| 基于信道容量的協(xié)同探測資源聯(lián)合優(yōu)化方法 | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：aetmagazine | |
| 文檔大小：1054 K | |
| 標(biāo)簽： 無人機(jī)集群 協(xié)同探測 信道容量 | |
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| 文檔介紹：針對空間感知中的協(xié)同探測任務(wù)，利用探測信道容量作為優(yōu)化目標(biāo)，對蜂群算法進(jìn)行改進(jìn)并實(shí)現(xiàn)對集群軌跡與動力的聯(lián)合優(yōu)化。首先構(gòu)建了多發(fā)多收協(xié)同探測模型，基于信息論的視角，推導(dǎo)出探測模型的信道容量，將其作為優(yōu)化無人集群動力與輻射功率的目標(biāo)函數(shù)，然后逐個分析并梳理出影響與制約目標(biāo)函數(shù)的因素，從而明晰了優(yōu)化目標(biāo)與約束條件。接著針對蜂群算法的不足，改進(jìn)其搜索策略與參數(shù)優(yōu)化方法。進(jìn)而構(gòu)建了基于改機(jī)蜂群算法的協(xié)同探測動力優(yōu)化流程。最后通過仿真驗(yàn)證與算法對比，表明本文算法能夠提升無人機(jī)集群協(xié)同探測的感知能力。 | |
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