基于飛行時(shí)間相機(jī)的軌道三維成像方法研究
所屬分類(lèi)：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大小：956 K
標(biāo)簽： 軌道 三維成像 飛行時(shí)間相機(jī)
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文檔介紹：高速鐵路的快速發(fā)展對(duì)軌道的實(shí)時(shí)性檢測(cè)要求越來(lái)越高。為滿(mǎn)足軌道檢測(cè)的速度和三維成像需求，提出一種基于飛行時(shí)間相機(jī)的軌道檢測(cè)方法。飛行時(shí)間相機(jī)通過(guò)計(jì)算光在空氣中的往返時(shí)間來(lái)獲取目標(biāo)的強(qiáng)度信息和深度信息；通過(guò)改變相機(jī)的成像深度范圍從軌道點(diǎn)云數(shù)據(jù)中粗提取出軌道信息，利用相機(jī)輸出的二維圖像和深度數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)軌道信息的精提取，快速獲得軌道的三維數(shù)據(jù)；搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，利用相機(jī)拍攝不同成像深度的軌道圖像，經(jīng)處理后得到軌道的幾何尺寸和體積。
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