| 基于障礙Lyapunov函數(shù)的多智能體系統(tǒng)誤差約束同步 | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：muyx | |
| 文檔大?。?span>605 K | |
| 標(biāo)簽： 多智能體系統(tǒng) 同步誤差約束 自適應(yīng)控制 | |
| 所需積分：0分積分不夠怎么辦？ | |
| 文檔介紹：帶誤差約束的多智能體同步除了要求多智能體的狀態(tài)同步以外，同時還要求同步誤差受給定的界約束。針對期望實(shí)現(xiàn)誤差約束的未知非線性領(lǐng)航-追隨者多智能體系統(tǒng)，提出了一種分布式神經(jīng)自適應(yīng)同步控制方法。首先利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)近似智能體動力學(xué)方程中的未知非線性項(xiàng)，提出了一種新的分布式障礙Lyapunov函數(shù)來限制同步誤差，然后根據(jù)所提出的障礙Lyapunov函數(shù)，通過穩(wěn)定性分析推導(dǎo)出分布式自適應(yīng)控制律。最后給出了一個仿真實(shí)例，驗(yàn)證了利用所提出的控制律可以實(shí)現(xiàn)同步誤差約束。 | |
| 現(xiàn)在下載 | |
| VIP會員，AET專家下載不扣分；重復(fù)下載不扣分，本人上傳資源不扣分。 | |
Copyright ? 2005-2024 華北計(jì)算機(jī)系統(tǒng)工程研究所版權(quán)所有 京ICP備10017138號-2