| 面向水下目標(biāo)的雙目視覺測距方法 | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：aetmagazine | |
| 文檔大小：1040 K | |
| 標(biāo)簽： 水下雙目視覺 立體匹配 深度信息 | |
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| 文檔介紹：針對(duì)水下機(jī)器人對(duì)于探測海洋具有的高靈敏度、低成本、易攜帶特點(diǎn)的要求，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)面向水下目標(biāo)的雙目視覺測距檢測方法。采用張正友標(biāo)定算法，通過使用9×9棋盤獲取水下雙目相機(jī)的內(nèi)外矩陣模型的參數(shù)，采用SGBM(Semi-Global Block Matching)立體匹配算法，增強(qiáng)了圖像的對(duì)比度，削弱了圖像色斑的影響，保證了算法的魯棒性，提升了匹配搜索速度。將視差圖通過矩陣運(yùn)算轉(zhuǎn)化成深度圖，并將其映射成可視化點(diǎn)云，構(gòu)建目標(biāo)物體的三維立體信息。 | |
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