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一種基于Petri網(wǎng)的飛機配電系統(tǒng)可靠性分析方法
摘要: 將一種基于Petri網(wǎng)的故障樹分析法運用于飛機配電系統(tǒng)的可靠性分析,以庫所和變遷為節(jié)點,有向弧的指示方向表達系統(tǒng)故障的傳播關系。同時提出一種應用Petri網(wǎng)的關聯(lián)矩陣求最小割集的新算法,此算法按照指定關聯(lián)矩陣中所表達的輸入、輸出關系直接從關聯(lián)矩陣得出割集,易于計算機程序的實現(xiàn),而且對于求有重復事件Petri網(wǎng)模型的割集更為簡單、直觀,避免了傳統(tǒng)飛機配電系統(tǒng)可靠性分析方法中分析復雜,減少了計算量,彌補了傳統(tǒng)故障樹分析法中的不足。
Abstract:
Key words :

  現(xiàn)代飛機上各種用電設備日益增多,用電量不斷增加,對機載電源的容量、供電質量和可靠性都提出嚴格的要求。隨著先進技術在飛機上的不斷應用,對飛機供電系統(tǒng)可靠性的要求越來越高。飛機配電系統(tǒng)是供電系統(tǒng)的重要組成部分,因此研究配電系統(tǒng)的可靠性具有重要意義。現(xiàn)有的可靠性分析方法有最小路法、最小割集法、故障樹分析法、故障模式后果分析法等。雖然這些可靠性分析方法能比較有效地計算配電系統(tǒng)的可靠性指標,但是實際運用中,對于大型復雜系統(tǒng)的定性分析過程中,計算量非常大,甚至會形成NP困難問題。
    Petri是一種系統(tǒng)描述、模擬的數(shù)學和圖形分析工具,可以表達系統(tǒng)的靜態(tài)結構和動態(tài)變化。因此,本文提出一種基于Petri網(wǎng)的飛機配電系統(tǒng)可靠性分析方法。

1 Petri網(wǎng)概述
    Petri網(wǎng)作為一種特殊的有向網(wǎng),以庫所和變遷為節(jié)點,有向弧的指示方向表達系統(tǒng)故障的傳播關系。系統(tǒng)的狀態(tài)用庫所(place)表示,改變狀態(tài)的事件用變遷(transaction)表示。在Petri網(wǎng)圖形描述中使用“○”代表庫所,使用“|”代表變遷,使用有向弧“→”表示序偶,并由此構成Petri網(wǎng)的圖形表示。如果一個Petri網(wǎng)的所有有向弧的權值均為1,則這個網(wǎng)稱為規(guī)范網(wǎng)。這里只考慮規(guī)范網(wǎng)的情況。
    六元組N=(P,T,I,O,M,Mo)若滿足以下條件,則稱為Petri網(wǎng)。
    1)P={P1,P2…,Pn}是庫所的有限集合,n為庫所的個數(shù),n>0;
    2)T={T1,T2…,Tm}是變遷的有限集合,m為變遷的個數(shù),m>0,P∩T=空集;
    3)I:PxT→N是輸入函數(shù),它定義了從P到T的有向弧重復數(shù)或權(weight)的集合,這里N={0,1…}為非負整數(shù)集;
    4)I:TxP→N是輸入函數(shù),它定義了從T到P的有向弧重復數(shù)或權(weight)的集合;
    5)M:P→N是各庫所中的標識分布;
    6)MO:P→N是各庫所中的初始標識分布。
    應用Petri網(wǎng)分析系統(tǒng)故障,是將系統(tǒng)所不希望發(fā)生的事件作為頂庫所,逐級找出導致這一事件發(fā)生的所有可能因素作為中間庫所和底庫所。用Petri網(wǎng)的基本元素-庫所和變遷的不同連接可以表示故障樹模型的邏輯關系,可以充分利用圖論的方法來解決故障模型的診斷推理問題。將故障樹中的頂事件、中間事件、底事件用Petri網(wǎng)中的庫所、變遷、弧表示,如圖1所示。



