以下為其具體的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。
1)資源申請(qǐng) 系統(tǒng)中，9200通過(guò)外部總線接口的BANK7與FPGA FIFO接口連接，采用16位靜態(tài)總線方式對(duì)FIFO數(shù)據(jù)進(jìn)行寫入操作。根據(jù)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)框架，驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)的第一步需要通過(guò)系統(tǒng)調(diào)用platform_device_register函數(shù)申請(qǐng)總線資源，示意代碼如下：
2)驅(qū)動(dòng)注冊(cè) 在具體設(shè)備驅(qū)動(dòng)中，通過(guò)使用module_init宏與module_exit定義驅(qū)動(dòng)模塊的加載與卸載方法，在模塊注冊(cè)函數(shù)中使用plat-form_driver_register函數(shù)將具體設(shè)備的platform_driver結(jié)構(gòu)體注冊(cè)進(jìn)入系統(tǒng)總線鏈表，platform_driver中為總線提供具體設(shè)備的probe與remove等操作方法，其示意代碼如下：
3)Framebuffer設(shè)備注冊(cè) 在Linux中，通過(guò)fb_info結(jié)構(gòu)體對(duì)幀緩沖設(shè)備信息進(jìn)行描述。在fb_info中，較為重要的結(jié)構(gòu)有fb_var_scree-ninfo、fb_var_screeninfo、fb_ops。其中，fb_var_screeninfo記錄用戶可修改的顯示控制器參數(shù)，包括屏幕分辨率；fb_fix_screeninfo記錄用戶不能修改的顯示控制器的參數(shù)，如屏幕緩沖區(qū)的物理地址等；fb_ops記錄了具體顯示設(shè)備IO操作的實(shí)現(xiàn)方法。驅(qū)動(dòng)通過(guò)register_-framebuffer函數(shù)將fb_info記錄的顯示設(shè)備信息注冊(cè)進(jìn)Framebuffer設(shè)備鏈表。
在Linux文件系統(tǒng)中，F(xiàn)ramebuffer設(shè)備的主設(shè)備號(hào)為29，次設(shè)備號(hào)為幀緩沖序號(hào)。Framebuffer設(shè)備注冊(cè)后通過(guò)mknod指令在系統(tǒng)dev目錄下創(chuàng)建Framebuffer設(shè)備文件節(jié)點(diǎn)，應(yīng)用層程序可通過(guò)Framebuffer設(shè)備文件實(shí)現(xiàn)Framebuffer設(shè)備的訪問和操作。
4 結(jié)束語(yǔ)
該設(shè)計(jì)方案的LCD控制器達(dá)到實(shí)時(shí)性及顯示幀率的要求，每秒顯示至少25幀。基于FPGA設(shè)計(jì)的LCD控制器技術(shù)具有應(yīng)用廣泛、移植性強(qiáng)、開發(fā)周期短以及成本低等優(yōu)點(diǎn)，可以適用于眾多的需要LCD液晶顯示的系統(tǒng)或場(chǎng)合。