摘要：激光多普勒血流計是微循環(huán)研究中用于測定組織、微區(qū)血流灌注流量、微循環(huán)狀態(tài)的儀器。利用多普勒移動分量來測定血細胞流量，是一種非損傷、快速、連續(xù)、直接測量組織微區(qū)灌流量的新方法，對醫(yī)學研究有重要意義。本文主要介紹了利用多普勒現象設計的激光多普勒血流計，論述了用51單片機實現的新方法和新措施。
關鍵詞：多普勒血流計；微血管灌流量；數字濾波器；激光

    多普勒血流計的出現標志著在微血管灌流方面取得重大進步。本設計采取雙通道裝置拾取多普勒信號，有效地抑制噪聲信號，采用單片機來對信號進行控制及處理，既簡化了電路，又有助于信號的處理及讀取。運用12位的AD574A不但提高了信號精度，利用其雙極性，也省去了以往信號處理中復雜的乘方、開方電路或絕對值電路。通過四位LED顯示，直觀、準確地讀取血細胞灌流量的瞬時相對定量值，可精確到小數點后兩位。并同時配有揚聲器來形象表示信號的強弱和變化。還可通過繪圖儀，對信號進行長時間檢測、記錄，以便研究和分析。

1 系統(tǒng)總體方案
    系統(tǒng)組成框圖如圖1所示。系統(tǒng)工作時，從激光探頭發(fā)射出一束激光照射到組織上，并穿透組織形成一個半徑為1mm的半球，半球中心在探頭處。所有穿過該區(qū)域的血細胞會反射回部分光線，造成光線的多普勒移動，移動的強度和頻率與穿過該區(qū)域的血細胞數量和速度有關，與其方向無關(灌流量定義為：血細胞灌流量=測量區(qū)域的血細胞量×細胞的平均速度)。部分反射回來的光由雙路激光探頭拾取，經光電轉換器將光信號轉換為反映血細胞灌流量大小的電信號。該電信號經一系列電學及數據處理后，利用51單片機控制數碼管顯示血流灌流量相對量
的大小，驅動繪圖儀描記灌流量，控制揚聲器發(fā)出反映灌流量大小的聲音。



2．硬件技術方案
2．1 信號處理電路的設計
    信號處理電路是利用光纖將低功率激光傳到探頭，當探頭放置在組織上時，被照射到的直徑約1mm的半球區(qū)中運動的血紅細胞將使光被重復的反射、折射，這些被反射、折射的復合光因血紅細胞的移動發(fā)生了多普勒頻率移動并有一部分散射回組織表面，進入兩根對稱的接收光導纖維。通過這兩根對稱饋送光纖傳送給兩個光電三極管進行光電轉換，就可以把可知頻率的多普勒信號展寬并檢測出來。再經過放大、濾波、歸一化處理即可濾出低頻噪聲及直流成分。由于兩路多普勒信號是差模信號，所以經過差分放大器后，環(huán)境噪聲、電網噪聲、激光噪聲將被大大抑制。再經信號處理單元進一步濾波、放大、補償平滑后即可提取出正比于血細胞灌流量的電壓信號。信號處理電路具體框圖見圖1的A／D轉換前面部分。
    5G28是單片機相容輸入阻抗集成運放，具有高輸入阻抗及高轉換速度的特點，廣泛用于微電流的放大。因此，前置放大器、2KHz高通濾波器和7KHz低通濾波器均采用5G28。
    F007是單片機單增益運算放大器，它不需要外圍頻率補償，有很高的共模和差模輸入電壓范圍，因此積分器選用這個放大器。積分器時間常數和增益的改變，采用4066由單片機控制。
    由于傳感器經光敏三極管轉換的信號比較弱而且其中包含工頻、靜電和電磁耦合等共模干擾，對這種信號的放大選用AD521。AD521具有高輸入阻抗，低失調電流，高共模抑制比特點，其增益可在O．1～1000之間調整，各種增益參數已進行了內部補償，具有輸入輸出保護功能，有較強的過載能力。在使用中采用變壓器耦合，通過調節(jié)外界電阻改變增益。
2．2 單片機控制電路部分硬件的設計
    綜合考慮系統(tǒng)的實際功能和要求，本系統(tǒng)選用AT89S52作為控制器。AT89S52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系統(tǒng)可編程 Flash存儲器。使用Atmel公司高密度非易失性存儲器技術制造，與工業(yè)80C51產品指令和引腳完全兼容。片上Flash允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。在單芯片上，擁有靈巧的8位CPU和在系統(tǒng)可編程Flash，使得AT89S52為眾多嵌入式控制應用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。
    根據設計指標的精度要求，采用12位逐次逼近型快速AD574A轉換器，其轉換精度≤0．05％，可滿足0．5％的設計精度要求。其轉換速度最大為 35us，因為血細胞流量速度約為0．1ms，所以信號變換緩慢，并加有積分器，無須再加其它采樣保持器。根據采樣原理，每個信號周期采樣十次即可，這里采用中速轉換器就能滿足要求。綜合考慮速度、精度及性能價格比，A／D轉換器采用AD574A，實現由模擬量到數字量的轉換，以便于采用微機去控制顯示、驅動打印。
    D／A轉換器，采用DAC0832。在本系統(tǒng)中DAC0832構成程控增益放大器，通過改變數字量來改變模擬量的輸出，實現對揚聲器聲音的多級控制。
    由于系統(tǒng)中擴展了繪圖儀進行長時間監(jiān)測，而繪圖儀的打印速度與需打印的數據的輸出速度不匹配。因此，采用RAM6264來儲存這些數據。
    采用74LS164作為鍵盤的串行接口，利用各個鍵的不同功能實現對儀器的總體控制，使操作一目了然。
    顯示控制驅動接口電路使用MC14499，該芯片為20位移位寄存器。實現控制信號輸出并實現電平轉換，保證有足夠的信號驅動能力。使用MC14499對數碼管進行動態(tài)掃描，使用硬件少、占用CPU時間短、電路簡單、耗電少。
    PP40繪圖儀，用于繪制循環(huán)的相對灌流量曲線，采用74LS373作為數據緩沖寄存器，解決打印與微機的不同步。
    為了便于觀察信號變化，對信號采用不同時間常數的積分以及不同的增益。為了切換這些不同的積分增益，該系統(tǒng)中采用了雙四路模擬開關4066，并外接74LS373鎖存輸入數據。不同的開關閉合時，接通不同的電阻，形成不同的積分常數和增益倍數。

3 軟件設計
    根據系統(tǒng)功能和硬件實際情況，軟件要實現控制數據采集及對采集量進行A／D轉換、數字濾波、鍵盤掃描和處理、控制模擬開關進行積分時間和增益的選擇、打印控制、音量控制和數據顯示控制等。軟件采用模塊化設計思路，從整體到局部，從上到下進行設計。主程序流程圖如圖3．1所示。



4 結束語
    采用多普勒現象測定組織微區(qū)血流灌流量在基礎研究和臨床應用中具有很高的實用價值。本文給出了采用單片機控制，利用多普勒現象測定組織微區(qū)血流灌流量的方法。該系統(tǒng)通過測定組織微區(qū)血流灌流量，衡量微循環(huán)狀態(tài)，判斷肌體生理功能變化，為外科手術提供了方便，對內科、醫(yī)理學、麻醉學、骨科、兒科都有一定幫助。