| 基于可見光定位技術(shù)的智能車導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計 | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：wwei | |
| 文檔大?。?span>3908 K | |
| 標簽： 可見光定位 單片機 快速傅里葉變換 | |
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| 文檔介紹：提出了一種基于室內(nèi)可見光定位技術(shù)的智能車導(dǎo)航方案。在可見光定位方面，通過快速傅里葉變換（FFT）、最小二乘法、Tolay迭代算法可獲得誤差在12 cm以下的空間坐標；在智能車導(dǎo)航方面，采用A*算法，并通過可見光定位獲取當前空間坐標來修正智能車導(dǎo)航路線，使導(dǎo)航誤差在15 cm以下，達到更精準的導(dǎo)航。 | |
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