| 純電動(dòng)智能汽車(chē)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)控制邏輯研究 | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：aetmagazine | |
| 文檔大小：716 K | |
| 標(biāo)簽： 純電動(dòng)智能汽車(chē) 制動(dòng)防抱死系統(tǒng) 彎道制動(dòng) | |
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| 文檔介紹：線控制動(dòng)技術(shù)(Brake-by-Wire)是純電動(dòng)智能汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)之一。為了提高智能駕駛汽車(chē)制動(dòng)的安全穩(wěn)定性，需要針對(duì)一款純電動(dòng)智能汽車(chē)的制動(dòng)防抱死系統(tǒng)控制邏輯進(jìn)行研究。在該方案實(shí)施前，設(shè)置合理的邏輯門(mén)限值，通過(guò)Stateflow進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。基于Simulink搭建了8自由度的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型，對(duì)彎道制動(dòng)工況進(jìn)行仿真，通過(guò)控制車(chē)輛的橫擺力矩實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的差動(dòng)控制。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了提出的制動(dòng)防抱死系統(tǒng)控制邏輯的合理性，對(duì)后續(xù)的線控制動(dòng)系統(tǒng)的研發(fā)具有指導(dǎo)意義。 | |
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