基于信道容量的協(xié)同探測(cè)資源聯(lián)合優(yōu)化方法
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大小：1054 K
標(biāo)簽： 無(wú)人機(jī)集群 協(xié)同探測(cè) 信道容量
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文檔介紹：針對(duì)空間感知中的協(xié)同探測(cè)任務(wù)，利用探測(cè)信道容量作為優(yōu)化目標(biāo)，對(duì)蜂群算法進(jìn)行改進(jìn)并實(shí)現(xiàn)對(duì)集群軌跡與動(dòng)力的聯(lián)合優(yōu)化。首先構(gòu)建了多發(fā)多收協(xié)同探測(cè)模型，基于信息論的視角，推導(dǎo)出探測(cè)模型的信道容量，將其作為優(yōu)化無(wú)人集群動(dòng)力與輻射功率的目標(biāo)函數(shù)，然后逐個(gè)分析并梳理出影響與制約目標(biāo)函數(shù)的因素，從而明晰了優(yōu)化目標(biāo)與約束條件。接著針對(duì)蜂群算法的不足，改進(jìn)其搜索策略與參數(shù)優(yōu)化方法。進(jìn)而構(gòu)建了基于改機(jī)蜂群算法的協(xié)同探測(cè)動(dòng)力優(yōu)化流程。最后通過(guò)仿真驗(yàn)證與算法對(duì)比，表明本文算法能夠提升無(wú)人機(jī)集群協(xié)同探測(cè)的感知能力。
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