| ADsim： 面向自動(dòng)駕駛的高性能并行仿真平臺(tái) | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：wwei | |
| 文檔大小：4140 K | |
| 標(biāo)簽： 自動(dòng)駕駛 仿真 高性能 | |
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| 文檔介紹：自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)是解決自動(dòng)駕駛中實(shí)車測(cè)試時(shí)間長(zhǎng)、成本高和極端場(chǎng)景復(fù)現(xiàn)難的問題的有效手段。隨著大規(guī)模云計(jì)算和高性能異構(gòu)計(jì)算的引入，仿真平臺(tái)面臨著高效虛擬化、均衡調(diào)度、便捷端-云交互的挑戰(zhàn)。為此，設(shè)計(jì)了支持輕量級(jí)虛擬化的并行系統(tǒng)架構(gòu)，并設(shè)計(jì)和集成了細(xì)粒度資源均衡調(diào)度和低延時(shí)遠(yuǎn)程交互方法，構(gòu)建了ADsim高性能并行仿真平臺(tái)，經(jīng)過測(cè)試驗(yàn)證，平臺(tái)具備高性能和便捷交互特點(diǎn)。 關(guān)鍵詞：自動(dòng)駕駛；仿真；高性能；并行 | |
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