2 基于Petri網(wǎng)的可靠性分析
2.1 定性分析

    Petri網(wǎng)模型將故障樹的各種邏輯連接關系簡化為只由庫所和變遷組成,以有向弧為連接邊的網(wǎng)絡,使得系統(tǒng)的故障模型簡潔、易懂,故障的傳播關系一目了然。目前很多學者已提出了許多應用Petri網(wǎng)求最小割集的方法,諸如路徑搜索法和庫所矩陣法等。本文主要介紹一種應用Petri網(wǎng)的關聯(lián)矩陣求最小割集的新算法,此算法按照指定關聯(lián)矩陣中所表達的輸入、輸出關系直接從關聯(lián)矩陣得出割集,易于計算機程序的實現(xiàn),而且對于求有重復事件Petri網(wǎng)模型的割集更為簡單、直觀。
    Petri網(wǎng)的結構可以用一個矩陣表示。若從庫所P到t的輸入函數(shù)取值為非負整數(shù)w,記為I(P,t)=w,則用從P到t的一有向弧并旁注w表示;若從庫所t到P的輸出函數(shù)取值為非負整數(shù)w,記為O(P,t)=w,則用從t到P的的一有向弧并旁注w表示。特別地,若w=1,則不必標注;若I(P,t)=0或O(P,t)=0,則不必畫弧。I與O均可表示為nxm非負整數(shù)矩陣,O與I之差A=O-I稱為關聯(lián)矩陣。對于規(guī)范網(wǎng),w=1。下面舉一實例介紹關聯(lián)矩陣求最小割集的方法步驟。


    由圖2中Petri網(wǎng)模型求其關聯(lián)矩陣:
   
    可以看出,在此關聯(lián)矩陣中,-1表示有向弧由庫所指向變遷,此庫所為變遷的輸入庫所;1表示有向弧由變遷指向庫所,此庫所是變遷的輸出庫所。根據(jù)上述關聯(lián)矩陣得出求Petri網(wǎng)的最小割集的步驟如下:
    1)找出關聯(lián)矩陣中只有1和0,沒有-1的行,則該行對應為頂庫所(只有輸入庫所,沒有輸出庫所),由此庫所開始尋找(在此關聯(lián)矩陣中為最后一行)。
    2)由頂庫所對應的行的1出發(fā)按列尋找-1,此-1所對應行代表的庫所為頂庫所的一個輸入庫所,如果該列有多個-1,則說明對應同一變遷有多個輸入庫所,并且輸入的庫所為“相與”關系。
    3)由步驟2)找到的-l按行尋找1,如果有1說明該庫所為中間庫所,則按步驟2)循環(huán)查找,直到所在行沒有1為止;如果沒有1,則說明該庫所是一個底庫所;如果該行有多個1,則說明由這些1對應的庫所應為“相或”關系。
    4)按步驟2)和步驟3)繼續(xù)查找,直到查找到最底庫所為止。
    5)按照前面的“相與”、“相或”關系將底庫所展開,則得到所有割集。
    6)按照布爾吸收律或素數(shù)法得到最小割集。
    按照上述步驟可寫出:
    P7=P6+P5=P3xP4+P5=(P1+P2)×P4+P5=P1×P4+P2×P4+P5
    可知最小割集為{P1,P4},{P2,P4},{P5}。
2.2 定量計算
   
在得到故障樹的全部最小割集后,可通過最小割集來求頂事件發(fā)生的概率。設頂事件發(fā)生的概率為P(T),C1={P1,P4},C2={P2,P4},C3={P5}。則:
   

3 基于Petri網(wǎng)的飛機配電系統(tǒng)可靠性分析
   
圖3是一個簡化的飛機分布式環(huán)形配電系統(tǒng)部分示意圖,它采用配電線路無通道自動繼電保護技術控制斷路器和環(huán)網(wǎng)開關的通斷,從而達到故障隔離和容錯供電的目的。


3.1 建立故障樹
   
圖4為故障樹模型圖。圖中,F(xiàn)n代表n號發(fā)電機故障,Kn代表n號環(huán)網(wǎng)開關故障。


3.2 將故障樹模型轉化為Petri網(wǎng)模型
   
圖5為Petri網(wǎng)模型圖,Pn分別代表圖4故障樹中對應的事件。


3.3 應用Petri網(wǎng)的關聯(lián)矩陣求最小割集
   
按照上述求最小割集的步驟可以得出:
    P14=P13+P12=P10+P11+P12=P7+P8+P9+P11+P12=P1P2+P1P3P4P5+P1P3P4P6+P11+P12
    從而得到其最小割集:C1={P1,P2},C2={P1,P3,P4,P5},C3={P1,P3,P4,P6},C4={P12}。C5={P12}。同樣,再利用上述定量計算的方法即可得出頂事件發(fā)生的概率。

4 結束語
   
飛機配電系統(tǒng)可靠性分析中經(jīng)常使用故障樹分析法,雖然較好地解決了配電系統(tǒng)的可靠性分析問題,但是實際應用中表現(xiàn)出分析復雜和計算量大的缺點,不利于對配電系統(tǒng)進行快速有效的評估。將故障樹模型轉化為Petri網(wǎng)模型進行分析計算,可以極大地簡化故障樹分析中的計算,彌補了傳統(tǒng)故障樹分析法的不足。

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