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基于量化測量的前向-后向箱粒子平滑器
所屬分類:
技術論文
上傳者:
aetmagazine
文檔大小:
587 K
標簽:
量化測量
目標跟蹤
粒子濾波
所需積分:0分
積分不夠怎么辦?
文檔介紹:
提出了一種新的前向-后向箱粒子平滑算法。在正向過程中,使用標準的箱粒子濾波算法。在后向過程中,使用箱粒子近似平滑后驗概率。提出了一種額外的箱粒子移動步驟,使箱粒子在目標周圍集中。通過量化測量下的仿真,驗證了所提算法的性能優勢。
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