| 基于YOLOv5的姿態(tài)交互球類陪練機器人 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aetmagazine | |
| 文檔大小：1376 K | |
| 標簽： YOLOv5算法 姿態(tài)識別 球類陪練機器人 | |
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| 文檔介紹：針對當下球類陪練機器人人機交互能力不足的問題，提出一種基于樹莓派和YOLOv5目標檢測算法的新型人機交互模式，使機器人實現(xiàn)前進、后退、左移、右移、拋球、踢球6種不同的動作；通過對在3種不同環(huán)境(室內(nèi)、室外晴天、室外陰天)下搜集的人體姿態(tài)數(shù)據(jù)集進行標定、訓練后，得到6種姿態(tài)在3種環(huán)境中測試集上的識別準確率分別為：室內(nèi)96.33%、室外晴天95%、室外陰天94.3%。相比基于特征匹配和其他利用手勢等小目標檢測的算法，基于該算法的機器人具有更高的檢測速度和準確性，使機器人更加智能化。 | |
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